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系统硬件结构框图
对于控制电机转速,开环系统结构简单,控制电压直接控制电机触发电路。但系统静特性差,在转矩变化的情况下转速变化很大。闭环系统结构复杂,但是调速性能好,系统特性曲线较硬,转矩变化对系统速度扰动几乎不记。在许多工业场合,需要电机转速能够很好地跟随给定转速,因此采用闭环控制系统。本次设计就是基于PLC的变频器实现转速闭环调速系统。
系统主要由三个部分构成,即可编程逻辑控制器件PLC、变频器和电机。首先通过设置给定输入给PLC,再通过PLC控制变频器,再经由变频器来控制电机,随后将电机的转速反馈给PLC,经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。
闭环调速系统的硬件结构框图:
Siemens Micromaster 420 6SE420-2UD21-5AA1
SIEMENS Sitop 6EP1252-0AA00
SIEMENS EM 300 DS 3RK1 300-0CS01-0AA0
Siemens Micromaster 6SE6400-3CC11-7FD0
Siemens CM522 6GT2102-0AB00
Siemens HDGA HDX3B050 50A 3 POL
Siemens 6AF7001-0BC
Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0AA0
Siemens 00310418-10 KJ-V3-00846
Siemens Simostep 1FL3042-0AC31-0BK0
Siemens Simatic Net CP242-2 6GK7242-2AX00-0XA0
Siemens Simatic 6ES7 332-5HB00-0AB0
Siemens Micromaster420 6SE6420-2UD13-7AA1
Siemens VL160X 3VL1703-2DD33-0AA0
Siemens 7PA2642-1AA00-1
Siemens 7PA2612-0AA00-2
Siemens 6FX1118-6AB01
Siemens Simatic S5 6ES5752-0LA12
Siemens SIMATIC S5 6ES5464-8MC11
SIEMENS Sitop 6EP1252-0AA00
Siemens Simodrive 6SC6100-0NA21
Siemens Sinumerik 6FX1120-1AD01
Siemens Simodrive LT-Modul 6SN1123-1AA00-0BA0
Siemens 3KA5340-1GE01
Siemens EM 300 DS 3RK1 300-0FS01-0AA0
Siemens 6FM1430-3AD10
Siemens Simatic S5 6ES5926-3KA12
Siemens Simatic S7 ET200S 6ES7 151-7AA00-0AB0
Siemens 6EV1362-5BK00