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电气元件已经买回来又不能仍啊！于是在多方求助下，一位高人给出了解决办法，即是利用触摸屏于伺服驱动器通讯，并推荐了台达的触摸屏，于是就有了触摸屏与松下伺服驱动器通讯然后将数据传给PLC的设计，但其实这种设计有些鸡肋，只在PLC系统断电启动的时候通讯一次，并不是真正的全闭环，但好在松下的伺服的控制还是不错的，机械传动做得紧凑的话几乎不会出现偏差，该设备也一直运行良好。