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那么欧姆龙PLC配合松下伺服驱动器应该怎么控制?当然是简单的控制方式—高速脉冲输出,但是松下的伺服驱动器有个问题,如果使用的是编码器,对于松下驱动器如果想要使用驱动器的闭环控制,就读取驱动器的编码器位置,那么PLC怎么读取编码器数值?松下提供了RS232/485接口,并支持自由口通讯,但是松下驱动器为了保证,给出了一个非常复杂的校验公式并且需要双边多次通讯,以此来保证通讯的准确性。从此处看松下伺服拓展性和性还是挺高的,单个伺服驱动器可以使用232,多个情况下可以循环扫描485进行控制等等。 shzxxgxl190114