0242-15018 AMAT 半导体仪器

产品参数，简介，价格，图片等资料，仅供参考，具体以实际询价为准，给您造成的不便请见谅！欢迎来电咨询！

热线：0592-5361112  

微信号：15359273791 

   QQ： 2859249356

0242-15018 AMAT 半导体仪器

0242-15018 AMAT 半导体仪器

0242-15018 AMAT 半导体仪器

CAN即控制器局域网，他的通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。他的应用不再局限于汽车行业，其中CAN在机床数控系统方面实现的功能主要包括：程序管理；机床系统参数输入输出诊断、参数的通讯；机床状态采集；机床工作模式采集；数据库管理等。

目前，国产数控系统的主要份额是经济型机床数控系统。经济型数控系统与机床基本输入输出接口的数量都是有限的，经常不能满足实际中的需求，同时在实际车间中，机床与数控系统可能距离较远，输入输出信号在远程传输过程中非常容易受到干扰而出错，而CAN总线在传输较远距离的信号时传输时间短，受干扰概率低，还具有较高的传输速度，基于这些原因本文提出了基于CAN总线的数控系统远程输入输出模块的设计思想。

2 模块结构设计

该模块的组成结构设计如下：CANIN，CANOUT是CAN总线的输入输出接口。DI，DO是模块与机床的接口，DI：机床信息输入接口；DO：来自数控系统的信息输出给机床的接口。且D1，DO接口接收的信息都是开关量信息。

本输入输出模块中的微处理器选用宏晶公司的单片机STC89C516RD+。在CAN总线通信接口中，CAN通信控制器选用SJA1000，CAN总线驱动器采用PCA82C250。由图2 CAN远程输入输出模块硬件原理图可以看出，电路主要由6部分组成：微控制器STC89C516RD+、独立CAN控制器、电气隔离器件6N137、CAN总线驱动器PCA82C250、输出模块和输入模块。微处理器STC89C516RD+负责向输出模块传出要输出的数据，对输入模块的输入点进行扫描输入，以及初始化SJA1000，并通过控制SJA1000实现数据的接收和发送等通信任务。3 模块硬件设计

SJA1000的AD0～AD7连接到STC89C516RD+的P0口，片选信号CS*由P2.7控制，其为0时CPU片外存储器地址可选中SJA1000，进而可对SJA1000执行相应的读。SJA1000的RD*WR*ALE分别与STC89C516RD+的对应引脚相连，INT*接STC89C516RD+的INT0*，使单片机可通过中断方式对SJA1000进行实时访问。P1口3个端口外接一拨码开关，用来确定自身模块的标识号即该模块的ID号，拨码开关的取值为000～111，所以该ID号的取值为0～7。

输出模块中各输出点通过锁存器74ALS273与STC89C516RD+的P0口相接，并由P2译出的地址以及写信号WR*进行锁存控制。而输入模块中各输入点通过总线缓冲器74ABT245与P0口相连，74ABT245由P2译出的地址以及读信号RD*进行选通控制。这样STC89C516RD+就可以方便地对外部I／O进行访问而无须其他额外的软硬件开支，大大提高了STC89C516RD+的执行效率。为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，SJA1000的TX0和RX0并不是直接与PCA82C250的TXD和RXD相连，而是在中间加入了一级高速光耦6N137，这样就很好地实现了总线上各CAN节点间的电气隔离，但前提是光耦部分电路所采用的两个电源VCC和VDD完全隔离，否则就只是利用其响应速度做低通滤波器用。电源的完全隔离可采用小功率的DC-DC，或带多5 V隔离输出的开关电源模块实现。这虽然增加了接口电路的复杂性及成本，但却提高了节点的稳定性和性。

4 模块软件设计

CAN总线数控系统远程输入输出模块的软件设计主要包括6大部分：STC89C516RD+初始化、CAN控制器初始化、报文发送、报文接收、对输出点的输出访问和输入点的扫描输入。本设计应用的CAN的pelic模式的标准帧格式。

程序流程如图3所示。SJA1000初始化只有在复位模式下才能进行，初始化主要包括通过调节拨码开关设置本模块的标识符，工作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器(AMR)和接收代码寄存器(ACR)的设置、波特率设置和中断允许寄存器(IER)的设置等。

