Foxboro P0930CC

近日，工业和信息化部、发展改革委和财政部发布了《机器人产业发展规划（2016－2020年）》。

机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。

为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国机器人产业快速健康可持续发展，特制定本规划，规划期为2016－2020年。

一、现状与形势

自1954年上第一台机器人诞生以来，工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，核心技术与产品应用，并形成了少数几个占据主导地位的机器人企业。特别是国际金融危机后，这些国家纷纷将机器人的发展上升为国家战略，力求继续保持优势。近五年来，工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。与此同时，服务机器人发展迅速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。

我国机器人研发起步于20世纪70年代，近年来，在一系列政策支持下及市场需求的拉动下，我国机器人产业快速发展。2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，较上年增长78%。服务机器人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。自2013年起我国成为工业机器人应用市场，2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占销量的1/4，机器人密度由5年前的11增加到36。

虽然我国机器人产业已经取得了长足进步，但与工业发达国家相比，还存在较大差距。主要表现在：机器人产业链关键环节缺失，零部件中减速器、伺服电机和控制器等依赖进口；核心技术创新能力薄弱，产品质量可靠性低；机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏；机器人标准、检测认证等体系亟待健全。

当前，随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。与此同时，老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。“十三五”时期是我国机器人产业发展的关键时期，应把握国际机器人产业发展趋势，整合资源，制定对策，抓住机遇，营造良好发展环境，我国机器人产业实现持续健康快速发展。

