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伺服体系在机电设备中具有的方位

，高功用的伺服体系能够供给灵敏、便

利、、迅速的驱动。跟着技能的前

进和全部工业的不断开展，伺服驱动技

能也取得了的前进，伺服体系已进

入全数字化和沟通化的年代。

1 伺服体系的开展进程

1.1 直流伺服技能

　　伺服体系的开展阅历了由液压到电

气的进程。电气伺服体系依据所驱动的

电机类型分为直流（DC）伺服体系和沟

通（AC）伺服体系。50年代，无刷电机

和直流电机完成了商品化，并在核算机

外围设备和机械设备上取得了广泛的运

用。70年代则是直流伺服电机的运用

为广泛的年代。

1.2 沟通伺服技能

　　从70年代后期到80年代前期，跟着

微处理器技能、大功率高功用半导体功

率器材技能和电机永磁资料制作技能的

开展及其功用报价比的日益前进，沟通

伺服技能—沟通伺服电机和沟通伺服操

控体系逐渐变成主导商品。沟通伺服驱

动技能现已变成工业范畴完成主动化的

根底技能之一，并将逐渐取代直流伺服

体系。

　　沟通伺服体系按其选用的驱动电动

机的类型来分，有两大类:永磁同

步（ＳＭ型）电动机沟通伺服体系和感

应式异步（ＩＭ型）电动机沟通伺服体

系。其间，永磁同步电动机沟通伺服体

系在技能上已趋于老练，具有了非

常优异的低速功用，并可完成弱磁高速

操控，拓宽了体系的调速规模，习惯了

高功用伺服驱动的请求。并且跟着永磁

资料功用的大幅度前进和报价的降低，

其在工业出产主动化范畴中的运用将越

来越广泛，如今已变成沟通伺服体系的

干流。感应式异步电动机沟通伺服体系

因为感应式异步电动组织造坚固，制作

简略，报价低廉，因此具有很好的开展

前景，代表了将来伺服技能的方向。但

因为该体系选用矢量改换操控，相对永

磁同步电动机伺服体系来说操控对比杂

乱，并且电机低速运转时还存在着功率

低，发热严峻等有待战胜的技能问题，

如今并未得到遍及运用。

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