机床信息传到数控系统：当扫描到机床的输入信号有电平变化时，模块把自身的ID信息和输入信号一起打包成标准帧发送给数控系统。

数控系统指令传到机床：模块实时总线，当总线上有来自数控系统的信息，启动CAN接收，根据AMR和ACR来判断是否该接收该指令帧，如果不应该接收，将信息丢弃，如果应该接收，将指令输出给机床。

在实际应用中，多块输入输出模块相连接组成CAN的网络，多块输入输出模块的上位机都是机床数控系统，各模块的输入输出接口均与机床相连如图4所示。5 模块

由于各模块的ID号的取值为0～7，所以本设计数控系统外部可扩展8个输入输出模块，其中各个模块ID号设置不能相同，且站号越小，优先级越高。在本设计中每个模块的输入点为64个，输出点为64个，则一共可以扩展到512(64*8)个输入输出点。注意在该网络中，在总线的两端应各接有一个终端电阻，终端电阻的作用是吸收信号线上电脉冲的多余能量，防止反射形成信号混淆，而信号混淆将导致通讯错误。

AMAT 0010-A3730 ASSY - GENERATOR- TEMPERATURE CONTROL

AMAT 0090-90862 PRE-A CHAS.(SPEC 0190-90437)

AMAT 0010-12123 ASSY PLC CONTROLLER 200MM WALD CH. A OR

AMAT 9010-00163 Inert/Purge Module 6 POSN PN

AMAT 3870-00421 VALVE GATE THROTTLE PENDULUM JIS350

AMAT 0010-39903 CATHODE ASSY, ESC, 200MM, SNNF, AIO, IPS, FLAT NOT NOTCH

AMAT 0090-01192 Electrical Assembly, PVD Pre-Clean Inter

ASAHI PYRO KE-V4-IN-02 T/C, CASCADE CONTROL TEL ALPHA8 Type R Silicon Carbide sh

SPF NS-FAB Waste Water Collection and Treatment

LOT OF 4 EBARA PUMPS 3-A150W-M 1- A150W-T PUMPS SOLD AS-IS

AMAT 0010-21958 ASSY, SHIELD 8" B101 ELECTRA-IMP TAN

AMAT 0222-41161 RETROFIT KIT,CASSETTE HANDLER MODIFICATI

ASML PAS 2500 5000 STEPPER MICROSCOPE P-SCOPE 4022.430.0981 4022.502.25424

NIKON S202A SCANNER 200MM RETICLE LIBRARY

AMAT 0190-A0012 CHASSIS DR500 RACK MOUNT

SPF KOH Hood KOH Hood Wafer Strip Wet Process; Call with questions

FUSION SC4528A Photo Resist Strip

Dell E06S001 PowerEdge R910 U4 Server; CPU: FOUR Intel Xeon E7520 (1.86GHz 4 cor

AMAT 0010-10868 ASSY, ADAPTER VECTRA IMP 300MM W/ INSERTS

AMAT 9090-00027 PRE-ACCEL/AMAG CONTROL CHASSIS

AMAT 0190-01599 BOX, IBC DISPENSE BOX, ECP - SF3

AMAT 0100-00631 ASSEMBLY, PCB, 300MM FAILURE DETECTOR CP

AMAT 9010-01506 WAFER ARM DRIVE ASSY

AMAT 9010-02258 ASSY VORTEX LENS/MARS CHAMBER

AMAT 9240-02334ITL Focus/Lens/Partition Kit Q2

TOKYO ELECTRON TEL INDYPLUS VDP 5187-017397-12 PRE-TRAP ASSEMBLY P-TRAP

AMAT 0090-91826 CHASSIS MDL OPTION COMM PARTS

ASML PAS 2500 5000 STEPPER RMS GRIPPER ASSY

AMAT 9090-00811 ASSY ENERGY CONTROL CHASSIS

AMAT 0010-08580 ASSY, DIW INLET W/O CDA RGLTR, 200MM MESA

AMAT 9240-01257 KIT OPTION SDS ASH3/PH3 GAS

AMAT 0190-10042 REMOTE AC DIST. BASE UNIT, ETCH 300MM

AMAT 0090-76133 ASSY,ELECT,SBC SYNERGY 68040 CPU WITH 16

XYCOM XYCOM 4850A RQAUS1

XYCOM AUTOMATION 3410T OPERATOR INTERFACE 3410-301412001100W *NEW IN BOX*

XYCOM AUTOMATION 3410T OPERATOR INTERFACE 3410-301312001100P *NEW IN BOX*

