CP30_厦门仲鑫达自动化设备有限公司

CP30

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台达PLC在起重-集装箱方面的应用

设备位置参照如下平面布局方案；

该生产线每班生产270个集装箱，每天两班，生产线工作节拍133秒，一个节拍内由本起重机上的两台小车同时运输两台集装箱作纵向（集装箱长度方向）水平移动，提升前集装箱带有4个运箱轮，运箱轮高度为225毫米；

每台小车提升物品主要是集装箱一台，重4吨（不含吊具重量）

第一个小车输送集装箱动作分三步：提升高度约5.8米，提升中脱掉运箱轮，行走约14-15米，放在支架上，支架高于工作台面不小于1米，便于人员给集装箱下角件内面涂油漆，每个角件油漆时间约10秒；扭锁打开吊具提升，小车返回初始工位上方；确认下一个集装箱停到准确位置后，吊具放下，锁住集装箱并进行下一个循环动作。

第二个小车输送集装箱动作分三步：集装箱角件内面漆涂好以后，放下吊具，扭锁锁定集装箱角件，从支架上提起集装箱，行走约14-15米到达第三个工位上方；把集装箱下放至升降旋转台上；打开扭锁，吊具提升到指定高度，行走约14-15m到支架上方去吊下一个集装箱并进行下一个循环动作。

自动定位，水平定位精度正负10毫米。

收放钢丝绳位置相对于小车固定。

GE FANUC IC693MDL646B

GE FANUC IC630MDL380A

GE FANUC IC693CHS399E

FANUC A13B-0080-B001

FANUC A20B-1003-0230/12C

GE FANUC IC693MDL310C

FANUC A20B-1006-0300/05C

GE FANUC A03B-0807-J160

GE FANUC IC693UDR001NP1

FANUC CABLE 44C742174-001R02

GE FANUC CABLE A02B-0236-K847

FANUC A03B-0807-C152 I/O

FANUC CP2A-0DPB-0140-AAA

GE FANUC A03B-0819-C161D

FANUC A03B-0807-C154

GE FANUC IC660TBA103A

GE FANUC IC610CCM111D I/O

GE FANUC IC697BEM711F

FANUC A20B-2900-0660/03A

GE FANUC IC693ALG390C

GENERAL ELECTRIC 531X124MSDAGG1

FANUC A20B-2000-0640/01A

FANUC PC BOARD A20B-2900-0803/02A

FANUC KEYPAD A02B-0120-C122/

FANUC DAUGHTER PC BOARD A20B-2901-0370/06C

GE FANUC IC660TBR111A

FANUC A03B-0807-C103

GE FANUC IC660TBD024K

GE FANUC IC693ALG390C

LOT OF 2 GE FANUC IC693-ACC301A

GE FANUC IC660TBA103MCA1

FANUC A20B-2901-0170/01A

FANUC A03B-0807-C108

GE FANUC IC693MDL340A

GE FANUC IC600CB527L

GE FANUC IC693MDL654D

GE FANUC IC600CB507A

GE FANUC IC600BF900L I/O

FANUC A02B-2902-0070/06D

GE FANUC OUPUT MODULE IC200MDD840H

FANUC IC200MDL240E

GE FANUC IC693UEX011DP1

GE FANUC IC600YB913A

GE FANUC IC697BEM711

GE FANUC IC600BF830L

GE FANUC IC600BF827K

FANUC A06B-6044-C605

GE FANUC IC600CB525Q