P0400YE FBM04

图2-1e所示为一种斩波限流驱动电路原理图，其作业原理如下：当环形分配器的脉冲输入高电平（恳求该相绕组通电）加载到光电耦合器OT的输入端时，晶体管V1导通，并使V2和V3也导通。V2导通瞬间，脉冲变压器T在其二次线圈中感应出一个正脉冲，使大功率晶体管V4也通。一起因为V3的导通，大功率晶体管V5也导通。所以绕组W中有电流流过，步进电机旋转。因为W是理性负载，其间的电流在导通后逐步添加，当添加到必定值时，在查看电阻R10上发作的压降将超越由分压电阻R7和电阻R8所设定的电压值Uref，使对比器OP翻转，输出低电平使V2截止。V2被截止瞬时，又通过T将一个负脉冲交连到二次线圈，使V4截止。所以电源通路被堵截，W中贮存的能量通过V5，R10及二极管VD7开释，电流逐步减小。当电流减小到必定值后，在R10上的压降又低于Uref，使OP输出高电平，V2，V4及W从头导通。在操控脉冲持续时期，上述进程不断重复。当输入低电平常，V1~V5等相继截止，W中的能量则通过VD6，电源，地和VD7开释。

该电路限流值可达6A左右，改动电阻R10或R8的值，可改动限流值的巨细。

图2-1e 斩波限流驱动电路

2.2 步进电机驱动器挑选办法

1.断定步进电机拖动负载所需求的扭矩。简略的办法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或许依据负载特性从理论上核算出来。因为步进电机是操控类电机，所以如今常用步进电机的大力矩不超越45Nm，力矩越大，本钱越高，假如您所挑选的电机力矩较大或超越此规模，能够思考加配减速设备。

2.断定步进电机的高运转转速。转速目标在步进电机的挑选时至关，步进电机的特性是跟着电机转速的添加，扭矩降低，其降低的快慢和许多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机巨细等等，一般的规则是：驱动电压越高，力矩降低越慢；电机的相电流越大，力矩降低越慢。在计划计划时，应使电机的转速操控在1500转/分或1000转/分，当然这么说很不规范，能够参阅〈矩-频特性〉。

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