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在程序设计之前，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、超限、超时、光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取，放在启动回路或启动主控、连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。
7、将程序结构手动功能区共用因子，如手动、危及设备人身等因数因子进行提取，放在手动主控、连锁回路，对手动控制进行保护、屏蔽、报警。
8、将程序结构自动功能区共用因子，如自动、超限、超时等因数因子进行提取，放在自动主控、连锁回路，对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个总的原则就是，在确保的前提下，严格限制设备的进，宽松限制设备的出。
9、程序设计时应设计程序总复位功能，便于使用者在设备出现故障情况下，可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的。
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