ASML PAS 5000 PAS2500 STEPPER ELECTRONICS RACK EC RACK

TOKYO ELECTRON TEL P12XL CHILLER D250 AQA-K5 AIR COOLED NEW

ASML PAS 2500 5000 STEPPER DIPOD ASSY

XYCOM PROFACE GP477R-EG11 RPMFN1

TEL TOKYO ELECTRON TELIUS GAS PANEL ASSY 3D87-051415-11

ASML PAS 2500 5000 STEPPER INDEXER 4022.502.25453 4022.502.25455 4022.502.25456

ASML PAS 2500 5000 STEPPER RETICLE TABLE ASSY

AMAT 0010-08591 MRS ASSY COMM PARTS

AMAT 0040-40945 Plate ClampLID, EMAX 300MM

TEL VESTA tTOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 17008T-07913

TOKYO ELECTRON RF GENERATOR NIHON KOSHUHA 3Z80-000036-V3 MKS-050B-PS

AMAT 0224-42327 THRTL VALVE ASSY, NITRIDE W/KALREZ

AMAT 3930-A0480 R2H MAIN CONTROLLER

AFFINITY CWA-200L-HE-3LP Chiller

AMAT 1410-00237 Heateflex LH1-1-5.6-N-A01-P561 HTR IN-LINE 5.6KW 208VAC 3-PH, 15

KOMATSU AIH-64QS-T3 TEMP CONTROLLER NE-363C-7-7 CHILLER TOKYO ELECTRON UW200

AMAT 0500-00217 NOVASCAN 3000; CONTROL UNIT HARDWARE; 315-4000-00

AMAT 0190-22090 WAFER LOADER ORIENTER

AMAT 0190-18063 DC POWER SUPPLY, REMOTE PLASMA CLEAN, UL

TOKYO ELECTRON TEL UBRPD5A-1T3 CHILLER 3M80-00181-11 3PHASE DAIKEN

AMAT 0021-23106 FLAG, ROTARY HOME, PPR, IECP

NEW!!!! TEL TOKYO ELECTRON AQA-K09-TYP2 CHILLER P12XL 60 DAY WARRANTY

AMAT 0010-13713 HV MODULE, PLASMA SPRAYED CESC, DPS 200M

AMAT 9010-02276 GAS MODULE WIRED HP-C02

AMAT 9010-02276ITL GAS MODULE WIRED HP-CO2

AMAT 9010-02455 GAS MOD'L, SA-HP GEF4

AMAT 9010-02456 GAS MOD'L, SA-HP, SIF4

KENSINGTON LABORATORIES 15-0000-0028-02 Wafer Transfer system with wafer oriente

AMAT 0010-39339 200MM SWLL LLB SINGLE SLOT WAFER LIFT HO

KENSINGTON 35-3700-1725-03 Robot XYZ with M4000 Servo Positioning Controller +ca

AMAT 50709337100 MVA Y Cover

AMAT 0040-07962 RING, CLAMP, LOWER, 200MM, LTE/E-CLEAN

AMAT 0010-39338 200MM SWLL LLA SINGLE SLOT WAFER LIFT HO

ASML PAS 2500 5000 STEPPER HINDS PHOTOELASTIC MODULATOR ELECTRONIC HEAD DPEM 200

ASML PAS 2500 5000 STEPPER TESA BOX

NEW TEL TOKYO ELECTRON MIRROR UNIT CT5080-191951-11 GD309362 ELLIPSOIDAL MIRROR

AMAT 0010-40256 LIFT ACTUATOR ASSY, E-CHUCK

AMAT 0010-40296 ANTENNA-DOME ASSY,DOS,MARK IV,CHAMBER

NOVELLUS 15-120948-00 CYLINDER,SOURCE,DFE

AMAT 0190-77284 NOVA CONTROL UNIT

SMC Dual Chiller INR-341-42A Chiller-Heat Exchanger

HEATEFLEX CORP LHM-1-07-C-A00-93 ULTRA-PURE FLUID HEATING/HEATER,VOLT,20S AMP,

INFICON J3TF34B04631 Transpector CIS2 ResidualGas Analyzer SystemSerial Numb

