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第六步：调试程序

      在调试程序这一步中，能够分红两个方面。

1．假如条件答应，或是你的逻辑才干，能够先用软件的仿真功用做测验，可是许多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是不是准确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。假如设备不动或运转中呈现异常状况，先不要去批改程序，很也许是传感器没有调试到位，假如保证传感器无误，再去批改程序。

第七步：调试完结后，再次批改程序

     在上一步的调试中，因为对程序有所批改，故有必要再次全体查看或批改一下程序，然后将终究的程序下传到PLC中。

  第八步：保留程序

    在这一步中，要留意一个疑问，即是应当将程序保留在啥当地？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不行以，这些存储设备都也许感染病毒。所以，有必要且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个疑问，烧制的程序是哪个程序？在之前咱们现已将终究调试并批改完结的程序下载到PLC中，假如PLC在履行该程序时无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。

上面的都是为了。

第九步：填写陈述

     完结编程后，应当填写终究的调试陈述，将遇到的疑问和程序的一些难点疑问一一记录下来。因为长时刻往后，自个也会对程序的某些窍门的当地忘记，一起也便利别的搭档能够了解你所编写的程序。

假如plc输入的com接电源负极，就选npn的，假如plc输入的com端接电源的正极，就选pnp的。

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