4211_厦门仲鑫达自动化设备有限公司

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产品：4211

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l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

l ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

图2 目标波形

　　首先，在驱动器开始运行时我们需要给定一个频率a，即摆频的低频率，在驱动器输出频率达到a时，在此频率给定上加一个硬速度给定b-a，就会形成ab段波形；当驱动器输出频率达到b时，将给定频率设为c，那么就会通过设定好的斜坡时间输出频率逐渐由b逐渐增加到c，形成bc段波形；当输出频率达到c时，将此时的硬速度给定由b-a减为0，此时的给定频率为d, 那么就会形成cd段波形；当输出频率小于等于d时将给定频率重新设为a，那么就会通过设定好的斜坡时间输出频率逐渐由d逐渐减小到a,形成da1段波形。如此就形成一个完整周期的波形。当输出频率小于等于a时，在此频率给定上加一个硬速度给定b-a，如此重复，就会形成连续的波形。在此波形中bc和da1段的斜率可以通过设定相应的加减速时间来改变，使用CT的CT-Scope软件监测到实际波形如图3所示。

图3 改善后的实际波形

　　其它的变频器如果要做摆频控制，一般需要增加控制器等设备，这样就增加了投入，而相应的系统也要复杂。而使用了Commander SK驱动器后，不需要另外增加控制器，只是增加一个选件Logic stick，写好控制程序后下载到驱动器中即可，所增加的投入相当小。在外部通过按钮等给驱动器一个Enable信号和一个运行信号就可以控制驱动器的运行了。我们知道，一个系统如果越复杂，节点越多，那么这个系统的故障点就越多，越容易产生故障。该方案系统原理简单，所需的元器件少，线路结构简单。这样就减少了很多的故障点，减少了故障发生的几率可能性，提高了设备的稳定性和运行效率。

SAIA BURGESS MODULE V1, PCD2.M150

SAIA BURGESS MODULE V3, PCD2.M150

SCHNEIDER TELEMECANIQUE AUTOMATION CONTROLLER TSX1724012, TSX17-20

SIEMENS SIMATIC PCS7, BASIS-HARDWARE OS SINGLE STATION, A5E00163324

SIEMENS SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG 955 ZG S5-135U/-155U, 6ES5955-3LF42

SIEMENS SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3LF11

SIEMENS SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3LF12

SIEMENS SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG S5-135U/-155U, 6ES5955-3NC42

SIEMENS SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG, 6ES5955-3LC12

SIEMENS SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG 955 FUER ZG S5-135U/-155U, 6ES5955-3LF42

SIEMENS SIMOVERT MASTERDRIVES MOTIONCONTROL BEDIENGERAET, 6SE7090-0XX84-2FK0

SIEMENS SINAMICS TERMINAL MODULE CABINET TM41, 6SL3055-0AA00-3PA0

SIEMENS SINUMERIK 840D PC-CARD STANDARD PCMCIA 8 MB, 6FC5247-0AA11-0AA3

SIEMENS UEBERLASTRELAIS, 3UA5900-1F

SIMATIC NET, OLM/S4 OPTICAL LINK MODULE, 6GK1502-4AB10

SIMATIC PC, POWER SUPPLY, IPC627B, IPC677B, IPC827B, A5E02625806

SIMATIC S5 KOMPAKTGERAET S5-95U, 6ES5095-8MA05

SIMATIC S5, ANALOGEINGABE 466, 6ES5466-3LA11 REFURB.

