3BSE008508R1

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我不愿你……

产品：3BSE008508R1

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----------------- 厦门仲鑫达自动化设备有限公司 -------------------

l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

l ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

回转控制

　　许多传统起重机的回转运动都由滑环电机控制。滑环电机配备转子电阻器可满足大多数起重工作的驱动要求。这种方法在加速和减速时具有良好的电机扭矩控制，当控制器移动至零位时很可能出现惯性滑行。然而，这种控制方法低速时表现糟糕，电阻阶跃时扭矩会突变，浪费大量能量，且系统要求频繁定期维护。

　　用现代驱动器系统代替滑环电机时，表现也令人失望。图1展示了传统速度控制驱动器系统的性能状况，几乎无法控制负载晃动。

　　速度控制回转驱动器

　　线性速度斜线

　　回转电机速度

　　抓斗速度

　　图1 速度控制

    回转驱动器

　　为解决这一问题，艾默生CT开发了一款无需PLC的优化控制方案，该方案主要针对晃动负载的起重驱动。

　　回转控制系统能够实现速度和电机扭矩的驱动控制。速度控制对于低速定位非常重要。该系统也可谓补偿风力对负载的影响。

　　扭矩控制对摇摆控制至关重要。此时，驱动器能预计负载的运动并进行补偿。将控制器回零，运动可有效滑行，以抑制负载的晃动（图2）。

　　速度控制回转驱动器

　　Time (Senconds)

　　回转电机速度

　　抓斗速度

　　线性速度斜线

　　图2 艾默生CT回转控制

　　如果有现成的改造软件，有两种使用艾默生CT驱动器的改造选项；如果没有现成的改造软件，即可用艾默生CT驱动器本身的集成软件进行改造。无论采用哪种改造，都可微调系统以满足起重机驱动要求，从而构成一个的方案。

 REXROTH STEUEREINHEIT R911296942, CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-L1-S-NN-FW 

 REXROTH STEUEREINHEIT R911305534, CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-L1-S-NN-FW

 REXROTH STEUEREINHEIT R911305535, CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW 

 REXROTH STEUEREINHEIT R911309729, CSH01.1C-SE-ENS-NNN-MEM-L1-NN-FW

 SIMATIC S5, CP 530 KOMMUNIKATIONSPROZESSOR, 6ES5530-7LA12 

 SIMATIC S7-1200, ANALOGAUSGABE, SM 1232, 6ES7232-4HD32-0XB0 

 SIMATIC S7-300,ZAEHLERBAUGRUPPE FM 350-2, 6ES7350-2AH00-0AE0 REFURB.

 TOUCHGLAS FüR SIEMENS MP277, 10" 66643-0CD01-1AX1 

 TOUCHGLAS FüR SIEMENS MP277, 8" 66643-0CB01-1AX1 

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 TOUCHGLAS FüR SIEMENS TP070A, 66545-0AA15-2AX0 

