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摘要:这篇文章评论了大型火电厂辅佐车间体系的操控请求,以大唐南京发电有限公司的全厂辅佐车间为例,介绍了NT6000涣散操控体系在辅佐车间会集操控项目上的规划计划、实习状况、网络结构和工程特征。
关键字:DCS、辅佐车间会集操控、现场总线
大唐南京电厂建造规划是2台660MW超超临界燃煤发电机组。依照大唐集团公司的精力和规划准则:第一要选用新技能,来进步自动化水平,第二要下降电厂的建造出资本钱,第三在运转以后,要进行运转方法的变革,以完结减员增效。依照这么一个准则,在辅佐车间的技能计划选型上,打破了惯例计划的局限,选用了会集操控计划;在硬件渠道的挑选上,将plc和DCS放在一起进行对比,终究经过招投标挑选了性价比,愈加合适会集操控运用请求的科远NT6000涣散操控体系。一起在有些体系中,选用了现场总线技能,为现场总线技能在火电厂的运用,进行了有利的测验。
1、操控体系装备
大唐南京电厂全厂辅佐体系(车间)会集操控体系的操控规划包含:归纳泵房、清水体系、锅炉补给水体系、两台机组的凝结水精处理及再生设备,化学取样加药体系、机组排水槽、脱硝氨区、工业和脱硫废水处理、生活污水处理、煤泥水处理、暖通、输煤、除灰体系、除渣、电除尘和脱硫等技能体系。依照技能体系,操控体系分红水务操控体系、灰煤渣操控体系、脱硫操控体系;其间水务操控体系监控点设在主控室内,灰煤渣操控体系、脱硫控体系监控点设在辅控归纳楼,每个监控站均为全功用站,可以监控和操作全厂辅网设备状况,一起经过权限设置不一样的用户,区别监督和操作输煤、除灰、脱硫等技能体系设备,构建了一个全厂辅佐车间会集操控体系。
1.1、监控点装备
本工程设置2个值勤监控点和3个后备监控点。值勤监控点在正常运转时完结对辅佐车间各体系的监控;后备监控点作为调试、试运转、维修时的后备操作点,按无人值勤思考。一个值勤监控点设在单元机组集控室内, 装备4 套辅佐车间操控体系操作员站,监控目标为水务操控体系;另一个监控值勤点设在辅控归纳楼,装备6 套辅佐车间操控体系操作员站,监控目标为脱硫、输煤、除灰渣体系。辅控归纳楼工程师站有脱硫工程师站1 套,辅网工程师站1 套、SIS 接口设备1 台,历史数据服务器1 套。3个后备监控点按无人值勤思考,别离为化学水处理2个后备监控点、凝结水1个后备监控点。后备监控点用于调试、维修及试运转期间的操作,具有关于本体系的独立监控才能与组态调试才能。
1.2、操控器与I/O 装备
整套操控体系装备25对冗余操控器,IO点装备规划为13000点左右。
(1)水务操控体系装备
归纳泵房、清水处理装备1对操控器;
反渗透、化学除盐、再生体系及化学电源体系装备2 对操控器;
每台机组的凝结水精处理及汽水取样装备2 对操控器;
凝结水精处理再生装备1对操控器;
暖通体系装备2对操控器;
工业废水处理及脱硫废水装备2对操控器。
在废水体系中选用了profibus现场总线技能,每条总线上别离有DP、PA设备构成,DP总线包含的设备有:马达操控器、电磁阀导、电动门执行机构等; PA总线包含的设备有:液位计、压力变送器、流量等。代替了传统IO点300点。现场总线计划与惯例体系对比,削减了惯例IO模件的运用,削减很多电缆及电缆敷设作业,可以获取总线设备的很多现场信息,下降了工程造价,缩短了施工和调试时刻,体系牢靠性高,确诊信息丰厚,便于后期保护。
(2)灰煤渣操控体系装备
输煤归纳楼、转运站、雨水泵装备2对操控器;
输煤码头、煤仓、煤场装备3对操控器;
每台机组除灰渣装备2对操控器;
灰库、灰共用、氨区装备2对操控器。
(3)脱硫控体系装备
每台机组脱硫装备4对操控器,脱硫共用体系装备2对操控器。
1.3、网络结构图
大唐南京电厂辅网网络结构分为三大环形网络结构构成,几个子技能体系构成单个冗余环形网络,单个冗余环网之间相对独立,又经过交换机集联的方法衔接,构成全厂网络。具体散布如下:
(1)水务网络:归纳泵房、清水、化补水、废水、脱硫废水、#1、2精处理及共用、#1、2机暖通及共用;
(2)灰煤渣网络:#1、2机灰渣、灰库、空压机共用、输煤(码头、煤场、煤仓)、电除尘通讯;
(3)脱硫网络:#1、2机脱硫、脱硫共用。
大唐南京电厂辅控网络图
2、项目运用总结
2008年7月,该项目招投标完毕,2009年4 月第一次规划联络会完结,2010年8月4日和2010年12月4日,两台机组顺畅经过168 小时,正式投入商业运营,标志着大唐南京全厂辅佐车间DCS 会集操控体系经过现场检验。现在两台机组运转快到1年的时刻,辅控会集操控体系硬件运转安稳牢靠,13000余点、遍及全厂的大型操控体系网络运转安稳,未呈现硬件损坏;体系易于运用,经过短期的训练,保护人员就可以熟练掌握体系的保护和修正。
经过NT6000在大唐南京电厂的运用总结,咱们认为NT6000的技能特色可以地满意会集操控的需要。
2.1、丰厚灵敏的组态形式满意杂乱多变的运用需要
辅佐车间会集操控包含多种多样的操控需要,有杂乱的次序操控,也有杂乱的模拟量操控。传统的PLC体系的模拟量处理才能相对较弱,而传统DCS在完结杂乱次序操控时也显现对比繁琐。