GE, CR9500B101CM94A, 

Mitsubishi, FR-A520-0.4K,

Allen Bradley, 836T-T352JX6,

Yaskawa CPCC-PP10C 

Cutler-Hammer FDB3125L 

Omega, DPS3207-P-3, 

Balluff BOWA-1208-PS-C-S49 

Sporlan, ME42S2130, 

Siemens, 6ES5464-8ME11, 

Allen Bradley 1785-L20B 

Allen Bradley, 845GM-NXC8024,

Fanuc, A16B-1212-0222, 

ABB, ACS550-U1-06A9-4, 

Mitsubishi A1SJ71C24-R4 

SMC ISA15-4R-01BG 

Yaskawa JANCD-MMM02-2E 

Allen Bradley 150-A05NB 

Siemens ITE HF364 

Norgren C0030H 

Allen Bradley, 42RLU-4000B, 

Mitsubishi, FR-E540-2.2K-NA, 

Heidenhain, 295-434-KA, 

Mitsubishi, Q02HCPU, 

Mitsubishi, FR-E520-1.5K-NA, 

Allen Bradley, 836T-T261J, 

GE Fanuc A16B-1300-0220/03A NEW

Mitsubishi MR-J2S-20A 

Allen Bradley, 22D-D2P3N104, 

Fanuc, A20B-2901-0960, 

Banner, DX80G9M6S6N6C

Banner, DX80N9X6S6N6C

Microscan, FIS-3000-0003,

Telemecanique CC3-HB110E 

Mitsubishi, FR-A220E-0.75K-UL, 

ABB, HIEE-305082-R1, 

Mitsubishi FR-E520-1.5KN-TB 

Fanuc A16B-1211-0860/05A 

Yaskawa, JUSP-NS300,

Kawasaki, 9ZT-31,

Allen Bradley, 440R-ZBR520AZ1, 

Fanuc, 44A729644-G01, 

Allen Bradley 1747-SN 

GE Fuji Electric 6KG1123F50X1B1 

GE Fuji Electric 6KG1123F50X4B1 

Keyence, LR-ZB250N, 

Boston Gear, F715-10-B5-H, 

Vickers, DG4S4LW-012N-B-60, 

Allen Bradley, 836E-DC1CC1-D4,

Allen Bradley Z-34042 

Mitsubishi, QJ71C24,  机电

Fanuc A20B-2902-0530/01A 

Panasonic ZUEP1224 

Schunk PGN-80/1 

Norgren, F18-C00-A3DA, 

Allen Bradley, 104-C30DJ22,

Siemens, 6ES7 322-1FL00-0AA0, 

Parker, L6553910253, 

Siemens, 7MH4103-2KC01, 

Mitsubishi, FR-E520-0.1KN, 

Schneider, AM0MBP001V000,

Heidenhain, 376846-7F,

Keyence, PJ-50A, 

Yaskawa JANCD-XIO02 

Allen Bradley, 836T-T301JX9, 

Rexroth 4WEH16J63/6EW110 

Mitsubishi, HF-KP13, 

Telemecanique, ATV31HU15M2,

Mitsubishi, Q02HCPU, 

Sew Eurodrive, RX61DT80N2BMG1HF, 

Woodhead, SST-DN3-PCI-2, 

Heidenhain, 376846-5S, 

Parker, L6653921153, 

Mitsubishi, NV100-CF, 

Allen Bradley 500-DOD930 

GE Fanuc A20B-2900-0651/01A 

Schneider ATV58HU09M2Z

Baldor, GSF1026BA, 

GE, IC660EBD024V, 

Mitsubishi, HF-KP23, 

Mitsubishi, FX1N-40MR-DS,

Honeywell, UDC2000, 

Mitsubishi, HC-KFS13D, 

Keyence, EG-547, 

Allen Bradley, 1771-0D16/B, 

Crane IS-451-0020-AP 

Mitsubishi, AJ65BT-64AD, 

Allen Bradley, 22B-D4P0N104, 

Allen Bradley, 1769-IF8, 

Flotronics FTH-150-502 

GE Fanuc A16B-1211-0042 

Lambda, JWS300-24, 

Eupec FZ800R12KS4 

Allen Bradley, 1771-OD16, 

Fireye EP160 

Allen Bradley 845H-SJDZ13CAY1C 

Weidmuller IE-SW16-M 

Mitsubishi, Q62DA,

Mazak, D65UB004273, 

Allen Bradley 104-C30ZJ22

Hayssen 10397D4893 

Yaskawa SGMP-04AWYR62 

Allen Bradley 712-AAB24 

Keyence, GT2-71MCP, 

Mitsubishi, AJ65FBTA2-16T-S1

Aera, FC-7800CD, 

Siemens 6SE6-420-2UD21-1AA1 

Allen Bradley 505-BOD-A2D 

Allen Bradley, 440R-ZBE820AZ1, 

Lenze, E82EV371K2C, 

Allen Bradley, 1761-L32AWA, 

GE Fanuc IC693BEM320E 

Allen Bradley 22B-D2P3N104 

Allen Bradley 1771-DB 

GE Fanuc, IC660EBD024W, 

Allen Bradley, 1497-N43, 

Allen Bradley 700-RTC43S100U1 