 TOUCHGLAS FüR SIEMENS TP170 MICRO, 66640-0CA01-0AX0 

 TOUCHGLAS FüR SIEMENS TP170A, 66545-0BA15-2AX0 

 TOUCHGLAS FüR SIEMENS TP170B, 66545-0BB15-2AX0 

 TOUCHGLAS FüR SIEMENS TP170B, 66545-0BC15-2AX0 

 ADVANTECH INDUSTRIAL COMPUTER 610H, IPC-610-H 

 MEMBRANE FüR SIMATIC C7-634, 6ES7634-1DF00-0AE3 

 MOELLER EATON ENTSTRGERT, 231168, EASY256-HCI

 MOELLER EATON STEUERRELAIS, 274115, EASY719-AC-RC

 SIMATIC DP DP-KOPPLER KOPPELMODUL, 6ES7158-0AD01-0XA0 

 SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 441, 6ES5441-4UA11

 SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 441, 6ES5441-4UA12 

 SIMATIC S5 DIGITALEINGABE 420, 6ES5420-4UA13

 SIMATIC S5 DIGITALEINGABE 420, 6ES5420-4UA14 

 SIMATIC S5, ANALOGBAUGR. IP 243, 6ES5243-1AA11

 SIMATIC S5, ANALOGBAUGR. IP 243, 6ES5243-1AA12 

 SIMATIC S5, CP 524, MINICOMPUTER, 6ES5524-3UA13

 SIMATIC S5, DIGITALAUSGABE 441-4, 6ES5441-4UA13

 SIMATIC S5, DIGITALEINGABE 430, S5-115U/F, 6ES5430-7LA12

 SIMATIC S5, MEMORY CARD, FLASH-EPROM, 6ES5374-2KG21 REFURB.

 SIMATIC S5, POSITIONIERBAUGRUPPE IP246, 6ES5246-4UA31

 SIMOTICS S SYNCHRONMOTOR 1FT7, NN=6000U/MIN, PN=0,88KW, 1FT7034-5AK71-1CA1 

 SIMOVERT MASTERDRIVES KOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE, 6SE7090-0XX84-0FJ0

ADVANTECH INDUSTRIAL COMPUTER 610H, IPC-610-H 

 ALLEN BRADLEY SOFT STARTER, 150-C9NBD

 B&R OPERATOR INTERFACE PANEL, BRXTGR31 

 BEST MODULE, DPS,  L614041_06, DPS_DPS1

 BEST MODULE, RIF, 32050471, DPS_RIF

 BEST MODULE, VAM, L614063_05, DPS_VAM1

 DANFOSS FREQUENZUMRICHTER VLT 5011, 12.2 kVA, 175Z0073

 ENGEL SERVO MOTOR 600W, BSK30120-R2.2

 FUJI ELECTRIC FREQUENZUMFORMER, 1.5KW, FRN1.5G11S-4EN

 LENZE INDUSTRIAL PANEL PC CS5800, CS5800IPC 

 SAIA BURGESS TEXT DISPLAY, PCD7.D230

 SIEMENS OPERATOR PANEL OP 30/B, 63530-1RR11

 SIEMENS OPERATOR PANEL OP25, 63525-1EA41-0AX1

 SIEMENS OPERATOR PANEL OP27 FARB-LC-DISPLAY, 63627-1LK00-1AX0

 SIMATIC HMI KTP900 BASIC PANEL,  62123-2JB03-0AX0

 SIMATIC S5,  928B ZENTRALBAUGRUPPE, S5-135U, 155U, 6ES5928-3UB12 

 SIMATIC S5,  942 ZENTRALBAUGRUPPE S5-115U, 6ES5942-7UB11

 SIMATIC S7 MICRO MEMORY CARD 2MB, 6ES7953-8LL11-0AA0

 SIMATIC S7-300 313C KOMPAKT , 6ES7313-5BE00-0AB0

 SIMATIC S7-300 DIGITALEINGABE SM 321, 6ES7321-1BH02-0AA0 

 SIMATIC S7-300 GEREGELTE STROMVERSORGUNG PS307, 6ES7307-1EA01-0AA0

 SIMATIC S7-300 LASTSTROMVERSORGUNG PS 307, 6ES7307-1KA00-0AA0 

 SIMOVERT MASTERDRIVES WECHSELRICHTER, 6SE7022-6TP60-Z

 SITOP POWER 2 GEREGELTE LASTSTROMVERSORGUNG, 6EP1331-2BA00 

 SITOP POWER 5 BASIC LINE STROMVERSORGUNG, 6EP1333-1SL11

 TELEPERM C PROZESS REGELSYSTEM, M74001-A2212 

 TELEPERM C PROZESS REGELSYSTEM, M74002-A8312 

 TELEPERM C REGELSYSTEM STEUERBAUGRUPPE, M74007-A8130 

 TELEPERM M INTERFACE MODULE, 6DS1330-8CA