1775-L4

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我不愿你……

产品：1775-L4

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----------------- 厦门仲鑫达自动化设备有限公司 -------------------

l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

l ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

本文介绍了艾默生CT新一代EV6000变频器在伺服电主轴上的调试及长期运行情况。通过多个客户为期超过半年的使用，它标志着EV6000变频器产品延续了EV1000，EV2000，产品的可靠性，简单易用性，同时还提供了前所未有的，能够进行原先伺服主轴驱动器的替代。

伺服电主轴系统原理

    交流伺服主轴驱动系统由主轴控制器、主轴驱动单元、主轴电动机和检测主轴速度与位置的编码器４部分组成，主要完成闭环速度控制，但当主轴准停时则完成闭环位置控制。主轴驱动单元的位置控制与速度控制均由内部的高速信号处理器及控制系统实现，其原理框图如图1所示。图中CNC系统向主轴驱动单元发出速度指令或位置指令，驱动单元根据该指令执行相应的速度与位置控制。与此同时，CNC控制器也接收来自于主轴电机编码器的分频输出（或终端传感器的输出信号）来对其指令进行校正，当然，此信号也用于系统过程偏差的检测，如速度偏差过大等。

图1 电主轴驱动原理框图（虚线为可选）

    为方便起见，我们以一实际的电主轴系统为例进行描述。在该系统中，CNC控制器采用的是台湾LNCT520i主轴控制器，驱动器使用EV6000机床版本变频器＋PGABS选件卡(带分频输出的编码器接口卡)，电机使用的是山东某厂家的JSZD150A-8/3C电动马达，出场配置2048RPM差分增量式编码器。

 ABB Multifunktionszeitrelais E234 CT-MFD 1SVR500020R0000 

 B&R Compact Flash Card 128MB 5CFCRD.0128-03 Rev.F0 

 Baumer Przisionsschalter MY-COM H75/80 

 bürkert Ansteuerelektronik Typ 1094 060657P 

 Carlo Gazzi Elektronisches Lastrelais RM1A48D50 

 Carlo Gazzi Halbleiterrelais RJ1A23D20E 

 EBERLE Installationsschütz ISCH 24-2 S/2 

 electromatic S-system SA 105 724 24VDC 

 Festo Stecker FBS-SUB-9-GS-DP-B 532216 

 INDRAMAT Programmiermodul MOD1/1X0315-044 

 JUMO Temperaturregler TROt-96 88061287 5A/220V 

 Keyence RS-232C-Kommunikationseinheit BL-U2 

 Knick DC-Trennverstrker Typ 4310 A2 

 Kraus&Naimer Steuerschalter C11 BAA740 

 Kuhnke Relais UF3-24VDCN 4A 250VAC 

 Logopak Druckkopf 1999-1869 12-00066 920 LEAP 

 Phoenix Contact Buskoppler IBS IL 24 BK-T/U 2742094 

 Phoenix Contact IB IL 24 DO 16 2726272 

 Phoenix Contact Inline-Klemme IB IL 24 DI 16 2726230 

 Phoenix Contact Relaissockel 2833534 + Relais 2961192 

 Phoenix Contact übergabemodul FLKM-D 9 SUB/B 2281186 

 Phoenix Contact übergabemodul UM 25-D 9SUB/B/FRONT/Q 2959560 

 Phoenix Contact übergabemodul UM45-FLK50/PLC 2962489 

 Rexroth Firmware Module FWA-ECODR3-SMT-02V45-MS 12W37 

 S+B Temperaturregler TQ 19I PD/I 20-600°C 

 Schiele MSS mecotron Motorschutz-Relais 2.430.811.13 

 SCHMERSAL Sicherheitsschalter BZ 16-11V 101166256 

 tele Zeitrelais CR1X 240V AC-DC 

 Weidmüller Modul HF.1660.9500 

 Bühler Niveau- und Temperaturschalter NT64-MS-2M12/370-2K-KT 

 ebm-papst Lüfter 4650N 

 Festo Checkbox CHB-C-P 532270 

 HBM digitale Aufnehmerelektronik AED 9201A 

 Heidenhain Adapterkabel 617765-N2 

 Heidenhain Membrankupplung K14 293328-01 

 Helmholz TS300 analog Teleservicemodul 700-753-8MD21 

 Helmholz TS300 ISDN Teleservicemodul 700-753-8IS21 

 Hydac Magnet-Wegeventil WSM10120ZR-01-C-N 

 Hydrotechnik Drucksensor HySense PR 180 C4 3403-15-C4.37 

 JUMO Widerstandsthermometer 2x Pt 100 902030 

 Parker Anschlusskabel SCK-410-03-45-45 

 REO Gleichspannungsfilter DCNW 20/H6 24V 20A 

 RITTAL Schaltschrankfilterlüfter SK3322 107 + Papst 4650N 

 mens ELMO-G Seitenkanalverdichter 2BH1 610-1HC31 4,0/4,6kW 

 mens Gerteabschlussverbinder 3ZY1212-2DA00 

 mens Gerteverbinder 3ZY1212-1BA00 

 mens Gerteverbinder 3ZY1212-2AB00 

 mens LED-Lampe 3SB3901-1DA 

 mens Motorstarter SIRIUS 3RM1001-3AA04 

 mens Reflektor 3RX7306-0AA01 

 mens Reflextionstaster SIMATIC PXS230 6GR6231-3AJ00 

 mens Signalleitung 6FX2002-1CC00-1AB0 

 mens überspannungsbegrenzer 3RT1956-1CC00 

 mens Winkelrollenhebel 3SX3104 

 Simatic S5 095 6ES5 095-8MA01 

 SIMATIC S5 SPEICHER 375 6ES5 375-0LC61 32 KB 

 Simatic S5-95U 6ES5 095-8ME02 

 Simatic S7 6ES7 195-7KF00-0XA0 

 B&R X20 Digitaleingangsmodul X20AI2622 

 B&R X20 Digitaleingangsmodul X20BR9300 

 B&R X20 Digitaleingangsmodul X20BT9100 

 B&R X20 Digitaleingangsmodul X20CS1020 

 Baumer Przisionsschalter MY-COM E75/80 

 binder Gleichrichter 76 141-13E00 446109 112 102V 0,36A 

 ELTROTEC Lichtleiter FASOP FAD-T-A1.1.5-1800 9.109.1780 

 eWON VPN Router eWONx101CD eWON 2101CD/MPI/PSTN 12-24VDC 

 Getriebebau NORD Magnetbremse 19090224 24V 20Nm 

 INSYS Industriemodem 56k 4.2 11-02-01-01-40.034 10083096 

 Mor Reedschalter PS01-B 

 NORGREN Magnetschalter QM/32/2/PU 

 Parker Temperatursensor SCTT-10-100-07 

 Phoenix Contact Bussystemkabel SAC-2P-M12MSB/0,3-910/M12FSB 1507340 

 Phoenix Contact Koppelrelais PSR-SCP- 24UC/URM/5X1/2X2 2963747 

 Rexroth-Sigma Zahnradpumpe 1PF2G226/004LN01MHL 

 Simatic CP340 6ES7 340-1AH02-0AE0