ICS TRIPLEX T8461C
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在选择焊点号以后,启动信号并非脉冲信号,而是一直持续;直到完成信号发出,用完成信号复位启动信号;
--有些客户也用脉冲信号处理焊接启动,首先需要注意的是焊接启动信号的持续时间,至少要超过预压SQZ时间,否则焊点/程序不会被启动,其次博世并不推荐使用该方法处理启动,因为这种方法无法把启动信号和完成信号有机的关联,不利于焊点计数统计,但国内目前车身焊接使用这种逻辑还比较多;
● Weld on 焊接电流信号在焊接过程中常置1;保证焊点号收到启动信号的时候,焊接电流信号为1,也就是该信号机器人或PLC同步监测,同时Timer Ready 信号要100%同步监控并设置为计数的前提条件,对所有不使用的无关焊接程序要提前禁止使用。
焊接生产中断处理分析
焊接生产中的中断不可避免,中断发生后再恢复运行,是漏点发生概率较高的时间点,所以机器人依据焊接控制器的完成信号判断焊点是否完成,因此监控好完成信号是防止漏点的关键。一般故障复位有三种方式,分别是复位并等待;复位并重焊;复位并发出完成信号;其三种逻辑如下:
● 复位并等待(推荐使用):复位过程中,启动信号一直持续,焊钳并未打开一直等待外部干预处理。
MATSUSHITA CIRCUIT C20 M-5 7A
MATSUSHITA CIRCUIT C10D F1 15A
OMRON J7AN-E3
RKC REX-F400 F501-5HN-5NN-NA/CE
ORIENTAL MOTOR MSP101
ORIENTAL MOTOR MSP301N
ATI TECHNOLOGIES INC. PN 109-57400-31
VEXTA STEPPING MOTOR2-PHASE PK268-01A
HANYOUNG DX3-PSWNR
VEXTA STEPPING MOTOR5-PHASE PK566H-A
GE FANUC 24VDC 32PTPOS/NEG FAST IC693MDL655E
ALLEN BRADLEY 1771-OW16B
OMRON GT1-OD32ML
OMRON GT1-AD08MX
SIEMENSE SIMATIC S76ES7 331-7KF01-0AB0 SM331 AI 8x12BIT
SIEMENS SIMATIC 6ES5420-4UA14
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SAMSUNG FARA N-70a UNIT CPL9210A
SAMSUNG FARA N-70a CPL9462
MITSUBISHI PLC A1SY18A
BECKHOFF DEVICENET BK5220 KL3054 KL9010
BROOKS TLG-RS232, ASC-I1 TLG-I2-FL6M-01
MITSUBISHI FA-TB16XY1
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OMRON LINK TERMINALSB7AS-T6B6
OMRON CPU UNIT C200HG-CPU43-E
FUJI VME IS70B DF9200143-BO,JZMMC-IS70B
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5-931-8MD11