SSK20-08-ORFS-P-C6F

特点

TLB型稠油泵属于凸轮式容积栗。该泵釆用机械密封，具有转速低、效率高、运转平稳、 自吸能力强、操作方便、泵可预热、性能可靠、寿命长等特点。

4. 3. 2范围及用途

专门为高粘介质设计的油泵。该泵对粘度适应范围较宽

在流体动力系统设置的过程中可以使用开环控制，例如在检查阀门接管和接线的极性时，找到正限位和负限位、检查阀门线性以及检查平稳运动时。

对于那些需要轮廓跟随、同步或根据一个轴的运动来带动另一个轴的运动、或需要的高速运行灵活性或速度的应用场合，使用闭环控制。其他需要闭环控制的应用包括在负载或环境条件变化的情况下需要保持精度的应用。

根据应用的需求不同，可以获得不同复杂程度的闭环控制。一些简单的模拟控制器仅仅运行比例控制，即控制器调整输出的变化是作为实际的温度、流量、位置、速度或压力值和目标值之间的差值幅度的函数。在比例-积分-微分（PID）控制回路图中的“P”指的就是比例控制。

对于一些运动系统来说，如果具备足够的机械摩擦来提供阻尼，从而避免震荡发生的机会，仅用比例控制就完全可以工作。然而，许多液压系统倾向于阻尼不足的情况（动作起来就像弹簧上的一块物体）。在这种情况下，想要通过增大比例增益的值来获得震荡系统的控制可能实际上会让震荡更严重。

既然仅仅依赖P增益的控制系统需要一个误差来使系统在一个特定的速度上移动，如果出现变化速度的需求，系统对新输入的响应会滞后。对于更加紧密的闭环控制，其他的增益方式会扮演一个特定的角色。SSK20-08-ORFS-P-C6FSSK20-08-ORFS-P-C6FSSK20-08-ORFS-P-C6F

由于从站地址的范围是5个二进制位(bit)，因此能够表示的值为十进制数31，这也决定了USS协议多能支持31个从站；

广播报文是把ADR的第5位置1，这个我们在前面介绍过；

镜像报文是把ADR的第6位置1。当从站接收到主站的镜像报文后，会原封不动的将其发回给主站；镜像报文功能可在调试时用于测试网络通信的质量；

USS协议允许主站与从站之间传递不同于标准驱动装置的报文。这些非标准报文，被称为特殊报文。这样一来，在同一条总线上，就可能同时存在标准报文和特殊报文两种情况。为了进行区分，特殊报文的ADR地址的第7位被置1。具有特殊报文处理能力的从站可以接收特殊报文并进行处理，而普通从站会忽略特殊报文。

要想让一条运动轴快速可靠地移动到目标位置，使用比例增益往往是必要的。即便是实际状态与目标状态之间的微小误差也会使仅仅使用比例控制系统的执行机构移动到目标设定点。