4DP7APXID622

伺服电机依照容量能够分为超小型

（MINI型）、小容量型、中容量型和大

容量型。超小容量型的功率规模为10W

到20W，小容量型的功率规模为30W到

750W，中容量型的功率规模为300W到

15KW，大容量型的功率规模为22KW到

55KW。伺服电机的供电电压规模从100V

到400V（单相/三相）。

4.2 伺服操控单元

　　传统的模拟操控尽管具有连续性好

、呼应速度快及成本低的长处，但也有

难以战胜的缺陷，如体系调试艰难，简

略遭到环境温度改变的影响而产生漂移

，难以完成柔性化规划，缺少完成杂乱

核算的才能，无法完成现代操控理论指

导下的操控算法等。所以现代伺服操控

器均选用全数字化构造，伺服操控体系

的理论也选用了现代的矢量操控思

维，它完成了电流向量的幅值操控和相

位操控。

为了前进商品的功用，新一代的伺服操

控器选用了多种新技能、新技能。如安

川公司的伺服操控器就选用了很多新的

技能手段来前进其商品的功用，其间首

要有以下几个方面。

Honeywell 12K Rom/1K Ram 30750218

-9 TDC 2000 ______HH5

Honeywell Switching Card 30735863

-001 TDC 2000 ____HH6

Honeywell CMOS Card 30735857-01 

TDC 2000 _____HH9

Honeywell Output Card 30735887 TDC 

2000 _____HH7

Honeywell HWY 1 Board 30731817-4 

TDC 2000 _____HH10

Honeywell Trend Memory 30735974-2 

TDC- 2000 _____H37

Honeywell GPCI Test Logic TDC 2000 

30732386 -001___H14

Honeywell HWY 2 Card 30731814-4 

TDC 2000 ______HH3

Honeywell URCD Card 51305552 TDC- 

2000 _____H41

Honeywell Board 4DP7APX IO211 TDC- 

2000 ____H42

Honeywell CCB020 30731654-001 TDC 

2000 ___HH12

Honeywell TDC3000 Analog Output 

Card REV D

5134672-150 HDW/J FW/D

Honeywell Board 4DP7APX10211 TDC- 

2000 ______H39

Honeywell TDC 3000 High Level 

Analog Output Card 

Honeywell TDC3000 Digital Output 

(DO)

Honeywell TDC 2000/3000 PCB, P. 

NO:51390106 REV B