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2）功率驱动

要使步进电机能输出满意的转矩以驱动负载作业，有必要为步进电机供应满意功率的操控信号，完结这一功用的电路称为步进电机驱动电路。驱动电路实践上是一个功率开关电路，其功用是将环形分配的输出信号进行功率放大，得到步进电机操控绕组所需求的脉冲电流及所需求的脉冲波形。步机的作业特性在很大的程度上取决于功率驱动器的功用，对每一相绕组来说，抱负的功率驱动器应使通过绕组的电流脉冲尽量挨近矩形波。但因为步进电机绕组有很大的电感，要做到这一点是有艰难的。

多见的步进电机驱动电路有三种：

1）单电源驱动电路。这种电路选用单一电源供电，构造简略，本钱低，但电流波形差，效率低，输出力矩小，用于对速度恳求不高的小型步进电机的驱动。图2-1b所示为步进电机的一相绕组驱动电路（每相绕组的电路相同）。

当环形分配器的脉冲输入信号uU为低电平（逻辑0，约1V）时，尽管V1，V2管都导通，但只需恰当挑选R1，R3，R5的阻值，使Ub3<0（约为-1），那么V3管就处于截止状况，该相绕组断电。当输入信号uU>0（约为0.7V），V3管饱满导通，该相绕组通电。

图2-1b 单电源驱动电路

     2）双电源驱动电路。双电源驱动电路又称高，低压驱动电路，选用高压和低压两个电源供电，如图2-1c所示。在步进电机绕组刚接通时，通过高压电源供电，以加速电流上升速度；推迟一段时刻后，切换到低压电源供电。这种电路运用电流波形，输出转矩及运转频率等都有较大的改进。

图2-1c 高低压驱动电路