焊接跟踪检测用激光扫描传感器

一、 激光焊缝跟踪技术的基本原理

 三角测量原理

激光焊缝跟踪技术基于三角测量原理，三角测量是一种提取几何信息的方法，有很很多应用领域。三角测量法大的优点是其仅仅提供了接头的几何信息，亦即物体的真实三维截面信息。在理论上不受工件的表面状态影响，如表面光照变化或者表面上标记等。但实际上物体的表面反射会对图像信号有的影响，需要一些特殊的技术来克服反射噪声的影响。

三角测量法的另一个优点是易于从设计上克服环境光照的影响，这在明弧环境下尤为重要。强烈的电弧光会对普通的机器视觉系统产生严重的干扰。

二、产品系列：

莫顿激光二维扫描传感器有三个系列，MSE-S2，MSE-S4以及MSE-S6系列。其中MSE-S2和MSE-S6系列是采用CMOS原理，MSE-S4是采用CCD进行扫描。

可以说MSE-S4系列是专门为焊接自动跟踪，焊缝扫描设计的一款激光焊缝跟踪传感器。激光二维扫描传感器打出一束激光，不是一个点，而是一条线激光。

莫顿MSE-S4系列可以应用于各种焊接领域，包括氩弧焊，二保焊，埋弧焊，激光焊等。MSE-S4系列激光头已经克服弧光，飞溅，对比较恶劣的焊接环境，高温情况我们配有特殊的抗干扰飞溅和水冷系统。所以在恶劣的焊接情况下都可以进行正常工作。

激光扫描传感器MSE-S4系列，德国进口，烟台莫顿供应

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