Parker Balston, 100-25-BX, 

Allen Bradley, 500L-COD93, 

Sumtak OPTCoder LMA-100BM-C05DBA 

Siemens 6ES5788-8MA11 

Eagle, HM4D2A607, 

Allen Bradley, 505-AOXD-105, 

Mitsubishi, QJ71BR11, 

Fanuc A20B-2000-0410/05A 

GE Fanuc A20B-2900-0790 

Fanuc, A20B-2900-0480, 

Allen Bradley, 836T-T351J, 

Yaskawa, JANCD-MIO04,

Echelon, SLTA-10, 

Mitsubishi, MR-J3-10B, 

Graco, D07331, 

Allen Bradley, 836T-D452J, 

Sick, ARS60-A4A08192,

ABB, SDCS-IOB-21,

GE Fanuc A16B-1213-0030

Siemens, 6SE6440-2UC21-1BA1, 

Siemens, 3RT1054-6AF36, 

Allen Bradley 1764-28BXB 

Fanuc, A20B-0008-0033, 

Allen Bradley 1606-XL240E 

Keyence, BL-601HA, 

Eupec FZ1200R16KF4 

Allen Bradley, 836T-T251JX81X15, 

Panasonic ZUEP1223 

Honeywell R7847 

Siemens, 6ES5 431-8MC11, 

Allen Bradley, 440R-C23017, 

ABB 3BSE028926R1 

Siemens, CRL0F4322K6ZPC, 

Valenite, 760M303B01S15, 

Honeywell M9164C 

Siemens 6EP1 336-2BA00 

Allen Bradley, 609-BAW, 

Allen Bradley, 700-RTC43S100U1

ABB S3L100MWS4 

Schneider, XPSVNE1142P,

Eagle Signal, HZ171A607, 

Idec, SA1J-C1N1

Warren Rupp, S05B1P2PANS000, 

Siemens, 6EP13373BA00, 

Honeywell, UDC2300, 

Siemens 6SE6420-2UD22-2BA1 

Telemecanique XCSE7313GD 

Allen Bradley, 836T-T256J, 

Eagle Signal, CX412A6, 

Keyence, CZ-V21AP,

Siemens, 6ES7-132-ABD32-0AA0,

Dynapar, HC62550006041PS, 

Euchner, TZ1RE024M, 

Jamesbury VPVL200-SR6-B-C 

Morris 479U207-D11 

GE, 9503209CBN1,

Modicon AS-B231-501 

GE Fanuc, IC660EBD020F, 

Modicon, AS-B840-108, 

IFM, ST0522, 

Namco, EE510-77402, 

Bosch POTM-CARD 

Macome LS-2675 

Sick, WL36-R930, 

Rexroth RS-485 

Indramat PLCB-06-02 

Ashcroft LDSN4HSO7 

SMC, MSQB30R-A93L-XN,

Rexroth, R480057162, 

Keyence, GT2-72P, 

GE Fanuc, IC660BBA020, 

Euchner, TZ1LE024M, 

Siemens, 14DSE32BA,

Tregasskiss, SG676-5410, 

Tregaskiss, M3215-45-6R, 

Allen Bradley, 500L-COD93, 

Yaskawa, JAMSC-B2505, 

Mitsubishi, A1SY41P, 

Sony SA55-012E2C3 

Cutler-Hammer, DH461UDK, 

Fanuc, IC4484-A301, 

Etamic E430714-2/4 

Valenite, 766G101-L02,

Allen Bradley, 1769-SM2, 

Bussmann, ENF602-3PB611, 

Norgren, F46-600-A0DA, 

Parker P82G63-3100 

Watlow, 935A-1CD0-000R, 

IFM Efector, LR7022, 

Mitsubishi, QY42P, 

Sunx, PM2-LH10, 

Mitsubishi, MR-J2M-10DU, 

Banner, DX70N9X6S8P4, 

Allen Bradley, 836T-T253JX22X15, 

EMF, M001-D154-385-01, 

Berger Lahr, MP900.00, 

Cattron, CPA-0318-COMP, 

Fireye, 72DUV1, 

IFM, LK1024,

Siemens 6ES5 931-8MD11 

Allen Bradley 700-RT10T100A1 

Horner HESX1182300A1-09 

Westcode UK, R219CH12FLD, 

Allen Bradley, 2706-PDHPM,

Siemens 3RK1300-OBS10-1AA3 

Allen Bradley 22B-D4P0N104 

Allen Bradley 505-BOD-B1E 

Bussmann KRP-C-1200SP 

Sensotec, DLA-1000, 

GE Fanuc A16B-1210-0970/04B 

Siemens, 6EP1436-3BA10, 

Brady, WMS-211-321, 

Brady, WMS-411-321, 

Furnas 14GSH32AA 

Watlow, 988A-10FD-AARG, 

Alpha GETRIEBEBAU 

Fanuc SJ01666-BM43 

Keyence SH-614A 

Fanuc A20B-2901-0941/02A 

Elan, SRB-NA-R-C.7, 

Allen Bradley 1794ACN15 

Allen Bradley 700DC-PK600Z2 

Viatran 2186ATGDC