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★电芯缺陷3D视觉检测★
包边前检测：折边尺寸测量、折边倒角有无检测。
包边后检测：边锋距尺寸测量、R角尺寸测量。
★电池尺寸测量★
电池外壳覆膜后，检测覆膜上边缘距离电池上盖的下边缘的间距，公差为0.6mm，并检测四个熔点的面积。
★锂电池定位★
电池产品尺寸规格较多，视觉系统要兼容所有型号的产品。先拍照，再校正，如极耳方向不一致需先旋转纠偏，取料。定位精度：±0.2mm。
★PIEF设备定位和读码★
机器人A从弹夹内取出电池，放在视觉工位经过视觉处理完成定位和读码，再引导机器人B将电池放置在整形工位，将电池封边和极耳压平。电池尺寸多样，视觉无需做模板，一键换型，换型时间总时间≤5min。
★OCV检测设备视觉定位★
视觉工位1：判断托盘中电芯的个数及位置，优化取料路径，使机器人不去空位取电芯，节省了时间，避免了误抓托盘引起电池脱落导致的问题。
视觉工位2：纠偏产品调整偏移量，使产品放到固定的待测点，让探针和极耳的接触位置每次都保持一致，确保测试的准确性。
★电芯正反视觉检测★
识别电池模组上电芯的正反极性，当检测到正极片区混入负极电芯或负极片区混入正极电芯时输出报警信号。
SQUARE D CH361
SQUARE D Q00290
SQUARE D 2502-B10
SQUARE D 2510-MC03
SQUARE D 9007-C54KC
SQUARE D 9050-B0-1E
SQUARE D CIRCUIT BREAKER KAL36225
SQUARE D FAL17015
SQUARE D 9002-AW-17
SQUARE D CIRCUIT BREAKER 999316
SQUARE D E-100-NS
SQUARE D CIRCUIT BREAKER FAL320251021
SQUARE D QMB-321-TW SWITCH
SQUARE D CIRCUIT BREAKER MHBC-270
SQUARE D 8536 A01
SQUARE D 8502 SAG12
SQUARE D FA24015AB
SQUARE D FAL36045
SQUARE D 8502-SCG2
SQUARE D 8536SCG3S
SQUARE D FA22020AB CIRCUIT BREAKER 20A
SQUARE D TRANSFORMER 9070T150D31
LOT OF 8 SQUARE D HOMT1515
SQUARE D FAL34080
SQUARE D 8501-XD0-20
SQUARE D QOB120EPD
SQUARE D 8903-L030
SQUARE D 9070TF150D1
SQUARE D H362 SAFETY
SQUARE D 9012-GNO-5
SQUARE D 9007-C54N1
SQUARE D HU361AWKEI
SQUARE D ENCLOSURE 9016-GVG1
SQUARE D QOB120AFI
SQUARE D 9070-E0-3D1
SQUARE D 9016-BSG1
SQUARE D CIRCUIT BREAKER MG24454
SQUARE D DISCONNECT SWITCH H-60-SV
SQUARE D EDB16020
SQUARE D EDB34020
SQUARE D 2830-1121-CATC
SQUARE D L2959-S1-W38 COIL 380/440V
SQUARE D QOB120GFI CIRCUIT
SQUARE D QO320 CIRCUIT
SQUARE D FAL36015-1590
SQUARE D FAL36015
SQUARE D 9007-C62B2
SQUARE D L2959-S1-W39A COIL
豫公安备 41010502000017号