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产品:LD 800HSE
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l Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
l ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
纺织的摆频特性
为了使纱锭没有鼓包、平整如一,在槽筒电动机上增加摆频功能。这是因为纱锭成型过程是由两个独立的运动叠加而成的:一个恒速旋转运动,一个往复运动。通过两个运动的叠加,纱线在低筒表面形成的菱形网状运动轨迹。如果两个运动都是匀速运动,则势必在纱线相交处形成鼓包。如欲打乱每层的交点,将往复运动的速度时时变化,即增加摆频功能,则这一问题就能得到圆满解决。
在变频器的功能设置中,摆频则是专为纺织行业纱锭成型工艺而专门设计的应用软件。其主要手段是将变频器的输出频率按类似三角波的形式时时变化。为了适应各种不同的工艺条件,如纱线粗细、纸筒形状、槽筒轨迹等的不同,可在软件中增加一些特殊的调整参数。
2 SK驱动器使用的实际例子
本例使用的是CT公司的Commander SK驱动器,Commander SK驱动器加上一个Logic Stick就可以使用Sypt Lite 软件进行编程控制而不需要外部的控制器,结构简单,响应速度快,从而节约了使用成本,相比较与外加控制器,取得的控制效果。
图1 Commander SK变频驱动器在摆频控制应用中的原理图
根据所要求的波形如图2可以看出,此波形是一个周期性的波形,在一个完整周期内存在四个拐点频率a、b、c、d,在一个周期内只需设定好此四个点的频率,那么就会形成一个完整的波形。
ROCKWELL ALLEN BRADLEY INPUT OUTPUT MODULE, 1794-IB16
SIEMENS SIMATIC S5 LUEFTEREINSCHUB EG 184U, 6ES5988-3LA11
SIMATIC RACK PC IL 40 S, V2, 6AG4011-1CA22-1JX0
SINUMERIK 810D/DE/840D/DE BAUGRUPPE, CNC NCU, 6FC5211-0AA00-0AA0
SINUMERIK 840C/840CE/840D/840DE, BAUGRUPPE, 6FC5111-0CA01-0AA0
SINUMERIK 840C/840CE/840D/840DE, BAUGRUPPE, 6FC5111-0CA02-0AA2
SINUMERIK 840D CNC-SOFTWARE AUF PCMCIA-CARD, 6FC5250-6BX10-3AH0
SINUMERIK 840D SYSTEMSOFTWARE NCU 572.2, 6FC5250-4AX20-4AH0
STUBLI ACB MODULE BOARD, D231233001
STUBLI ROBOTER HANDGELENK RX60, D22124600
BALDOR STUBLI BTS10 SERVO DRIVE, BTS10-1/2-24-RL-734-AXE4
BALDOR STUBLI BTS10 SERVO DRIVE, BTS10-1/2-24-RL-734-AXE5
BALDOR STUBLI BTS10 SERVO DRIVE, BTS10-1/2-24-RL-734-AXE6
BALDOR STUBLI BTS10 SERVO DRIVE, BTS10-2.5/8-24-RL-735-AXE3
BALDOR STUBLI BTS10 SERVO DRIVE, BTS10-7.5/15-24-RL-736-AXE1
BALDOR STUBLI BTS10 SERVO DRIVE, BTS10-7.5/15-24-RL-736-AXE2
BALDOR STUBLI SAFETY BOARD, D23124908
BECKHOFF DIGITAL AUSGANGSKLEMMEN, KL2114
REXROTH BUS CONNECTION CABLE 0.1M, R911329741
REXROTH BUS CONNECTION CABLE 0.3M RKB0013/00.35, R911317317800-46
REXROTH CONNECTION CABLE 5M, R911312868-39
REXROTH CONNECTION CABLE 5M, RKL4329
REXROTH INDRADRIVE MEMORY CARD, PFM021-07019
REXROTH MAGNET SERVO MOTOR R911318953, MSK101E-0300-NN-S1-AG0-NNNN
REXROTH MAGNET SERVO MOTOR, MAC090C-0-PD-3-C-110-B-1-S005
REXROTH MAGNET SERVO MOTOR, MDD112D-N-030-N2M-130GB0
REXROTH SERVO MOTOR R911320143, MSK040C-0450-NN-M1-UG0-NNNN
REXROTH SERVO MOTOR R911324412, MSK050C-0450-NN-S2-UG0-RNNN
SIEMENS KOMMUNIKATIONSPROZESSOR CP 1543-1, 6GK7543-1AX00-0XE0
