| 品牌：西门子 | 规格： | 材质：原装正品 |
| 产地：国外 |
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（一）PLC是怎么控制伺服电机的？
在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。
伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。
这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。
对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。
GE 转换器 S731DVT-RST2
松下 驱动器 DV88020LFGBC
maxon 电机 137526
Baumer 传感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81
EG & G PERKINELMER 灯泡 触发器 FYD PS358-1
菲尼克斯 模块 IBS S5 DCB/i-T
AB 模块 1756-IF16/A 1769-L32E/A
AB 基座 592-JOV16
Novar 模块 733030100
UNIT 流量计 UFC-1110 N2 O2 H2 10L UFC-1110 N2 O2 H2 1L下
YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055 JEPMC-MC003
CUSTOM 马达 MPM662H-647L
FOXBORO 调压阀 B0123HD
YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003
Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101
GE 转换器 S731DVT-EST2
robertshaw 温控 5000-43D
westinghouse 断路器 qc2050
GE 转换器 S731DVT-EST1
NDC 模块 FSA150 FSA23II
Circuit Brake 电路板 KS-9707-CR-1
HILSCHER B&R 板卡 控制器 CIF50-PB 3NW150.60-1
QUALITROL 模块 48515-1
HP 模块 E8001-66442
思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR
lenze 驱动板 EVD472-E
GE 模块 IC693MDL231
三菱 驱动器 MR-SO103P
GE 模块 IC200UEX636-C
约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A
AB 机架 1746-A13
西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
MONARCH 电机 M-3519-0148
发那科 风扇 A90L-0001-0548
IDEC 继电器 IDEC PFJ-T162U
西门子 模块 MEC 549-022
AB 模块 1771-IFE
AB 模块 1771-OAD
AB 模块 1771-OMD
AB 模块 1769-L32E
AB 模块 1769-L32E
施耐德 模块 NW-RR85-001
AB 模块 1746-NI16I
AB 模块 1785-L40E
施耐德 模块 NW-RR85-001
施耐德 模块 140DAI74000
FANUC 内存卡 A20B-3900-0160 A20B-8200-0361
AB 模块 1769-L32E
KEBA 模块 K2-200
豫公网安备41010502000017号 
