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? 悉数主动操控。主动冲饮机请求悉数选用主动操控，饮料冲调进程没有人的影响。

? 多种传动办法。为了展现主动化出产线，请求主动冲饮机有多种传动办法，组织杂乱。

依据调研，如今国内外还没有这么的展品，所以没有可以向他人学习的当地，悉数选用自立规划。

2． 主动冲饮机的操控体系硬件计划规划

        依据主动冲饮机的展现请求、规划请求和它所完结的功用，主动冲饮机的部件选用德国FESTO公司的气动商品，一起为了充沛地展现主动化出产线，咱们还选用了四通公司的步进电机等电动商品以完结灵敏多样的传动办法。

        主动冲饮机可以依据工序的不一样区分为几个有些，如图一所示，杯子由气动落杯组织开端，依照图中序号的次序作业，直到主动门翻开，送出一杯冲调好的饮料。

       由于主动冲饮机选用了气动和电动的履行元件，而气动元件悉数由电磁阀进行操控，归于典型的通断操控，一起从空杯到冲调出一杯饮料的进程为次序操控，所以咱们选用可编程逻辑操控器（PLC）作为操控元件。而体系还请求参观者在一开端挑选所要喝的饮料，所以操控体系中包含客户机，供参观者运用。一起为了便于办理人员办理体系，监控体系的作业状况，还为办理人员装备了一台效劳器。因而主动冲饮机选用监控的体系操控计划，而不是通常所选用的两级体系操控计划[1]。操控体系包含一台效劳器，一台客户机和下位机（两台PLC）。效劳器和客户机之间选用网卡进行通讯，效劳器作为办理级，用于生成、打印和办理客户机登录暗码，它面向于办理人员。客户机与下位机之间经过RS232C串口进行通讯，客户机作为用户级，作用是经过与效劳器之间的通讯验证用户输入的暗码是不是准确，假设准确则经过RS232C串口向下位机发送指令，发动体系作业，并实时监控下位机的状况，它面向的是参观者。下位机作为操控级，用于操控体系的作业进程，它面向的是操控进程。

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