1C31224G01

(4)关节式机械手
　　关节式机械手又称屈伸型机械手，是一种适用于挨近机体操作的机械手。它象人手相同有肘，可完结多个自在度，动作对比灵敏，适于在夹窄空间作业。关节式机械手的特色有:大臂和小臂的摇摆，以及肘关节和肩关节的运动;它具有上肢构造，可完结近似于人手操作的技能。
　　工业机械手*历史
　　它是在前期呈现的 古代机器人 根底上开展起来的，工业机械手 研讨始于20世纪中期，跟着核算机和主动化技能的开展，格外是1946年第一台 数字电子核算机 问世以来，核算机获得了惊人的前进，向高速度、大容量、低报价的方向开展。一起，大批量出产的迫切需求推动了主动化技能的开展，又为机器人的开发奠定了根底。另一方面，核能技能的研讨请求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求布景下，美国于1947年开发了遥控工业机械手 ，1948年又开发了机械式的主从工业机械手 。工业机械手 是从美国开端研制的。1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要害是凭借伺服技能操控机器人的关节，运用人手对机器人进行动作示教，机器人能完结动作的记载和再现。这即是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都选用这种操控办法。1958年美国联合操控公司研宣布第一台工业机械手 铆接机器人。作为机器人商品早的有用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人由相似人的手和臂构成它可代替人的深重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身，因而广泛运用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等有些。

Schneider 140AVI03000   1个

Triconex 3625  3个  

Triconex 3805E 2个

Triconex  3625  4个

IMMFP12    12 个

IMDSI14     20 个

IMASI23      5 个

INNPM12    13 个

IMMPI01     1 个

IMDSO14    21 个

IMASO11    4  个

IMFEC12    19 个

INICT12     3  个

INNIS01     11 个

IMBLK01    12 个 

INSEM01    1  个

INTKM01    1  个

IMSET01    1  个

IEMM021   12 个 机架

Triconex  4351B       1个

A-B       1746-BAS/B  2个

1756-BA1 10 A-B 备货

1756-BA2 30 A-B 备货

5X00226G02.   

5X00167G01.  

5X00121G01.  

5X00119G01.  

1C31219G01.

