GE FANUC TGT-E00A-2-0-AA

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在选择焊点号以后，启动信号并非脉冲信号，而是一直持续;直到完成信号发出，用完成信号复位启动信号;

--有些客户也用脉冲信号处理焊接启动，首先需要注意的是焊接启动信号的持续时间，至少要超过预压SQZ时间，否则焊点/程序不会被启动，其次博世并不推荐使用该方法处理启动，因为这种方法无法把启动信号和完成信号有机的关联，不利于焊点计数统计，但国内目前车身焊接使用这种逻辑还比较多;

● Weld on 焊接电流信号在焊接过程中常置1;保证焊点号收到启动信号的时候，焊接电流信号为1，也就是该信号机器人或PLC同步监测，同时Timer Ready 信号要100%同步监控并设置为计数的前提条件，对所有不使用的无关焊接程序要提前禁止使用。

焊接生产中断处理分析

焊接生产中的中断不可避免，中断发生后再恢复运行，是漏点发生概率较高的时间点，所以机器人依据焊接控制器的完成信号判断焊点是否完成，因此监控好完成信号是防止漏点的关键。一般故障复位有三种方式，分别是复位并等待;复位并重焊;复位并发出完成信号;其三种逻辑如下：

● 复位并等待(推荐使用)：复位过程中，启动信号一直持续，焊钳并未打开一直等待外部干预处理。

MATSUSHITA CIRCUIT  C20 M-5 7A

MATSUSHITA CIRCUIT  C10D F1 15A

OMRON J7AN-E3 

RKC REX-F400 F501-5HN-5NN-NA/CE 

ORIENTAL MOTOR  MSP101 

ORIENTAL MOTOR  MSP301N

ATI TECHNOLOGIES INC. PN 109-57400-31 

VEXTA STEPPING MOTOR2-PHASE PK268-01A

HANYOUNG  DX3-PSWNR 

VEXTA STEPPING MOTOR5-PHASE PK566H-A

GE FANUC 24VDC 32PTPOS/NEG FAST  IC693MDL655E 

ALLEN BRADLEY 1771-OW16B 

OMRON GT1-OD32ML 

OMRON GT1-AD08MX 

SIEMENSE SIMATIC S76ES7 331-7KF01-0AB0 SM331 AI 8x12BIT 

SIEMENS SIMATIC 6ES5420-4UA14

HANYOUNG TEMPERATURECONTROLLER DX2-PMWNR 

SAMSUNG FARA N-70a  UNIT CPL9210A

SAMSUNG FARA N-70a  CPL9462

MITSUBISHI PLC A1SY18A 

BECKHOFF DEVICENET  BK5220 KL3054 KL9010

BROOKS TLG-RS232, ASC-I1 TLG-I2-FL6M-01 

MITSUBISHI  FA-TB16XY1

ONTEC SE NET  SN-2016-SROUTPUT  SN-4016-SRT

OMRON LINK TERMINALSB7AS-T6B6 

OMRON CPU UNIT C200HG-CPU43-E 

FUJI VME IS70B  DF9200143-BO,JZMMC-IS70B

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5-931-8MD11

MITSUBISHI MELSEC  AX41C 

TEM TECH LAB. NPS4200AL RANGE: 0~5kgf/ cm2 

SDTC FLOW MONITOR 2001M