SIMATIC DP, ELEKTRONIKMODUL F. ET200S, 6ES7138-4FA05-0AB0
SIMATIC DP, ELEKTRONIKMODUL F. ET200S, 6ES7138-4FB04-0AB0
SIMATIC DP, ELEKTRONIKMODUL, ET 200S, 1 POS U, 6ES7138-4DL00-0AB0
SIMATIC S5, ANALOGEINGABE 465-7 S5-115U, 6ES5465-7LA13
SIMATIC S5, ANALOGEINGABE 465-7 S5-115U, 6ES5465-7LA13
SIMATIC S7-300,FUNKTIONSBAUGR. FM 354, 6ES7354-1AH01-0AE0
SIMODRIVE 611 DIGITAL REGELUNGSEINSCHUB 2 ACHS, 6SN1115-0BA11-0AA1
SINUMERIK 840D/DE NCU 572.2 OHNE SYSTEMSOFTWARE, 6FC5357-0BB21-0AE0
TELEMECANIQUE SCHNEIDER AUTOMATION, I/O MODULE, TSXDSF612
WAGO ANALOG INPUT MODULE, 750-454
WAGO FELDBUSCONTROLLER ETHERNET, 750-841
ERSATZDISPLAY HOSIDEN HLM8619 FüR OP25/27/TP27 MONO, 63572-2FM00
REXROTH INDRADRIVE CONTROL DISPLAY, PM4296
REXROTH INDRADRIVE FILTER R911307937, HNF01.1A-F240-E0051-A480-NNNN
REXROTH INDRADRIVE INTERFACE MODULE R911313871, CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
REXROTH INDRADRIVE INTERFACE MODULE, CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
REXROTH INDRADRIVE INTERFACE MODULE, CSB01.1-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
REXROTH INDRADRIVE MEMORY CARD R911296958, PFM02.1-AI1
REXROTH INDRADRIVE SERVO DRIVE R911296724 , HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
REXROTH SERVO MOTOR R911312894, MSK101D-0450-NN-S1-AG0-NNNN
REXROTH SERVO MOTOR R911325321, MSK101C-0450-NN-S1-AG0-NNNN
SAIA BURGESS MODULE, PCD2.M1.., P20A000M0S000
SIEMENS SIGNALLEITUNG KONFEKTIONIERT
SIEMENS SIMATIC S5 ERWEITERUNGSGERAET EG 184U, 6ES5184-3UA12
SIEMENS SIMATIC S5 ERWEITERUNGSGERAET EG 184U, 6ES5184-3UA12
SIEMENS SIMATIC S5 ERWEITERUNGSGERAET EG 184U, 6ES5184-3UA13
SIEMENS SIMATIC S5 STROMVERSORGUNG, 6ES5955-3LA11
SIEMENS SIMATIC S5, ERWEITERUNGSGERAET EG 184U, 6ES5184-3UA11
SIEMENS TOUCH PANEL TP27-10 10,3"-STN-FARB-LC-DISPLAY, 63627-1QL00-0AX0
SIMATIC DP, ANSCHALTUNG IM 153-4 PN, 6ES7153-4BA00-0XB0
SIMATIC HMI KP400 COMFORT, COMFORT PANEL, 62124-1DC01-0AX0
SIMATIC HMI KP400 COMFORT, COMFORT PANEL, 62124-1DC01-0AX0
SIMATIC MP270B TOUCH MULTI PANEL 10,4", 66545-0AG10-0AX0
SIMATIC S5, 928B ZENTRALBAUGRUPPE, 6ES5928-3UB21
SIMATIC S5, STROMVERSORGUNG PS 955, 6ES5955-3LC42
SIMATIC S7-200, 224 KOMPAKTGERAET, 6ES7214-1AD23-0XB0
SINUMERIK 800 STROMVERSORGUNG, 6EW1861-2AC
SUNIX PARALLEL UNIVERSAL PCI BOARD KARTE, PAR5008A
TOUCHGLAS FüR SIEMENS KTP600, 66647-0AD11-3AX0
TOUCHGLAS FüR SIEMENS TP1200, 12"WIDE, 62124-0MC01-0AX0