07AC91系统模块参详

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EMS58352  10

Part No: 92010135, Model: Unitrol 1000,  Qty:01

汇川电源控制板 HD90S-C1-PD2  1个

品牌：ELAU  规格型号：MC-4/11/22/400  数量1

MC-4/11/22/400 6,9KVA 380-480VAC

ATV31H075M3X   0.75KW   1

VW3A7105   1个

6GK7177-1FA10-0AA0     1

6ES7 231-4HD32-0XB0   2

6ES7518-4AP00-0AB0   1

8C-TCNT01   2-----

8C-TAID51   4------

8CPAON01   2------

8C-TAOX51   4------

8C-PDIL51   1--------

8C-TDIL51   2-------

8C-PDOD51   2-------

8C-TDOD51   2------

IC695CHS012   1

6AG1322-1HH01-2AA0   4

6AG1332-5HF00-2AB0   4

6AG1331-7KF02-2AB0   8

6AG1322-1HF10-2AA0   4

6AV2125-2GB23-0AX0   4

6AV2125-2AE23-0AX0   4

6GK5206-2BD00-2AC2    6

1783-BMS10CGP    新面价：25232    1 

TCSESM083F2CU0 2个

SK-R1-IG1-C770D740 , 400V 770A、 480V 740A    3个

1719-IBN8      24        面价5612

ABB 24203063D39050140

ABB 1420 14203063G39050126

ABB 6420-XA3905015

ABB 6420-XA3905011

ABB TROPOS 64203905011

ABB 1420 14203063G3905014

SK-R1-IG1-C770D740   1

51451326-504   8--------

1783-BMS10CGP-(1) 25231

NCAN-02C     1 

2711pt7c4d1   1

2711p-t7c4d1

ELECTRONIC CARD CONTROL UNIT  ABB # 3AXD50000182992   ZCU-14 PACKED SP

IC755CSS06RDA   5

1756-WS 没查到面价

1756-IR6I  19年面价2505

EPM7128ATC144-6 ALTERA Factory Sealed   (VALUE  28,000) 360pc OEM / CEM EXCESS

Eppendorf 6320 Controller Panel 6320 004. 002-02 for Eppendorf Mastercycler Pro

EPPLEY TOTAL ULTRAVIOLET RADIOMETER

Epro Memory Tester Credence Model#-142AX Test System LTXC LTX Flash Memory

Epson 3 Axis Robot, EZ Module, XYZ, RC-420 Controller, manuals, cables, etc.

Epson RC420 SCARA Robot Controller , Windows 2000 , EPSON RC+ & Software Key

Epson RC520CU-1 UL SCARA Robot Controller Up to 14 Axis Windows 2000 EPSON RC+

Epson Robot Arm EC251C , SRC320 , cable & software SPEL

Epson Robot Arm ES551S W/ SRC-500/20 Drive unit / cable

Epson Robot Arm ES651C With SRC-320J ABS matching Controller and cable

Epson Robot Arm with cables XM3044-10LN Seiko

Epson robot EH85DS arm rc520 controller & drive scara seiko automation robotics

EPSON SEIKO SRC-320 ASSEMBLY ROBOT CONTROLLER #B216

EPSON SEIKO XM3046-10LN ROBOT ARM & CABLES #B212

EPSON SEIKO XM3046-10LN ROBOT ARM & CABLES #B213

Equal to Fujikura FSM-60S and TYPE-39, ORIENTEK T40 Fusion Splicer Kit w/Cleaver

Equi Tech Neptune 480v 3 Phase Balanced Transformer

Equipe ESC 210 Robot Controller

Equipe ESC-100 setup for PRE-1313

EQUIPE PRI ROBOT ATM-105-1-S-CE, PRE-300B-CE,ESC-212B

EQUIPE ROBOT CONTROLLER w/ CPU CARD IND-386SXE

Equipe technologies ATM-1710

Equipe technologies ATM-1918

Equipe technologies ATM-4814

Equipe TECHNOLOGIES ESC-100 ROBOT CONTROLLER

EQUIPE TECHNOLOGIES PRI ALIGNER PRE-1931

EQUIPE TECHNOLOGIES PRI ALIGNER PRE-2096

EQUIPE TECHNOLOGIES PRI ALIGNER PRE-3818

EQUIPE TECHNOLOGIES PRI ROBOT ATM-1211

EQUIPE TECHNOLOGIES PRI ROBOT ATM-1556

EQUIPE TECHNOLOGIES PRI ROBOT ATM-205

EQUIPE TECHNOLOGIES PRI ROBOT CONTROLLER ESC-212

EQUIPE TECHNOLOGIES PRI STAGE CONTROLLER III ESC-210XP

Equipe Technologies SC-100 Controller & Single Arm Wafer Handling Robot

EQUIPE technologies TRA-036-SBI Robot Linear Stage

Equipe Technology PRE-1298 PRE1298 Wafer Aligner U

Equipped With 2x DTGM30 Modules

软件结构

（1）输入数据处理程序

它接收输入的零件加工程序，将标准代码表示的加工指令和数据进行译码、数据处理，并按规定的格式存放。有的系统还要进行补偿计算，或为插补运算和速度控制等进行预计算。通常，输入数据处理程序包括输入、译码和数据处理三项内容。

（2）插补计算程序

CNC系统根据工件加工程序中提供的数据，如曲线的种类、起点、终点、既定速度等进行中间输出点的插值密化运算。上述密化计算不仅要严格遵循给定轨迹要求还要符合机械系统平稳运动加减速的要求。根据运算结果，分别向各坐标轴发出形成进给运动的位置指令。这个过程称为插补运算。计算得到进给运动的位置指令通过CNC内或伺服系统内的位置闭环、速度环、电流环控制调节，输出电流驱动电机带动工作台或刀具作相应的运动，完成程序规定的加工任务。

CNC系统是一边插补进行运算，一边进行加工，是一种典型的实时控制方式。

（3）管理程序

管理程序负责对数据输入、数据处理、插补运算等为加工过程服务的各种程序进行调度管理。管理程序还要对面板命令、时钟信号、故障信号等引起的中断进行处理。在PC化的硬件结构下，管理程序通常在实时操作系统的支持下实现。

（4）诊断程序

诊断程序的功能是在程序运行中及时发现系统的故障，并指出故障的类型。也可以在运行前或故障发生后，检查系统各主要部件（CPU、存储器、接口、开关、伺服系统等）的功能是否正常，并指出发生故障的部位。