HONEYWELL FC-SDO-0824

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位于荷兰Apeldoorn的卡车及汽车供应商VDL Weweler希望将需要手工操作的运输作业自动化，但是按照生产系统的要求完成。
负责的生产计划员发现卡车拖车支撑元件和悬挂系统的运输需要优化。直到2015年年中，这些部件仍然通过叉车在基本生产区域与喷漆线间运输。
手动运输不准确
    该解决方案的缺点是它需要大量的员工手动作业。此外，人员无法始终像自动化车辆一样工作，因此生产会受到危害。因此，在2014年VDL Weweler的决策者决定将框架的运输自动化。
Movexx开发新AGV
    VDL Weweler的决策者转向Movexx International B.V.的运输专家，要求开发一种自动化运输解决方案。Movexx是一家荷兰的工业卡车制造商，提供许多客户定制产品。该制造商已经成功开发和制造了自动导引车（AGV）。然而，为该任务开发一个新的解决方案。

AGV能沿两个方向移动，因为它只能反向移出目标工作站。液压提升平台将框架从地面抬起2厘米，以便进行运输。
来自Turck B.V.的自动化解决方案
    为了开发运输车辆，Andreas Versteeg让图尔克在规划阶段就参与进来。Movexx以前在其产品中使用过图尔克传感器和LED灯。然而，该项目还需要解决方案专家以及其他合适的部件。
    大的挑战是AGV在工厂地面上的双向控制。图尔克建议使用组合RFID对比带控制。
用于目的地控制的RFID系统
    线路追踪与RFID标签相结合，RFID标签被粘贴在线路关键点处的工厂地面上。转折点处的标签向AGV发出是继续行驶还是停止的指示。AGV本身不做决定。智能来自于AGV与更IMS系统（集成制造系统）的联网，该系统指示AGV移动到特定点。
    图尔克的VT250 HMI-PLC在AGV上运行。它通过无线连接与IMS通信，并作为带BL20网关的Profibus主站响应，BL20网关包含连接车辆所有信号的输入和输出。

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