NT6000 DCS涣散操控体系,支撑IEC61131-3规范规则的五种编程言语,功用块图FBD、次序功用图SFC、结构化文本ST、梯形图LD、指令表IL。传统PLC体系的模拟量处理才能相对较弱的一个标志是FBD功用块中缺少专业化的操控模块,而不得不运用结构化文本ST或梯形图LD来做杂乱的二次开发。NT6000的功用块中除了规范的模拟量和开关量运算功用块,还关于工业现场的常用需要规划了集成功用模块,包含电动机、各种开关阀门、调门、水位丈量、流量核算的功用块,只要从功用库中直接调出模块,衔接有关的IO测点,就可以构成功用完善的逻辑组态。
关于传统DCS而言,通常仅支撑功用模块图FBD组态,完结模拟量操控的才能较强,可是关于杂乱的次序功用则显现对比繁琐。NT6000中的次序功用图SFC是IEC61131-3规范中专门处理杂乱次序功用的处理计划。SFC以自然言语的结构来描述杂乱的次序进程,组态功率和可读性都十分好。对有着很多次序操控需要的辅佐车间会集操控而言,SFC组态方法是一个十分好的处理计划。
2.2、高牢靠性、大容量的网络支撑全厂散布会集操控
辅网会集操控中技能体系对比多,设备散布在全厂各个旮旯,全部辅网组网十分巨大,所以网络的性和容量就变成辅网中的一个重要问题。NT6000的体系网络叫做eNet,eNet是架构在两套独立的工业以太网上的实时数据网络,挂接在eNet上每一个设备,包含操控器、操作站员站、工程师站都有两个独立的以太网口,两套网络相互冗余。为了冗余特性,eNet的A网和B网不是一用一备的联系,而且一起作业,每一条报文经过A网和B网一起发送,在数据接纳端进行判别和筛选。因而,eNet不存在网络切换的时刻,不会呈现A网B网切换进程中的数据中断。
为了进步NT6000的网络传输功率, eNet网络选用了依据组播技能的操控器主动发送机制,由KM940操控器依据数据的改变状况,进行主动地发送,操控器只发送一份数据,由交换机依据操作站的需要进行数据复现和传输。因而,跟着操作站数量的增加,网络负荷和操控器负荷是安稳,1台操作员站和100只操作员站,关于eNet的负荷压力是近似的。
大唐南京电厂辅控eNet网络中一共运用办理型工业以太网交换机17对, AB网的交换机独立成网。依据技能体系的区分,构成水务网络、灰煤渣网络、脱硫网络等三大环形冗余网络(详见大唐南京电厂辅控网络图),三个环形网络之间进行网络集联。
这么规划十分合适集控体系的施工进程。电厂建造首先是进行水网的装置调试,构成水务网络,然后进行灰煤渣控网的装置组成调试作业,再进行脱硫网的建造调试作业,终各个技能体系调试完毕,将的网络进行大衔接,组成变成全厂辅网会集操控体系。
2.3、灵敏的现场总线支撑削减施工量、提升数字化水平
大唐南京电厂的建造目标是样本演示工程,由于在规划中就决定选用现场总线技能,为同类机组的建造探究新路堆集经历。NT6000涣散操控体系支撑多种规范现场总线协议,供给Profibus、FF、Hart、Modbus等各种现场总线通讯接口。项目规划中在废水体系和脱硫废水体系中选用了profibus技能,经过Profibus总线衔接了现场的变送器、执行器、阀岛等现场设备。下图是废水#1号总线拓扑图。
大唐南京废水总线图
在上图中,Profibus的网络分为三个有些
(1)是从总线通讯卡连出来的单DP总线,DP总线挂接了12个DP从站设备(电机、电磁阀箱),每个从站设备只要一个DP接口,为了进步牢靠性,在总线设备末端经过环形衔接进入另一块总线通讯卡,构成环形总线网;(这种方法是为现场总线就地设备无法完结冗余总线而规划的)
(2)是挂接DP总线上的PA总线(压力、流量、液位),PA总线挂接了4个PA从站设备。
(3)是从冗余总线通讯卡连出来的双DP总线,双DP总线挂接了2台双DP接口的电动门。(往后这种衔接方法是现场总线的发展方向)
以上的体系包含了四种设备,31个总线型智能设备,包含了电动机保护单元、电磁阀箱、变送器和智能型电动门,代替了传统IO点300点。体系的总规划尽管不大,可是现已可以代表每一个现场总线分支的完好运用。假如咱们将废水体系的计划,进行渠道的扩展,就可以构成一个完好的依据现场总线的操控体系。
综上所述,NT6000涣散操控体系在大唐南京电厂辅佐车间会集操控的成功运用,是DCS运用于大型火电厂辅佐车间会集操控的一个成功的测验。NT6000所具有的灵敏的组态方法、高牢靠性大容量的网络为选用DCS技能完结辅佐车间会集操控创造了有利技能条件。Profibus现场总线的运用,为往后辅佐车间的发展方向供给了有建造性的参阅。该项目从2010年8月投运以来,体系运转安稳,操作简略,保护作业很少,获得了用户的好评。
未列举的型号并不代表没有,具体还是询问为主。
Power-One 电源模块 MAP40-1005C
Kuka 马达电机 KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夹具 夹具 OSE-A34-4 PGN100/2
POWER ONE 电源模块 LWN2660-6
KEYENCE 通讯电线 OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
Parker 接头 SH4-62+SH4-63
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3
YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH
PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1
Siemens 接触器 CXN0550CL CXN0550CL (动,静各三个)
CABLETRON 以太网收发器 ST-500
施耐德 模块 140CPU11302 AM-SA85-000
CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E
AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模块 140DDO35300
AB 电池 1756-BA1 1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驱动器 UDX5103
KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050
施耐德 模块 NW-RR85-001
TRICONEX 模块 3625
AB 模块 1746-P3
三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 触摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 控制器 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱 本多 编码器电缆 连接器 "MR-JCCBL30M-L PCR-S20FS 连接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 马达 HC-MF053G2
KUKA 网络主从卡 00-104-196
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420
Rorze 驱动模块 RD-023MS
施耐德 模块 NW-RR85-001
AB 电池 1747-BA
VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002
松下 马达 MQMZ012P1G
Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600
coolmuscle 马达 KH56QM2B048
AB CPU 处理器 1756-L61
IVO 转速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 继电器 MSR6R/T
AB 模块 1746-INT4
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 电源模块 P0904HA
FANUC 驱动器 A06B-6093-H152
FANUC 输出模块 A03B-0819-C154
FANUC 驱动器 A02B-0168-B012
ABB 通讯模块 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A
施耐德 模块 140DDI35310 990XCP98000
Kollmorgen 驱动器 CB06551
EUPEC IGBT模块 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT
三菱 电源模块 Q61P
AB 模块 1756-OB32 /A
AB 模块 1794-IB16 1794-TB3
西门子 模块 四个型号
RORZE 驱动器 RD-023MS
AB 电池 1756-BA1
SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0
AB 模块 1747-L542 1747-ASB 1747-SN
GE 断路器 SFHA36AT0250
RORZE 驱动器 RD-023MS
FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175
ONA 手操器 CT8142380
台达 驱动器 ASD-A0721LA
西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7
西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO
AB 模块 1769-pa4
安川 驱动器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驱动器 CB06551
安川 变频器 CIMR-F7A4015
AB 模块 1746-OW16 1746-IA16
RORZE 驱动器 RD-023MS
interface 采购卡 PCI-2726CM
siemens 模块 6SN1118-0DH23-0AA1
松下 西门子 摄像机 电源模块 ANM832CE 6ES7307-1EA00-0AA0
honda 连接器 PCR-S20FS
siemens 触摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模块 6SN1118-0AE11-0AA1
TORRINGTON 轴承 NB4012
AB 变频器 2711-K9C1X
Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02
FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V 1746-NO8V
FANUC 风扇 A90L-0001-0548
AB 控制器 1746-HSCE
HP HP 硬盘 板卡 652564-b21 411508-b21
AB 模块 1756-IV32
GE 模块 IC693PWR330
安川 变频器 CIMR-XCBA20P4
FOXBORO 模块 FBM205
西门子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2
AUMA 模块 Z013.718 C/01.05 Z009.636 A/02-06
施耐德 电源模块 140CPS11420
施耐德 通讯模块 PTQ-PDPMV1
施耐德 电源模块 140CPS21400
施耐德 通讯模块 140ERT85410
西门子 高压板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 机架 1746-A7
松下 驱动器 MSDC015A3A06
TIMKEN 轴承 JLM714149/JLM714110
datalogic 扫描枪 PSC959
AB 触摸屏 2711-K6C10
施耐德 控制器 控制器 140DDO35300 140DDI35300
AB 伺服控制模块 2094-BM01-S
施耐德 PLC 底板 140XBP01000
雄克 气缸 PGN100-1
AB 模块 1746-0W16 1746-IB16
AB 网络适配器 1203-CN1
MicroE 编码器 MicroE M10
AB 模块 模块 1756-A7 1756-ENBT
AB 模块 1769-OB16 1769-OF2 1746-HSCE
Invensys 控制模块 GCM-86120
Sprecher + Schuh 接触器 CA3-12
p+f 栅 KFA6-DWB-EX1.D
AB 通讯卡 1784-PCC
雄克 气缸 PGN100-1 370102
TECO 变频器 FM50-2P5-OC
Siemens 信号线 00300379-04
三菱 模块 FR-E5NC
施耐德 模块 140XTS00200 NW-RR85-001 990NAD23000
LIEBERT 模块 4C13121G-4
p+f 模块 WCS-PG210E
LIEBERT 模块 4C13121G-4
COAX 压力控制阀 3-HPB-H 32
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
Lumberg 电缆 E54661 LL54185
HP 模块 E7024A E6978-68542
AB 模块 1756-PA75
欧姆龙 开关 WLCA2-TH
山武 定位器 AVP301-RSD4A
Opto 模块 SNAP-AIVRMS-I SNAP-AIV-I SNAP-AOV-27 SNAP-AOV-25
TASCAM 刻录机 DV-RA1000HD
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 机架 1756-A13
HP 模块 E8001-66442
FANUC EBRO 放大器 定位器 A06B-6130-H002 MSK04, 编号:4528279
Love 变速器 ISO VRETER II MODEL 4380
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
AB 模块 1769-L32E
施耐德 模块 140ACI03000
AB 模块 1747-L552 1746-NI16I 1746-NO4I
RORZE 控制器 RD-122
AB 模块 1762-L24AWA 1762-IF2OF2 1762-IT4
三菱 变频器 FR-A540-11K-CH
AB 模块 1747-L552
AB 模块 1746-NO4V
AB 模块 1769-L32E
P+F 开关 NBB5-18GM40-Z0-V1 NCB4-12GM40-Z4-V1
P+F 模块 NCB4-12GM40-Z4-V1
Schneider 模块 140CPU11303 140CPU43412 140CPS11420 140DDI35300 140DDI35310
FOXBORO 卡件 FBM204
P+F 开关 NCB50-FP-A2-P1
三菱 控制器 FX2N-64MT
Panasonic 电机 MSMA011A1E
siemens 模块 四个型号
Panasonic 电机 MSMA011A1E
WOODWARD 控制器 8406-113
AB 软启 150F-361NBD
西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
三菱 控制器 FX2N-64MT
安川 电机 SGML-01AF12
AB 变频器 160S-AA02NSF1
FOXBORO 电源模块 P0904HA
GE 输入模块 IC693ALG223
interface 板卡 PCI-2726CM
安川 伺服驱动器 "
