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1导言
Profibus是目前工控体系中成功的现场总线之一,得到了广泛的运用。它是不依赖于出产厂家的、开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可经过相同的接口协议进行信息的沟通。Profibus-DP(DistributedI/OSystem-分布式I/O体系)是一种经过优化的模块,有较高的数据传输率,适用于体系和外部设备之间的通讯,长途I/O体系尤为适宜。它答应高速度周期性的小批量数据通讯,适用于对时间请求严苛的自动化操控体系中。Profibus-DP现场总线体系可使很多现场设备(如plc、智能变送器、变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯,因而可方便地运用不一样厂家出产的操控丈量体系彼此衔接成通讯网络。济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年出资兴修的年产20万吨大型彩板出产基地,其出产线中的固化炉、导热油炉、煤气制氢中的煤气体系有必要对煤气经过煤气加压机进行二次加压才干满意出产技术请求,煤气加压机操控体系采
用Profibus-DP进程现场总线通讯技能方案,自动化操控单元与变频器选用不一样厂家的商品,别离选用西门子的S7-300PLC和ABB公司的ACS600变频器。
2体系装备及通讯协议
(1)体系装备
该体系以西门子公司和ABB公司的相关商品来完结全数字沟通调速体系在Profibus-DP网中的通讯及操控原理。附图为该体系的Profibus-DP网的网络装备图,其间PLC为西门子公司的SIMATICS7-315-2DP,变频器为ACS600系列,NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7V5.2软件,用于对S7-300PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯装备。上位机画面操作选用WinCC5.1进行画面编程和操作,与PLC通讯选用以太网通讯方式。
(2)通讯协议
在本体系中,S7-300PLC作为主站,变频器作为从站时,主站向变频器传送运转指令,一起承受变频器反应的运转状况及毛病报警状况的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连,接入Profibus-DP网中作为从站,承受从主站SIMATICS7-315-2DP来的操控。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的进程数据存入双向RAM中,的每一个字都被编址,在变频器端的双向RAM可经过被编址参数排序,向变频器写入操控字、设置值或读出实践值、确诊信息等参量。
变频器现场总线操控体系若从软件角度看,其核心内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报构造分为协议头、网络数据和协议层。网络数据即PPO包含参数值PKW及进程数据PZD。参数值PKW是变频器运转时要界说的一些功用码;进程数据PZD是变频器运转进程中要输入/输出的一些数据值,如频率给定值、速度反应值、电流反应值等。Profibus-DP共有两类型的网络PPO:一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这么分类界说的意图,是为了完结不一样的使命,即PKW的传输与PZD的传输互不影响,均各自独立作业,从而使变频器可以依照上一级自动化体系的指令运转。
3STEP7项目体系组态及通讯编程
(1)运用STEP7V5.2组态软件,进入HardwareConfigure完结S7-300PLC硬件组态;
(2)选定S7-315-2DP为主站体系,将NPBA-12的GSD(设备数据库)文件导入STEP7的编程环境中,软件组态NPBA-12到以S7-315-2DP为主站的DP网上,并选定运用的PPO类型,本规划运用PPO4,设定站点网络地址。在变频传动装置Profibus的构造中,ABB变频器运用Profibus-DP通讯模块(NPBA-12)进行数据传输,主要是周期性的:主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站,因而需求在PLC主程序中调用两个体系功用块SFC14和SFC15来读写这些数据,完结到变频器的通讯操控;
(3)在主PLC程序中树立一个数据块,用于于变频器的数据通讯;树立一变量表,用于观测实时通讯作用。
4变频器运转设置
变频器与PLC运用Profibus-DP现场总线连成网络后,除在PLC自动化体系中进行编程外,在每个变频器上也要进行恰当的参数设置。
通讯电缆联接后,发动变频器,完结对变频器通讯参数的
4.1根本设置
(1)51.01—模块类型,本参数显现由传动装置探测到的模块型号。其参数值用户不行调整。如果本参数没有界说,则不能在模块与传动之间树立通讯。
(2)51.02—本参数挑选通讯协议,“0”为挑选Profibus-DP通讯协议。
(3)51.03—本参数为Profibu
s衔接挑选的PPO类型,“3”为PPO4,但变频器上的PPO类型应与PLC上组态的PPO类型共同。
(4)51.04—本参数用于界说设备地址号,即变频器的站点地址,在Profibus连路上的每一台设备都有必要有一个单独的地址。本次规划中两台变频器别离为2、3号站。[1]
4.2进程参数的衔接
进程参数互联完结NPBA-12双端口RAM衔接器与变频器相应参数的界说和衔接,包含主站(PLC)到变频器的衔接和变频器到主站(PLC)的衔接两部分。在变频器上设定下列衔接参数。
(1)从PLC发送到传动装置变频器的PZD值
PZD1—操控字,如变频器的发动使能、中止、急停等操控指令;
PZD2—变频器的频率设定值。
(2)从传动装置变频器发送到PLC的PZD值
PZD1—状况字,如报警、毛病等变频器运转状况;
PZD2—变频器的速度实践值、电流实践值等。
5结束语
变频器操控体系选用了Profibus-DP现场总线操控形式后,不但整个体系可靠性强,操作简洁,并且可根据技术需求进行灵敏的功用修正。该体系在济钢鲍德彩板有限公司运用往后,运转作用杰出,为往后总公司的自动化设备(不一样厂家的网络通讯)提供了一个成功模范。
ABB变频器全系列型号如下:
ABB变频器 ACS800 ACS550 ACS510 ACS355 ACS150 ACS55
ABB变频器,ACS800,ACS550,ACS510,ACS355,ACS150,ACS55
ACS510全系列型号列表:
ACS510-01-03A3-4 功率1.1kw
ACS510-01-04A1-4 功率1.5kw
ACS510-01-05A6-4 功率2.2kw
ACS510-01-07A2-4 功率3kw
ACS510-01-09A4-4 功率4kw
ACS510-01-012A-4 功率5.5kw
ACS510-01-017A-4 功率7.5kw
ACS510-01-025A-4 功率11kw
ACS510-01-031A-4 功率15kw
ACS510-01-038A-4 功率18.5kw
ACS510-01-046A-4 功率22kw
ACS510-01-060A-4 功率30kw
ACS510-01-072A-4 功率37kw
ACS510-01-088A-4 功率45kw
ACS510-01-125A-4 功率55kw
ACS510-01-157A-4 功率75kw
ACS510-01-180A-4 功率90kw
ACS510-01-195A-4 功率110kw
ACS510-01-246A-4 功率132kw
ACS510-01-290A-4 功率160kw
ACS510-01-03A3-4+B055 功率1.1kw
ACS510-01-04A1-4+B055 功率1.5kw
ACS510-01-05A6-4+B055 功率2.2kw
ACS510-01-07A2-4+B055 功率3kw
ACS510-01-09A4-4+B055 功率4kw
ACS510-01-012A-4+B055 功率5.5kw
ACS510-01-017A-4+B055 功率7.5kw
ACS510-01-025A-4+B055 功率11kw
ACS510-01-031A-4+B055 功率15kw
ACS510-01-038A-4+B055 功率18.5kw
ACS510-01-046A-4+B055 功率22kw
ACS510-01-060A-4+B055 功率30kw
ACS510-01-072A-4+B055 功率37kw
ACS510-01-088A-4+B055 功率45kw
ACS510-01-125A-4+B055 功率55kw
ACS510-01-157A-4+B055 功率75kw
ACS510-01-180A-4+B055 功率90kw
ACS510-01-195A-4+B055 功率110kw
ACS510-01-246A-4+B055 功率132kw