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可编程逻辑控制器（PLC）只是一种计算处理设备，设计用于工业控制系统。它们zui初是为了取代自动化行业在制造过程中使用的硬连线继电器，序列和定时器而开发的，但是今天它们已经扩展并且正被各种制造工艺使用，包括基于机器人的生产线。如今，可能没有一个工厂不使用PLC设备。其广泛采用和使用的主要原因体现在它们的稳定。PLC也是实时操作系统重要技术环节，因为它们具有在很短的时间内实时监控及控制生产工艺每个受控设备，这是工业生产的关键要素。因为任何延迟都有可能会破坏整个生产结果。

微控制器是单个芯片上的小型计算机设备，包含一个或多个处理内核，内存等嵌入在带有输入和输出（I / O）端口的电路板上。 它们用于各种日常设备，特别是在只需要执行特定重复任务的应用程序中。与PLC不同，它们没有行业特定HMI、内置开关、特定通讯接口等，因为它们的GPIO，就可以满足用户的需求。