TRICONEX 3706A

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望眼欲穿，却蓦然回首，发现真正好的工控品牌都在---《厦门仲鑫达自动化设备有限公司》

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解决方案

       机器人抛光机设备可采用西门子S7-1500型PLC、西门子触摸屏12寸屏、G120系列变频器、V90伺服驱动装置和KUKA机器人制造厂家重载机器人构成，并且采用中央机架扩展配置，该系统完全采用基于PROFINET网络的分布式I/O系统，与机器人控制器也采用PROFINET通讯方式，克服了传统方案的缺点。

PLC 控制系统中S7-1500产品主要特点

1) 西门子公司新一代S7-1500集成了运动控制、工业信息和故障功能， 强大的模块功能可供用户使用的充足的资源。

2) 从硬件方面说S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。

3) S7-1500PLC的组态和编程效率更高，信息采集和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。

系统网络结构

      机器人抛光机设备的PLC控制系统主要有S7-1500F作为主站，将ET200MP分布式I/O系统、编码器、变频器、伺服驱动器V90、触摸屏、机器人控制器集成到可靠地PROFINET网络中下图二 为网络布置图。

T1182 5 Stück Hirschmann  STAK 3 undSTASI 3

T3766 Sick WE170-P430 

T3767 Sick WS170-D430 

T2376 Turck Bi2-G12-Y1 Nherungssensor10054

ST27 Helmholz ProfiBus PB-Stecker mit PG Fast connect/90 Art.-Nr.10536 

T3346 Toshiba MG50N2YS1 

T2055 Eaton NZM2-XDV

T1930 Rittal RangierPanel DK 7159.035

T2547 Legrand 542 81Stecker 32A IP 44

T807 Telemecanique089193 XB4 BVB4 

T2567 Huba Control Type 502 502.91520 /20T90 020828 

T1932 Rittal PS 4183 

T3627 TelemecaniqueLADR2 038618 

T3629 TelemecaniqueLA1DN13

T3630 TelemecaniqueLA1DN40 

T3631 TelemecaniqueLA1DN31 

T3642 Moeller NHI22-PKZ2 

T2806 Hartmann DPS10-131-AK-2-DP 

T3640 Moeller FIP-XHI11  1S+1

T1969 ST 48841 TYPESGS 25DB070D

T3641 Moeller FAZ-XHI11 

T3626 TelemecaniqueLA1 DN13 

T401 Schrack RelaisZG 450060 60V

ST20 Helmholz ProfiBus Stecker 

T2067 Beckhoff KL2012 

FMK 1 FCT Munich Stecker

T403 Schrack RelaisZG 450024 24V

T406 Schrack RelaisPT 570-024 24V

T402 Schrack RelaisZG 450 006 6V

T483 MURR 7000-08321-0000000 

T1940 Knitter-switchTaster APE 1F 75Z