SGDC-30AJA"
费斯托 增压器 DPA-63-10
SEW 伺服驱动器 MAS51A060-503-00 MAS51A010-503-50
三菱 控制器 FX2N-64MT
Bluecherry 视频采集卡 PV-143
西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
Modicon 模块 AS-BDAP-208
欧姆龙 接近开关 E2E-X10Y1
RORZE 控制器 RD-023MS
GE 模块 IC693PWR330
siemens 模块 6ES7331-7PF11-0AB0
AB 模块 1771-P7 1771-VHSC 1771-OWNA 1771-OFE1 1771-IFE 1771-DL 1771-ASB 1771-IAN
HP 模块 85093C
西门子 变频器 6SY7010-0AB51 6SY7010-0AB52
Cutler-Hammer 接触器 C825KN10
SEW 伺服驱动器 MAS51A060-503-00
HP 连接线 8120-8862
AB 模块 1746-IA16
西门子 配件 西门子5项
RORZE 控制器 RD-023MS
三菱 控制器 FX2N-64MT
NI 模块 PCI-MIO-16E
安川 模块 JUSP-OP03A
西门子 触摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1
西门子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1
西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
AB PHOENIX SIEMENS 控制器 1756-PA72 QUINT-PS/3AC/24DC/20 6ES7322-1BL00-0AA0
西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
interface 板卡 PCI-2726CM
GE 通用 模块 IC693ALG442B
Aera 流量计 FC-771AC
AB 机架 1756-A7
IOTECH 转换器 488/80A
omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1
施耐德 控制器 140CRA93200
施耐德 西门子 控制器 140ACI03000 140ARI03010 6ES7314-6CG03-0AB0
安川 电机 USAHEM-03CB2X
穆尔 穆尔 HRC3/047-500
MOORE 继电器 RELAY 62V
施耐德 模块 140DDI35300 140DDO35300
松下 电机 MUDS043A1A
施耐德 模块 140ACI03000
SCHUNK 气缸 0SE-C40-0
EG&G 灯泡 FYD
SYMAX 模块 8005 RT-108
GE 转换器 S731DVT-EST2 S731DVT-EST1
AB PLC 1746-OB16 1746-N2
AB 触摸屏 2711-T10C3
GE 转换器 S731DVT-RST2
松下 驱动器 DV88020LFGBC
maxon 电机 137526
Baumer 传感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81
EG & G PERKINELMER 灯泡 触发器 FYD PS358-1
菲尼克斯 模块 IBS S5 DCB/i-T
AB 模块 1756-IF16/A 1769-L32E/A
AB 基座 592-JOV16
Novar 模块 733030100
UNIT 流量计 UFC-1110 N2 O2 H2 10L UFC-1110 N2 O2 H2 1L下
YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055 JEPMC-MC003
CUSTOM 马达 MPM662H-647L
FOXBORO 调压阀 B0123HD
YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003
Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101
GE 转换器 S731DVT-EST2
robertshaw 温控 5000-43D
westinghouse 断路器 qc2050
GE 转换器 S731DVT-EST1
NDC 模块 FSA150 FSA23II
Circuit Brake 电路板 KS-9707-CR-1
HILSCHER B&R 板卡 控制器 CIF50-PB 3NW150.60-1
QUALITROL 模块 48515-1
HP 模块 E8001-66442
思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR
lenze 驱动板 EVD472-E
GE 模块 IC693MDL231
三菱 驱动器 MR-SO103P
GE 模块 IC200UEX636-C
约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A
