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望眼欲穿，却蓦然回首，发现真正好的工控品牌都在---《厦门仲鑫达自动化设备有限公司》

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厦门仲鑫达自动化设备有限公司

联系人：苏妙玲

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1、 如何采集主编码器口(X7)Index信号?

通过quickly capture功能，可以采集到Master encoder X7口的index信号，通过变更也可以采集到Motor encoder的Index信号，以下范例是对X7编码器数据每圈清零：

index信号到时，执行某段程序

sample(index信号到时，清零主编码器的数值)

20段程序

21c00220 = 0

21c00120 = 8021 (0x80xx---调用的程序xx)

21段程序

25090620 = 0

重点说明：要使检测有效，每次执行完后，将21c00220的数据清零

2、 跟随误差的定义?

设定位置和实际位置差。

3、 主从模式的相关参数写在Sequence中，并且通过外部端子进行了调用，但是伺服总收不到脉冲?

第1次设定为主从模式时，需要进行保存操作,并且该操作只有在重新上电后才生效。如此设定后，只要主从模式没有更改为其它模式，就无需在进行保存。

4、 ECOVARIO和ECOSTEP的KVP参数为什么相差很大?

ECOSTEP大电流设置为12A/2047(内部单位)，而ECOVARIO大电流为20A/16384,基于二者不同，速度环的KVP参数设置不同于ECOSTEP，在ECOVARIO中设置的数据与ECOSTEP中的设置比例约等于16384/2047。

T607 Siemens 6EV3110-0CC 

T2072 Siemens 3RK1303-6ES84-3AA3 

T2086 Siemens Simatic 6ES7151-7AA13-0AB0 

T136 Siemens Simatic 6GK1502-3CB00

T3333 Siemens 6SC6100-0NA21 

T3753 Siemens Simatic Net CP 6GK7343-1GX21-0XE0 

T632 Siemens 6EC3660-0A 

T3755 Siemens Simatic 6DD1681-0AG2 SB70

T2852 Siemens Simatic S5 6ES5 524-3UA15

T3118 Siemens 6SY7000-0AA80 

T618 Siemens Simadyn 6SD3 101-1GF10

T640 Siemens Simatic6EC1 660-0A