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下面分别介绍各种设计方法。其中，前3种方法的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中，步1的转步主令信号X0为连接启动按钮的输入继电器（为简明起见，后述的转步主令信号均省去“输入继电器”几个字，只提输入信号），X1为原位开关信号，X2、X3、X4分别为步2、3、4的转步主令开关信号。M1～M5分别为各步的受控辅助继电器。Y1～Y4分别为各步受控的输出继电器。

    一、逐步得电同步失电型步进顺序控制系统设计法

    如图2所示，这种设计方法是根据“与”、“或”、“非”的基本逻辑关系，设计成串联、并联或串、并联复合的电路结构。

1．步进阶梯的设计步进阶梯的结构

    如图2a所示。步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状态（若受控机械有多个执行机构，则要求每个执行机构的原位开关均处于压合状态），满足原位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁，并为步2提供步进条件信号（M1的常开触点）。步1的执行动作完成时触发的行程开关信号X2作为步2的转步条件信号。步2的M2的输入满足其步进条件和转步条件后得电自锁，并为步3提供步进条件信号。按此规律即可实现后续每一工作步辅助继电器的得电和自锁。

RELIANCE BALDOR 0-57411-2D 57411-2 

SABRE SCANNER MODEL 1555 PDT 1555PDT SGP

SQUARE D SYMAX Relay Output 8000 RDO-716 

RELIANCE PLC AUTOMAX TRIAC 120V OUTPUT MODULE 45C965

GE SeriesOne PLC IC610CCM100A 

SPECTRUM CONTROLS SY/MAX 830ROM-141 

Westinghouse Emerson Ovation 1C31129G03 

BAILEY CTT12 COMMAND SERIES 

WTC U60S-T95A  A9-1432 

NO NAME 1013826B 01019457 10021500310 A5

RELIANCE ELECTRIC 0-52003 

SIEMENS PC612 C-B1200-C968 

GENERAL ELECTRIC GE IC693ALG221F 

SIEMENS 6ES5943-7UA22 

ISSC 1050-1-1-A-A  B451164 

RELIANCE ELECTRIC 57416-S 

KEYENCE SJ-M100 Static Eliminator  SJM100 4138801A 

VISION SERIES CC100 TOWER BLEED AND FEED CONTROLLER 120 VAC 15 A 15A AMPS

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OPTO11 LC4 WITH PS115-1.5A 

GE FANUC IC693ADC311H 

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GENERIC 105-00204-00 1050020400 PC 

Allen Bradley RTD Input 1771-IR  960175-E2 960175 rev E2

MODICON AEG CONTROLLER MODULE AS-B803-008 

PEPPERL + FUCHS 217956 RLG28-55/40A/115B/136 12-30V DC 

GENERAL ELECTRIC IS200ATBAG1BAA1 6BA00 PC 

FACTS ENGINEERING PLC CARD 305-6ABM-1 ASCII/BASIC 

HORNER ELECTRIC PLC RELAY MODULE 45C-RLYC HE45C-RLYC

SMC VALVE MANIFOLD EX120-SMJ1 VVQ1000-10A-1  VQ1301R-5 

RELIANCE AUTOMAX PLC 4 SLOT RACK CHASSIS 45C911

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RELIANCE ELECTRIC NETWORK COMMUNICATIONS 57404-2  57C404A

FANUC A860-0320-T111 2000P 

Siemens Landis & Staefa Universal Controller RKN8

Allen Bradley Circuit Board 80165-178-52C 

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RELIANCE AUTOMAX PLC 7 SLOT RACK CHASSIS 45C914

Sharp Satellite Input DC 12/24V ZW-16N2 

OMRON C500-RT001-V1 

SMC VALVE MANIFOLD EX120-SMJ1 VQ1201-5 

FANUC A20B-2001-0990/01A 

HITACHI BW032-A4 N-A/1 AM 68E2.122958 

HITACHI ITF-V 68E2.120117 68E2120117 D31100-160 

HITACHI BW019-A3 N-A/3  AGDC 6BE2.122167 6BE2122167

HITACHI ITF-V 68E2.120117  D31100-152

HITACHI BW021 A0 ISOIO-A IS0I0-A 682.119682 682119682