SIMATIC S5, 928B ZENTRALBAUGRUPPE, S5-135U, 155U, 6ES5928-3UB12

SIMATIC S5, LUEFTERZEILE, 6ES5981-0HA21

SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3LC41

SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG 955, 6ES5955-3NF11

SIMATIC S7-400, BAUGR.TRAEGER UR1 6ES7400-1TA01-0AA0

SIMOREG DC MASTER STROMRICHTERGERAET, D420/60 , 6RA7025-6DV62-0-Z

SINAMICS S120 CBE20 PROFINET-MODUL, 6SL3055-0AA00-2EB0

SMC INSTRUMENTIERUNG EIL220-F02-L

SMC MAGNETVENTIL, VXD2140J-04-5D

SYCOTEC, HIGH FREQUENCY INVERTER, 10012768, TYP 4425

TOUCHGLAS FüR SIEMENS MP377, 15", 66644-0AB01-2AX0

B&R AUTOMATION INTERFACE MODULE, 7IF311.7

B&R AUTOMATION POWER SUPPLY MODULE, 0PS1050.1

B&R AUTOMATION POWER SUPPLY MODULE, 0PS1100.1

B&R SYSTEM BUS MODULE X20, 7AF101.7

FANUC SPINDLE AMPLIFIER MODULE, A06B-6078-H206-H501

OMRON SYSMAC PROGRAMMING CONSOLE, C200-PR027-E

REXROTH BUS CONNECTION CABLE 1.5M, RKG4400

REXROTH DIGITAL INPUT OUTPUT BOARD, CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW

REXROTH DIGITAL INPUT OUTPUT BOARD, CSH01.1C-ET-ENS-MA1-MD2-L2-S-NN-FW

REXROTH ENCODER CABLE 5M, R911310645

REXROTH INDRADRIVE CONTROL DISPLAY 100807, M369-10

REXROTH INDRADRIVE CONTROL DISPLAY, MPB-17V16-D5-0-NNN-NN

REXROTH INDRADRIVE CONTROL DISPLAY, MPB-18V06-D5-1-NNN-NN

REXROTH INDRADRIVE CONTROLLER R911295324, HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN

REXROTH INDRADRIVE CONTROLLER R911295326, HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

REXROTH INDRADRIVE CONTROLLER R911310462, HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

REXROTH PERMANENT MAGNET MOTOR R911316782, MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN

REXROTH POWERSUPPLY R911335596, HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NNFW

REXROTH POWERSUPPLY R911338289, HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NNFW

SIEMENS SIMATIC PCS7 ES/OS IL 40 BCE P4 512MB RAM, 6ES7650-4GC0-0XX0

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SIMATIC S7-400, SCHNITTSTELLENMODUL IF963-RS232, 6ES7963-1AA00-0AA0

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B&R COMPACTFLASH 512 MBYTE, 5CFCRD.0512-06

BERNHARD BULL COMPUTER, DFV 3.5A 5-CHANNEL, ACU1000

BERNHARD BULL COMPUTER, DFV 3.5K 5-CHANNEL, ACU1000

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BERNHARD BULL COMPUTER, DFV 6.2T 9-CHANNEL, ACU1000

EFORE ABB POWER SUPPLY DSQC506, 3HAC4297-1

FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE, A06B-6079-H305

FUJI ELECTRIC AC FREQUENZUMFORMER 5000G11, 5.5KW, FRN5.5G11S-4EN

FUJI ELECTRIC AC FREQUENZUMFORMER, 15KW, FRN15G11S-4EN

KUKA TEACH PENDANT VKCP4, SMARTPAD, 1.0, 00-216-801, 00216801

LEUZE ELECTRONIC SENSOR DATENLICHTSCHRANKE, 50023342, LS418/P-S12

LEUZE ELECTRONIC SENSOR, 50023346, RT418/P-200-S12

MITSUBISHI AC-SERVO AMPLIFIER 0,6KW, MR-J2S-60CL

REXROTH DIGITAL OUTPUT MODULE, R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC

REXROTH PROFIBUS INPUT OUTPUT MODULE, R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4

SIEMENS DIGITAL INPUT OUTPUT MODULE , 3UF7300-1AU00-0

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SIEMENS LOGO TD TEXTDISPLAY, 6-ZEILIG, 6ED1055-4MH00-0BA1

SIEMENS SIMATIC S5, ZAEHLERBAUGR. 385B, 6ES5385-8MB11

SIEMENS SITOP DC-USV-MODUL 24 V/6 A, 6EP1931-2DC21

SIEMENS SITOP DC-USV-MODUL 24 V/6 A, 6EP1931-2DC42

SIMATIC S5, IP 240, WEGERFASSUNGS-, UND -POSITIONIERBAUGRUPPE, 6ES5240-1AA21