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咱们会发现，本来咱们平常疏忽了商品阐明书，许多人乃至将阐明书扔掉或许放在自个一时都想不起来的当地。细心阅览阐明书是编程的第一步，要阅览守则，知道哪些履行安排也许会对人身构成损伤，哪些安排间简略发作碰击，当发作风险时怎么处理，这些丧命的疑问都在守则中，为啥不去看呢? 

     此外，关于设备每个元件的特性，运用办法，调试办法也在阐明书中，不去阅览，即便程序准确，假如元件没有调试好，设备相同不能作业。再有，的电路图、气动液压回路图、装配图也在阐明书中，不去阅览它怎么知道没种元件能够做何种改造呢。

第二步：依据阐明书，查看I/O。

      承认细心通读阐明书了？假如真的细心阅览过，那么进行第二步，查看I/O，俗称“打点”。

     查看I/O的办法许多，可是必定要依据阐明书供应的地址顺次进行查看。条件是依照阐明书的守则和元件的阐明，在肯定的状况下来查看。

      在查看输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。查看这些元件对比简略，依据元件阐明将工件放在工位上，或是移动履行安排查看传感器是不是有信号即可。当然，纷歧样的设备查看的办法也许纷歧样，这要看详细状况而定了。

      可是在查看输出信号时就要分外当心了。假如是电驱动商品，有必要在状况下，尤其是保证设备不会发作碰击条件下，让履行安排的驱动器得电，查看履行安排是不是能够运动。假如是液压或气动履行安排，相同在状况下手动使换向阀得电，然后操控履行安排。在查看输出信号时，不论履行安排的驱动办法是啥，必定要依据元件阐明书，要保证设备和人身，要留意并不是设备的履行安排都能够通电测验的，所以有时单个的输出信号也许无法手动测验。

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