DSQC346G 3HAB8101-8/12E

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进入本世纪以来，能源供应逐步紧张，石油价格高涨。中国和范围内能源制造业的大发展，了石油机械行业的大发展。当前，各种现场总线技术已广泛应用到这一行业中，为这一行业的发展提供了有利条件。本文就某大型石油机械项目中，西门子S7-300PLC通过对PLVC（阀用可编程控制器）的监控实现对现场比例阀的动作控制。在整个控制系统中，泗博自动化的CANopen转PROFIBUS DP网关PCO-150S表现出了其稳定、可靠的优点。

二、系统组成

1、系统结构

本系统构成如图1，其中略去了西门子S7-300PLC之外的其它现场级控制设备。西门子S7-300PLC的主要任务之一是实现对PLVC（阀用可编程控制器）的监控来控制现场比例阀的动作。西门子S7-300PLC（CPU型号：CPU313C-2DP）采用PROFIBUS DP主站协议；PLVC（阀用可编程控制器）采用的是汽车行业普遍使用的CAN总线技术，它作为CANopen主站，控制现场比例阀的动作。在该项目中，为了实现西门子S7-300PLC和HAWE的PLVC的数据双向传输，采用了泗博自动化的的CANopen从站转PROFIBUS DP从站网关PCO-150S：

PCO-150S在CANopen侧做CANopen从站，在PROFIBUS DP侧做从站。用户通过在配置软件PC-123中设置相关的命令下载到网关中，并且在西门子PLC的组态软件中设置实际需要的输入、输出字节数，即可实现不同总线数据的双向传输。

2、通信网络组成

2.1、PROFIBUS协议简介

PROFIBUS 是目前国际上通用的现场总线标准之一，以其的技术特点、严格的认证 规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已成为重要的和应用广泛的 现场总线标准。PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分：

PROFIBUS DP：主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于自动化系统中单元级和现场级通信。

PROFIBUS PA：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。

支持CANopen协议的8个字节的TPDO、8个字节的RPDO、4个字节快速Download SDO和4个字节快速Upload SDO。

PROFIBUS FMS：定义了主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。

其中，PROFIBUS DP 是高速网络，通讯速率达到12M。PROFIBUS DP 可以连接远程I/O、执 行机构、智能马达控制器、人机界面HMI、阀门定位器、变频器等智能设备， 一条PROFIBUS DP 总线可以多连接123 个从站设备。PROFIBUS DP 的拓扑结构可以是总线型、星型和树型，通讯介质可以是屏蔽双绞线、光纤，也支持红外传输，采用双绞线时，不加中继器远通讯距离可达1.2 公里，多可以采用9 个中继器，远通讯距离可达9 公里。采用光纤时，远通讯距离可达100 公里以上，其中采用多膜光纤，两点间远距离可达3 公里，采用单膜光纤时，两点间远距离可达3 公里。

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