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就机械构成而言，伺服电机输出轴

与负载输入之间一般都有减速设备，它

反映了伺服电机与负载输入之间转速的

对应（倍率）联络，俗称速比。由于机

械构造的特色，这么的机械传动体系一

旦建立，那么减速设备的速比即是固定

的，假如需求调整，就意味也许废弃原

有硬件，从头制造设备，明显不是很便

利。能不能找到更便利且有用的路径，

让机械体系的速度改动在必定的规模内

可调整、设定呢？

　　微电子技能和大功率电力电子技能

的开展发生了伺服驱动器，它选用数字

信号处理器（DSP）作为操控中心，完

结对比杂乱的操控算法，到达数字化、

智能化；其功率器材选用以智能功率模

块（IPM）为中心的驱动电路，一同具

有过电压、过电流、过热、欠压等毛病

查看维护，在主回路中还加入软发动电

路，以减小发动进程中的浪涌电流对驱

动器的冲击。伺服驱动器的输出电源是

对沟通三相或单相电进行整流，得到相

应的直流电，经过正弦脉宽调制（SPWM

）电压型逆变器变频来驱动伺服电机。

这么伺服电机承受来自驱动器输出的脉

冲，在脉冲宽度的时刻段内，电机完结

位移，一串这么的脉冲就使得电机旋转

起来，进而驱动机械负载。由于伺服驱

动器输出电源选用了正弦脉宽调制技能

，这种技能的特色是输出的脉冲串不等

宽，它能够依据操控信号来发生脉宽。

如此，伺服电机的移动量就能够随脉宽

的可控特性来挑选、设定，灵敏调整而

未必变更硬件。换句话说，即便一样频

率的脉冲串，由于用户对电机在其对应

的脉冲宽度内移动量的设定值不一样，

电机速度乃至负载侧速度就会不一样，

它所起的效果与机械变速齿轮类似，可

是却不像机械变速齿轮那样有形，所以

有了个与机械对应的说法：“电子齿轮

”。三菱电机主动化有限公司这么描述

“电子齿轮”的效果：机械能够以恣意

倍率的输入脉冲进行移动。

Honeywell Redundant 

Interface TC-CCR012

HONEYWELL TC-ODA161 

DIGITAL OUTPUT 120/240Vac MODULE=)

HONEYWELL TC-IXL061 NSPP 

TCIXL061

HONEYWELL TC-MDP081 USPP 

TCMDP081

HONEYWELL TC-IDA161 NSPP 

TCIDA161

HONEYWELL TC-CCR012 

REDUNDANT NET INTERFACE MODULE

HONEYWELL TC-IDA161 A J01 

DIGITAL INPUT 120VAC MODULE=)

HONEYWELL STR14G-11A-3C0R

QKRBC00K-1C.HC.MB.SM.TC.XXXX N

HONEYWELL TC-IXL061 USPP 

TCIXL061

HONEYWELL TC-IAH161 USPP 

TCIAH161

HONEYWELL STF12F-E1H-0R00

0-1C.HC.S2.SM.TC.XXXX NSFP STF

HONEYWELL TC-IAH161 ANALOG 

INPUT

Honeywell TC-IAH161 Analog 

Input Module NEW S1

Honeywell TC-OAV081 Analog 

Output Module NEW S1

HONEYWELL TC-FPCXX2 USPP 

TCFPCXX2

New! Honeywell TC-IAH161 

PLC Analog Input Module 16pt