AB 机架 1746-A13
西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
MONARCH 电机 M-3519-0148
发那科 风扇 A90L-0001-0548
IDEC 继电器 IDEC PFJ-T162U
西门子 模块 MEC 549-022
AB 模块 1771-IFE
AB 模块 1771-OAD
AB 模块 1771-OMD
AB 模块 1769-L32E
AB 模块 1769-L32E
施耐德 模块 NW-RR85-001
AB 模块 1746-NI16I
AB 模块 1785-L40E
施耐德 模块 NW-RR85-001
施耐德 模块 140DAI74000
FANUC 内存卡 A20B-3900-0160 A20B-8200-0361
AB 模块 1769-L32E
KEBA 模块 K2-200
AB 模块 1756-HSC
AB 模块 1756-IF6I
普洛菲斯 触摸屏 GP477R-EG41-24VP
穆勒 电源 SN4-025-B17
AB 模块 1756-PB72
WITH LANVIEW 模块 9404004 ST-500
Divider 分配器 CH-130-4
AB 模块 1746-IM16 1746-IV32 1746-IA16 1746-OA8
AB 模块 1747-L524
迈创 采集卡 METEOR2-MC/4
AB 模块 1746-IB16 1746-OW16 1746-NO4V
AB 模块 1747-L532 1746-IM16
GE 模块 IC693ALG391 IC754VSI12CTD
AB 模块 1761-NET-ENI 1761-CBL-PM02
AB 模块 1746-OB16
GE 模块 IC693ALG392
AB 模块 1746-A10 1746-IB32 1746-OB32 1746-P2 1747-L552 1747-SDN 1746-N2
HORIBA 浓度仪 CM-210-AC
施耐德 接近开关 XS618B1NAL5
AB 继电器 MSR6R/T
力士乐 伺服驱动器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊顿 电池 PW3115 650
Microe 光栅尺读头 Microe M10
AB 模块 1746-OW16
GE 模块 IC693CPU352
AB 模块 1746-OW16
AB 驱动器 2098-DSD-030-SE
FANUC 模块 ADA02A A03B-0807-C052
MICRO SWITCH 限位开关 L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C
ABB 模块 SK616 001-B
AB 交流接触器 700-P800A1
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 模块 1746-OW16
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 电源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水阀门 V46AB-1
Cutler Hammer 继电器 AN16NN0
Cutler-Hammer 触摸屏 1775K PMPP 1700
AB 模块 1756-RM
AB 模块 1769-OB8
pack 驱动器 AK-BX556M
AB 模块 1769-iq32 1769-pa4 1769-ob32
SIEMENS 模块 6DR2100-5
EMERSON EMERSON CT变频器 驱动器 SPMD1403 SP1401
施耐德 模块 140ERT85410
OKUMA 板卡 E0227-702-008
ABB 控制器 RVT6-1/5A
施耐德 模块 140DAI74000
AB 触摸屏 2711-K6C10
SEMIKRON SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/14E SKKQ 3000/18E
omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1
EMERSON EMERSON CT变频器 驱动器 SPMD1403 SP1401
AB 模块 1756-OW16I
OPTO 22 模块 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 软启动器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊枪 TK-308RR
AB 模块 1756-PA75
AB 模块 1756-A13
ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB 示教器 3HAC031851-001/05 3HAC14265-1
Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模块 1794-IM8 1794-TBN 1769-0A8
施耐德 模块 140ARI03010