BAILEY  IMASI23 6个

A-B 1394C-SJT05-D  1个  备货

A-B 51309118-225   1个 备货

A-B 51309236-325   1个 备货

A-B 74102-513-51   1个  备货

A-B 74102-516-51   1个  备货

A-B 74102-558-02   1个  备货

1C31224G01 4 WESTINGHOUSE 备货

1C31227G01 4 WESTINGHOUSE 备货

1C31234G01 4 WESTINGHOUSE 备货

1C31238H01 4 WESTINGHOUSE 备货

A-B   1747-L542/C  3个

1756-L62  1 

A-B  1756-ENBT/A  1个

1C31224G01  2个

1C31227G01  2个

1C31234G01  3个

1C31238H01  3个

Siemens 3TH2031-0HY4 100个

1C31129G03 2 WESTINGHOUSE

1C31132G01 2 WESTINGHOUSE

1C31189G01 2 WESTINGHOUSE

1C31192G01 2 WESTINGHOUSE

1C31194G03 2 WESTINGHOUSE

1C31197G01 2 WESTINGHOUSE

1C31224G01 2 WESTINGHOUSE

1C31227G01 2 WESTINGHOUSE

1C31234G01 2 WESTINGHOUSE

1C31238H01 2 WESTINGHOUSE

Westinghouse WH5-2FF

1X00416H01 1个

A-B  1757-PLX52/A  1个

GE   VMIVME7459    1个

ELAU  MC-4/11/03/400 1个

IDEC  pf3s-bp13    5个

IDEC  pf3s-t32k    4个

IDEC  pf3s-hsc1    1个

FOXBORO  P0917YZ FCP270  1个

A-B    1756-L62S/B   1个

KJ3003X1-BC1

KJ3101X1-BB1

KJ3002X1-BC1

KJ3222X1-BA1

KJ3001X1-BG1

KJ4110X1-EB1

KJ2003X1-BA2

KJ1501X1-BC2   

Motorola   MVME5500   1个

A-B     1747-SN/B     5个

YASKAWA JANCD-XCP01-1 1个

PN-43191 1 AB

PN-43286 1 AB  

PN-45362 1 AB

A-B 1756-L62/B 1个

A-B 1756-DNB/B 1个

A-B  1756-L61/B  1个

A-B   1756-TBCH 12个

A-B    1756-N2/A   9个

A-B    1756-L61/A           1个

A-B   1785-ME64 内存卡  1个

Allied Telesyn AT-210T  1个

A-B 1756-OF8   3个

A-B 1756-TBNH  3个

CTI 2500-C200 1个

GE  型号：WESDAC D20 A  1个

HORNER ELECTRIC     HE693STP110H 1个

A-B 1747-L542/B 1个

A-B 1747-L542/A 1个

A-B  1746-OB16/D   1个

A-B 1756-L62/B 2个 

ABB PU515A 1个

A-B  6155R-NPXP  1个

Triconex  3511  2个

FOXBORO P0916JP 2个

YAMATAKE BZE-5000 8个

RELIANCE  57C435  1个

A-B 1756-A17/A 1个

3HNA018575-001/00

3HAC020466-001(DSQC627)

3HNA008270-001

3HAC14178-1(DSQC609)

3HAC031851-001/05

3HAC026253-001(DSQC661)

3HAC026254-001/11(DSQC662)

3HNE00025-1/20(DSCC350B)

3HNE00421-1/14(DSQC378B)

3HAC026272-001/04

3HNE06225-1

3HNA019457-001/01

3HNA006147-001

3HNA023093-001

3HAC035301-001/03(DSQC406)

3BHE016011R0002

3HAC021073-001/04

3HAC024322-001/01

3HAC037824-001/00

3HNA018451-001/01

3HAC026271-001/06

3HAC12815-1/09(DSQC601)

3HNA022180-001/00

3HAC025784-001/00(DSQC651)

3HAC020967-001/04（DSQC574)

3HAC024488-001/03(DSQC643)

3HNE01692-1/09

3HAC030162-001/01（DSQC400）

未知型号

3HAC033624-001/K(DSQC679)

3HNA005879-001

3HAC13389-2/07A(DSQC611)

3HNE09471-1/02

3HNA010059-001/02

3HAC033286-001/02(DSQC692)

3HAC016035-1/05(DSQC563)

3HAC032243-001/07(DSQC401)

3HAC045759-001/00(DSQC402)

3HNE06227-1/07

3HNA003882-001/02

3HAC031612-001/08(DSQC676)

3HNA009409-001

3HAC035110-001/03(DSQC693)

3HAC15639-1/05(DSQC612)

3HAC025779-001(DSQC658)

3HAC11819-1/01(DSQC529)

3HNA016112-001/00

3HAC047796-001(DSQC493)

3HAC037084-001(DSQC697)

3HAC023242-001/04(DSQC572)

3HNA019460-001/00

3HAC031977-001/04

3HAC09482-015/00

3HNA008685-001/01

3HNA015404-001/00

3HAC047804-1(DSQC494)

3HNA012703-001

3HNE03129-1/02

3HAC045759-001/00（DSQC402）

3HAC035269-001/03（DSQC416)

3HNA006131-001/04

3HAC12158-1(DSQC632)

3HAC028179-001/08(DSQC668)

3HAC025097-001（DSQC639)

3HAC035391-001/04(DSQC423)

3HAC035295-004/01(DSQC415)

3HAC036310-001/09(DSQC432)

3HAC033556-001(DSQC678)

3HAC030317-001/03(DSQC480)

3HNE00239-1/08

3HAC031245-001/10(DSQC682)

3HNA001582-001/02

3HNA006046-001

3HAC023047-001/00(DSQC637)

3HAC042766-001(DSQC1000)

3HAC046408-01/02(DSQC1003)

3HAC044872-00/01(DSQC1005)

