3500/70背卡135489-01

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厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商，产品品种、价格合理，公司实力雄厚，重信用、守合同、，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。 
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我们主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，例如：ABB、AB（罗克韦尔）、GE（通用电气）， Bently（本特利），西门子等。公司与国外的的制造商和企业有广泛的技术与商务合作关系，我们国外直接供货，省去中间流通环节，降低您的使用成本。

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我们售出的备品备件均提供一年的、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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我们的宗旨：致力于为您寻找各种配件，让您的设备在短时间内运转起来。

我们的目标：就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。高达一千多家供应商供您选择，我们实现更快捷的速度！

我们服务标准：降低客户的停机时间以及维护成本,减少所有的工业机械和生产设备运行故障,延长控制系统的寿命! 

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3D视觉技术作为新兴的技术领域还存在很多亟待解决的问题，但2D视觉已不能满足空间抓取的应用要求。与2D视觉相比，3D视觉技术的优点有：

（1）3D视觉可以提供目标物体6DOF的位姿数据，而2D视觉仅能提供平面内3DOF的位姿数据；

（2）3D视觉能给出目标物体的深度信息或物体表面的点云信息。

但与此同时，3D视觉技术在机器人抓取应用中仍然面临许多挑战：

（1）点云空洞：用3D相机捕捉反光、透明、网状物体表面的点云信息，经常会出现数据的丢失，丢失的点云数据形成了点云空洞；

（2）点云粘连：多个物体杂乱堆放或者两个物体表面靠近摆放时，不同物体表面的点云会粘连在一起，这就涉及到如何稳定、准确地进行点云分割；

（3）点云密度不一致：物体表面与3D相机之间的相对位姿、物体表面的颜色均会影响点云的密度，使得目标场景的点云密度不一致，这在程度上给点云处理算法带来了困难；

（4）视野局限：有限的相机视角、遮挡和阴影效果，都会阻碍3D相机获得抓取目标的表面全貌，进而阻碍对抓取目标的识别；

（5）速度：3D视觉的原理要求其处理的数据量较大。3D相机的分辨率越高，所采集的点云质量越好，越能表征物体表面更细微的几何特征，但相应地带来的数据量就越大。为了适应实际应用需要，如何提高3D相机获取目标场景点云的速度、点云处理算法的速度仍是需要研究的课题。

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