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仲鑫达庞大备品备件库存，停产控制系统零部件

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【分析和概述】

　　在工程实际中，应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

　　【PID的解释】

　　比例(P)控制

　　比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。

　　积分(I)控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了稳态误差，在控制器中引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

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ABB Processor General Cause Communication 83883-004

Mecos Traxler Ag, AMB Electronics MBE3-140

Cascade Microtech ECX-56 

DynaVision LASER DISPLACEMENT SENSOR S-16-24, SERIAL S0400041

GLENAIR Circular MIL Spec Backshells, 380HS003M2320A4

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GENERAL ELECTRIC POWER SUPPLY 531X102CCHAGM2

MKS INSTRUMENTS In Situ Diagnostic Access Valve, IDA, IDA-T007,

General Laboratory GLA 40300, AF41(608)-10036, 4721-2925-614-1786, ZC2

ABB Converter 10D1475 , 698B076U77, R110913, 1222K

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ANDERSON Pressure Transmitter 300PSI TPP214017110000 280600 

Hittite HMC204MS8GETR, IC DOUBLER PASSIVE FREQ 8-MSOP, Q56

Siemens Modulator 6FM1470-3AA25, 1211L

GENERAL ELECTRIC BASE DRIVER BOARD 531X146BDHALG1

Siemens FC/GBd Ethernet 850nm V23826-K305-C63

HALLIBURTON FLOW ANALYZER , MP-48

Analog Devices ADF4156BRUZ-RL7, IC PLL FRAC-N FREQ SYNTH 16TSSOPQ55

Glenair Circular Spec Backshells NON ENV STRN, 380AS005M1210M4 

MITSUBISHI PCB Board MCA-02-DWC, BY171E605G51, R-1404040003

MBRAUN Universal Gas Probe MB6000263 UGP-OX-EC, NW40 X 1/4" 

GENERAL ELECTRIC Driver BOARD 531X146BDHAFG1

ALLEN BRADLEY Module Digital OUTPUT / INPUT, 1576-OB32 (7X), 1756-IB32 (10X) "B"

SCHOTT FIBER OPTICS LIGHTLINE DUAL 6.00" X .022", A08975

SEMIKRON SKiiP 942GB120-317CTV & Capacitor 30601003 & S1013040

Nikon Circuit Board Motor Drive, 2S007-214-MOTOR-DRV, 4S007-456, 2S007214 143D

AMAT GL, INLET, BOTTOM PORT ELBOW, 0050-95068, 0010-52043, SHIPSAMEDAY1207A

ATLAS COPCO Servo Control Module 4240 0366 81, 4240036681, QCM2-T 34015

MKS Mass Flow Controller 5000 SCCM, P4B004503R6T0AA, Shipsameday1616Y11

MKS Type Type 146 Vacuum Gauge Measurement, 146C-AACOM-1

MKS Mass Flow Controller Gas N2, 2000 SCCM, P4B013203R6T0AA, SHIPSAMEDAY1547D2

AMCI 2732 PLC, 10-BIT, 2-CHANNEL, 8-OUTPUTS 2-SLOT 

Eaton Powerware Inverter Control , 101073072-001 Rev-NO1,

Reliance Electric PC Board Current Voltage 0-51831-5, 51831-5, Rack L L81

Reliance Electric Cardpak Summing 0-49017-16A,  PKG-CPC1, Rack L L82

Kinematica 6100 Dispersing Aggregate 20 mm DIA, PT-DA20/2EC-B193

CAMCO Rotary Indexer 80RDM8H16-330 / LAIPPLE/KEB Servo Motor M63P4

Nikon MIC-ISA, 2S014-066, 2S014-066-MIC-ISA, S14002-1002A

LEYBOLD D25B Rotary vacuum pump / BALDOR MOTOR VM3546

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Brooks Mass Flow Controller 80000 SCCM, SLA7851DZ80

ALLEN BRADLEY PANEL VIEW PLUS 600, 2711P-T6C20D 

MKS MASS FLOW CONTROLLER 500 SCCM, HYDRO 2, 1179BX23CM1BKS168 1171BC