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我不愿你……
产品:IC693CHS393
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别小看任何人,越不起眼的人。往往会做些让人想不到的事。
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仲鑫达自动化备品备件者
仲鑫达是工业自动化备品备件领域内的供应商,积极支持自动化备件的需求与发展。在“服务客户零距离”这一原则指导下,我们致力于通过丰富的自动化零部件系统、工业主控制模块和停产零部件,以及的工业自动化备件解决方案,帮助生产和过程工业中的客户更加迅速、、灵活地进行生产,减少停机造成的损失!
----------------- 厦门仲鑫达自动化设备有限公司 -------------------
l Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
l ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
iFIX有多种驱动方式,本系统采用MBE驱动,很方便的进行连接、通讯。
4.PLC编程
系统控制软件由主程序和多个子程序模块组成的,它是以ABB Codesys v2.3编程软件为开发环境,Codesys v2.3这套编程软件符合IEC61131-3的国际标准,可支持IL、LD、FBD、SFC、ST五种不同的编程语言。可完成AC500系统的全部设置,包括所有的总线接口,而且还有的自诊断功能、报警处理、可视化调试工具和开放的数据接口。另外还可在没有连接PLC硬件的情况下进行仿真,对用户程式进行调试,包括相关的手动功能。调试后的程式再下载到CPU 控制系统中使用。
图5 石灰窑自动配料、上料部分主流程图
本文中采用的是梯形图方式编程。本系统的控制分主控室集中和机旁两种工作方式,在主控室的操作界面中,又分为手动和自动方式。整个控制程序是用ABB Codesys v2.3实现的,大致分为如下几部分:小车上料、配料、称重、布料、出灰、风量控制、电机电流、温度、压力、流量等模拟量的显示报警,其中配料称重和上料控制是本系统的控制难点,在编程中需要考虑的因素较多,并利用一些技巧,如称重时的偏差及偏差的修正,石灰石给料机的工备切换,石灰石给料、焦炭给料的连锁,给料量的设定、累计,上料与配料的连锁,各种故障及误操作的处理等,图5为配料、上料部分在自动工作方式下的主流程图。
4WE 6 Y2-62/EG24K4QMBG24 SO293. GIV50-11.
6ES5 246-4UA31.
6ES5 431-8MA11.
6ES5 454-7LA12-Z.
6GK1 151-2AA00.
ABB DSQC346G 3HAB8101-8/15C Robot Drive
ABB Procontic CS31 ICDG 32 L1 24DC 100W
Absolut Wegsensor. LA 66 K 312-00135.
Allen Bradley 1771-OAD/C 1771-OAD C AC OUTPUT MODULE UN
B&B ELECTRONICS OPTICALLY ISOLATED RS-232 TO RS-422/485 CONVERTER MODEL 485LDRC9
B&R Busmodul X20 BM 11 System X20BM11 Unbenutzt
B&R X20BT9100 Automation Bus Transmitter X20 BT 9100
BAUER Frequenz Umrichter C U3.220C U 3.220 C 230V 3A
Beckhoff KL3403 Leistungsmessklemme Unbenutzt &
Bedientafel OP 031.
Berger Lahr TLD011F 63401100001 SIG
BOSCH PL10-PQI 0 811 405 153
Control Techniques Unidrive UNI1402
Danfoss VLT LC-Filter 175Z0825
Endress+Hauser Prosonic FMU 860 FMU860-R7D1A1
ERN 430 1024 27S12-03. IdNr.385 430-22.
Heidenhain ERN 430 1024 27S12-03 IdNr.385 430-22
Hengstler 0522001 RI58-O/2500AS.41TE-C
Hohner H11360/200 Drehgeber encoder 0412 unbenutzt
Hohner H11360/200 Drehgeber encoder 0412 unbenutzt
Ifm electronic KI0042. efector150 capacitive Sensors.
KNIEL CPD 5.12/15.2 321-011-01 Power Supply TESTED
Kuka KPS-600/20-ESC Art.Nr. 00-111-846 Powermodul E93DE143E4B531
Lenze Drive EVS9327-EPV004 400V 30,4A 25,3kVA
Leuze Reflexionslichtschranke RK 80/4 11-30V 50000473
LTI CM-DPV1,3.0.
Lust LTI CM-DPV1,3.0 Profibus Kommunikationsmodul
Mavilor BLS-055 BS055A.00.0107.00
Mitsubishi Melservo MR-J2-70B-A27 750W UN UNBENUTZT
MODEL 485LDRC9. OPTICALLY ISOLATED RS-232 TO. RS-422/485
Moeller PS416 AIN-400 Analog in 8xl,12 BIT Modul
MOELLER PS416 NET-400 Network Suconet K Modul PS416-NET-400
Nordson Solidblue S-1 TW 731952
Omron TS001 CPM2C-TS001
Partnumber 731952. Solidblue S-1 TW.
Phoenix Contact überspannungsschutz SYS-SET/3 2880532
PILZ PNOZ X3P 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c 1so ID No.:777310
PSS DI Ident. No. 301100 32 Digital Input
Rexroh Indradrive M HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
Rexroth 4WE 6 Y2-62/EG24K4QMBG24 SO293 R900738491 + GIV50-11
Sieb & Meyer sinudyn-36 0360510EC4000 Servo Drive IP20 230V 10A
Siemens 6FX1122-3CA01
Siemens 6SC6120-0FE00
Siemens AS-I Power Supply 5A 3RX9 502-0BA00 230V 5A 30VDC
Siemens S5 6ES5 246-4UA31 6ES5246-4UA31
Siemens S5 6ES5 454-7LA12-Z 6ES5454-7LA12-Z Output 16x DC 24V
Siemens Simatic 6GK7343-5FA00-0XE0 6GK7 343-5FA00-0XE0 CP 343-5
Siemens Simatic Net 6GK1 151-2AA00 CP 1512 6GK1151-2AA00 un
Siemens Simatic S5 6ES5 431-8MA11
Siemens Simatic S5 6ES5436-4UA12 Version 1 436-4UA12
Siemens Simatic S5 6ES5436-4UA12 Version 1 436-4UA12
Siemens Sinumerik 840D 6FC5203-0AB10-0AA1
TR Electronic LA 66 K 312-00135
Traco Power Power Supply TZL 060-4824 Input 36-72V DC 24VDC 2,5A UN
TZL 060-4824. Input 36-72V DC. Traco Power. 24VDC 2,5A.