AMAT 0090-35771 Gas Heat Exchange Assembly, Tantalum

TEL VESTA TOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 2X30B-80811

TEL VESTA TOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 2X004T-00111

TEL VESTA TOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 1201B-48512

TEL VESTA TOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 1206B-45812

TEL VESTA TOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 3400IT-07913

AMAT 9240-02836ITL EXTRACTION LIFT ASSY/LOCKNLOAD

NOVELLUS 02-127707-00 ASSY SYS CONT P166-64-24V

AMAT 0224-49143 LFC, .2G/MIN

KOMATSU ELECTRONICS FR-531-B CHILLER KCE-53WS CONTROLLER DNS80 DAINIPPON SCREEN

AMAT 0242-37433 KIT,RETROFIT CORR RES 200MM EMPAK CASS H

AMAT 9090-01095 FI CONTROL CHASSIS

EBARA J2-12SLOT CMP VME Controller J2-12SLOT (2)  , (3) UV-

ROHDE & SCHWARZ FSH6 6 GHz Handheld Spectrum Analyzer Preamp Track Gen FSH-Z2

AMAT 0100-01543 PCB, ASSEMBLY, I/O CONNECTION, ECP

AMAT 0227-95226 WEIGHT, 200MM CASSETTE, CLAMPING

AMAT 9010-01157 EXTRACTION ROTATE/SLIDE MECH

AMAT 0242-15018 KIT,IS,CONS,PLANAR,200MM NOTCH,KALREZ

AMAT 0040-60593 LASED, PEDESTAL, 200MM, JMF SMALL FLAT D

XYCOM XYCOM 3115T RQAUS1

XYCOM XYCOM 3115-0113111016002 RQAUS1

XYCOM XYCOM 9487-27A1317011000 RQAUS1

XYCOM PROFACE GP570-TC11 RQAUS1

XYCOM PROFACE GP477R-EG11 RQANS1

XYCOM PROFACE GP570-TC11 (REV K) RQAUS1

ASML PAS 2500 5000 STEPPER BAR CODE READER 4022.430.0023

LAM RESEARCH 2300 COMPUTER 853-025872-105 KIMBALL

CANON STEPPER RETICLE LOADER FPA-2000i1 or FPA-1550MIV SR08

DNS DAINIPPON SCREEN SS80B MAINFRAME COMPUTER (PRC-2193P-06V4-25/B)

TEL TOKYO ELECTRON FURNACE ALPHA CONTROL BOX 3Z80-000665-V1

CANON FPA-2000i1 or FPA-1550MIV STEPPER WAFER LOADER

AMAT 0010-01368 COVER, LID PLTE ASSY, SACVD, DXZ, FLUORI

AMAT 0190-02815 WELDMENT, POST HEAT W/SHUT OFF VALVE, 30

AMAT 0500-00192 MAIN CONTROL UNIT THERMO CHILL

AMAT 0500-00277 HELIX IS CONTROLLER 19" RACK

AMAT 9240-06151 KIT, OPTION SDS ASH3/PH3, 4 TOR

DNS SSW-629-8 Scrubber

DNS SSW-629-8 Scrubber

XYCOM OPERATOR INTERFACE 3512 KPM, 3512KPM, PART NO: 3512-A1F114103300U

XYCOM XYCOM 8450-HU RQAUS1

AMAT 9240-02836 EXTRACTION LIFT ASSY/LOCKNLOAD

XYCOM PROFACE PS3651A-T42-24V-5M-SU RQANS1

AMAT 0190-10680 BALL SCREW & RECIRCULATING BALL NUT REPL

XYCOM PROFACE GP470-EG11 RQAUS1

XYCOM AUTOMATION PANEL 3115T

AMAT 0040-48339 Faceplate, Dual Gas, 200MM TICL4 TIN