品牌:发那科 | 规格: | 材质:A06B-6058-H192 |
产地:国外 |
A06B-6058-H192发那科伺服控制器 A06B-6058-H192发那科伺服控制器
品牌:
德国:力士乐、KUKA、SIEMENS、SEW
瑞士:ABB、法国:施耐德、日本:三菱、安川、发那科、
美国:AB、FOXBORO、Honeywell、DANAHER伺服、罗斯蒙特、KOLLMORGEN伺服驱动、
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VD86-AMP
针对传统模型预测控制对系统模型的依赖性强、鲁棒性差的问题,提出一种应用于三相三电平中性点箝位型(NPC)逆变器的改进无模型预测电流控制方法。该方法利用当前时刻检测的负载电流和上一次计算的电流差分矢量预测下一时刻的输出电流值,其无需任何系统模型参数;通过引入计数因子,及时更新电流差分,并在下一控制周期内应用所选择的使给定代价函数小的逆变器开关状态,有效地控制负载电流。该算法在一个采样间隔内只需对负载电流进行一次采样,但其运算量大,对系统处理器要求较高。仿真和实验结果表明:所提控制策略具有良好的稳态特性和动态响应速度,且能负载参数变化对控制系统稳定性的影响。