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由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同,为便于阐述,本文约定:所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器(又称内部继电器)的代号分别为:X、Y、M。设计中所用到的某些功能指令,如置位指令约定为S×,复位指令为R×;移位指指令为SR×。其中的“×”表示编程元件的编号,用十进制数表示。用这些方法设计实际的控制系统时,应将编程元件代号和编号变换成所选用的PLC机型对应的代号和编号。
下面分别介绍各种设计方法。其中,前3种方法的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中,步1的转步主令信号X0为连接启动按钮的输入继电器(为简明起见,后述的转步主令信号均省去“输入继电器”几个字,只提输入信号),X1为原位开关信号,X2、X3、X4分别为步2、3、4的转步主令开关信号。M1~M5分别为各步的受控辅助继电器。Y1~Y4分别为各步受控的输出继电器。
SIEMENS 6ES 5243-1AB11 R 4317410
Square D Sy/Max 8030 CRM-230X 8030-CRM-230X 8030-CRM-230 CRM-230 Ser E1 2.30
Allen Bradley AB Main 1775-L4
Ion Systems Vitual AC 8003 Computer Interface 91-8003 Rev E
HITACHI SEIKO WD012 N-A/1 OSC-W 68E2122587
HITACHI BW020-A2 N-A/0 F 68E2.120379
HITACHI BW026-A2 N-A/2 CNTIF(BB) 68E2.122230 D31182-070
SQUARE D SY/MAX 8052 MCM-713 30608-569-51 SER A4 2.5A
GE FANUC IC693ADC311D
Square D Sy/Max 8030 CRM-230
GE General Electric AC 200, 50 A, 44A963095-G03 AC200
INDRAMAT PLCB 01-02
Square D Sy/Max Symax Local 8030 CRM230
HERSEY ASSY 60122G184
HERSEY ASSY 60122G185
RELIANCE ELECTRIC Power 57408 57408-C
Kawata Just Thermo Mold Temperature Controller B2 20-0751-1 20 0751 1 2007511
RELIANCE Drive Digital I/O 57401 57401-1B
GE IC600BF948K IC600 BF948K I/O
SIEMENS C79040-A32-C447-05-86 C79040-A32-C447-04-87
Sharp Satellite W51 PLC Control Unit ZW-501CUS
TDK POWER SUPPLY RM12-2R5GB
BAILEY CONTROLS P-HB-RMU-10010000
ABB ASEA DSTC130 DSTC130-OK 57510001-A/3
HITACHI 68E2.II9I38 68E2.119138
TOTAL CONTROL PRODUCTS QPJ-PBS-201
GE IC600CB516L IC600 CB516L
GE FanucI C693PCM301L
HBM HOTTINGER-BALDWIN-MESSTECHNIK PME MP01
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 380-480V 4.0A 0-650Hz
ABB FIELD YXU173 YT204001-OK
HITACHI BW027 A1 N-A/1 L 68E2.120231 D31182-083
HALMAR ROBICON 560290.00 9017 9343 CONTROL BOARD WITH 362694
SIEMENS R1-106-100-531 IS.04
ABB FISHER & PORTER CIRCUIT 686B387U02
SMC SERIAL UNIT W/10 VALVES EX120-STA1 VQ1101-5
SIEMENS FIELD INTERFACE MODULE 505-7202
PEPPERL+FUCHS VAN-115/230AC-K16 PO 129377 115/230V ASI
GE FANUC BLCGPB2T AS-i/PROFIBUS
GE FANUC INPUT ANALOG CURRENT MODULE 16PT, IC693ALG223C
PRECISION DIGITAL 98080195 PD693-3-14 PD693 115VAC
HONEYWELL 620-0036 115/230VAC 47-63Hz
RELIANCE ELECTRIC POWER MODULE INTERFACE 57408 57408-B
SQUARE D SYMAX Model 300 Processor 8020 SCP-321
ISHIDA P-5416D PC
ATLAS COPCO FOCUS 2101 8092112601
GENERAL ELECTRIC ASTAT-SD QS2D-NA 480VAC 9A 50/60Hz
TAYLOR ABB 6231BP10930D-K 6231BP10920C-E