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日本出光株式会社是日本大的石油综合集团之一，是500强企业。出光润滑油（中国）有限公司（以下简称出光润滑油）是由出光兴产株式会社，于2003年7月在天津经济技术开发区投资500万美金建立的全资子公司。

出光润滑油以“在中国制造统一品质的润滑油”为理念，生产、销售出光品牌的润滑油，目前年产能为56000kL/年，市场前景看好。

但是，日益增加的巨大产能给出光润滑油的工厂带来了繁重的仓储工作，因此需要引进先进技术以保证仓储管理的效率和准确。

之前在油桶出入库时，由于当时产量还比较低，工厂是采用人工的作业方式，在各个工位上去监测和记数，偶尔会发生油桶出库数量和客户订单有出入。这个问题如果没有得到妥善的解决，可能会面临金额的赔偿，并影响厂家和客户之间良好的合作关系。

另外，为了方便统计，还需要把流水线的速度降下来。但是随着市场需求量的提高，在出货量日渐增加的客观条件下，降低流水线速度会大大影响工厂的生产效率。因此，出光润滑油非常迫切来实现油桶的自动化追溯管理。

经过研究，出光润滑油决定在工厂追加物流线+追溯管理系统。工厂总共要改造4条线，每条线上需要有2个读码工位。另外，油桶直径为600mm，标签码是24mil的QR码，360度任意张贴。读码工位如图1所示，现场单条线的流程。

这些读码工位分别是：

1）第1个工位是在成品油处和原料上线处，油桶是一个一个通过，FOV有600mm，因为油桶不可避免会有抖动，所以有15mm的景深变化；

2）第二个工位是在升降机入口平台上读码，因为平台上会有6个油桶，每一次并排2桶油，需要1200mm，读码取2桶并行的面，FOV有1200mm，而且油桶放置不可避免会有偏移，所以需要稳定在1300mm进行读取。

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