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编码器模块 BACHMANN LM201

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编码器模块 BACHMANN LM201

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lS3为PID控制参数的起始参数单元,控制参数占用S3后续的25个D数据寄存器。具体说明如下:

S3+0:TS采样时间设定为K1(1T)

S3+1:ACT.运算方向一般设为H0001;

设为H0000时为反PID运算。

S3+2:L滤波系数0-99%0%无滤波。参考设定为K50

0000-99.00

S3+3:KP比例増益0-32767%参考设定为K2000。

0000-327.67

S3+4:TI积分时间0-32767(•1T)参考设定为K500。

S3+5:KD微分増益0-32767%一般设定为K0。

0000-327.67

S3+6:TD微分参数0-32767(•1T)设定为K0,无微分

S3+7:偏差,浮点数表示,占两个字节:S7+7,S7+8。

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Siemens Simatic S5 6ES5310-5AA12 


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联系方式
  • 联系人: 吴经理 女士
  • 职位: 经理
  • 真: 0592-5165561
  • 电话: 0592-5085207
  • 手机: 18030132585
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