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Description

三是另一个核心技术就是编码器，尤其机器人上用的多圈编码器，严重依赖进口，是制约我国机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。
四是缺失基础性研究，包括编码器技术、电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。