SCHNEIDER 140NOE77101 1个

Triconex  3805E  2个

A-B    1756-L61/B   1个

ABB  IMASI23  1个

Schneider 140DDO35300                4

Bently    125840-01                4

Bently    125768-01                2

Bently    125760-01                2

Bently    133323-01                3

Bently    3500/15        4

Bently    3500/20        2

Bently    3500/92        2

Bently    3500线        1

Bently    3500卡件                26

Bently    3500/05-01-01-00-00-00 2

YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个

ELAU 型号:C200/10/1/1/1/00  1个

A-B  1756-ENBT/A  1个

SUPERIOR EIECTRIC  M063-LE09   数量1

KUKA KSD1-32       2个

A-B  1756-DHRIO/B   1个

A-B  1756-L62/B   2个

A-B 1747-BA 数量20

LAMBDA  LZS-1500-3   1个

A-B     1746-NO8V/A  1个

ABB 3HAB8101-13/07A 1个

A-B        1756-DHRIO/B  1个

HONEYWELL  TC-FXX172     1个

A-B        1756-L73/A    1个

ARTESYN    PMC422        1个

A-B        1769-L35E     1个

A-B      1786-RPFM/A    2个

A-B      1756-DHRIO/D   2个

A-B      1756-DHRIO/B   1个

Triconex 3503E   14个  

A-B 1747-L542/B  1个

A-B 1747-L542/A  1个

TERMINAL  531X307LTBAKG1 1个

ABB    SPAD346C1-AA   1

Triconex  4200   1个

A-B  1746-NO8I/A   1

A-B MVI56-MCM 7个

HONEYWELL TC-PRS021   2个

A-B       1756-DNB/D  3个

SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2个

HP 5A38 2  

HP 5A48 3  

HP 5B12N 4  

HP 5B40 1  

TEKTRONIX   5440  5个

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431 

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403 

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B 

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310 

Rockwell / ICS Triplex T8461 

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431 

UniOP ELT-VGA-0045 1  

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2   

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个

            3700A 6个

            3511  3个

            3721  2个 

            8312  7个 

            3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B  

                型号 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1

A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B 

Siemens 505-6660 4 

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1 

A-B 1746-NO4I/A 5

A-B 1756-L62/B  4

A-B 1756-M08SE  2

F3PU06-0N  数量 9

F3PU10-0N  数量 9

F3SP21-0N  数量 18

F3YD64-1A  数量 22

F3XD64-3N  数量 21

F3LC21-1N  数量 18

F3NC02-0N  数量 10

F3NC01-0N  数量 9

F3WD64-3N  数量 5

F3BU06-0N  数量 18 

A-B 1756-L63/A 

A-B 1747-KE/C 1 

Homatic  PE1937/23B U  1 

KUKA KPS600/20-ESC 1 

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2 

A-B 1746-BAS/C 2 

A-B 1756-OF8/A 4  

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6  

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1  

Yokogawa  PW301  2个

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4 

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1 

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N订货号1484-0152A 1

Schneider  140CPU43412A  3  

A-B  1746-IB32/D     9

GE  VMIVME-7486      1

GE  94-164136-001    1

A-B 1746-NT4         2  

Prosoft 5601-RIO-MCM 1 

A-B 1756-L63/A 1

A-B 1746-N04I/A  3 

A-B 1746-NT4/B   2 

IC670GBI002H   3

IC670MDL241J   12

IC670MDL740J    4

IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A 

TRICONEX     型号：9771-210 订货号：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

ABB     1SBP260105R1001 1

A-B     1746-IB32/C     5 

A-B     1746-IA16/C     11

A-B     1746-OW16       6

A-B     1746-N2         3

A-B     1746-P2         1

A-B     1747-M11/B      1

A-B     1746-IA16       2

A-B     1747-L551       1

A-B     1746-PA         1

A-B     1746-A13        1

A-B     1746-A10        1  

ABB  TU804-1 订货号 3BSE020522R1 数量1

ABB 3BHB0003689   数量1

ABB PHARPS32200000  数量1