HONEYWELL 51305072-400

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“近，身边有很多政府官员侃侃而谈，俨然把自己当作‘互联网+’的专家，我不禁倒吸一口冷气。”中国博客教父、博客网创始人方兴东说，历史告诉我们一个事实：自上而下的政府力量不要以为自己比创业者和企业家更懂得产业趋势和发展方向。政府不应摆出“全知、全能”的姿态，大包大揽地规划产业的各个方面。这种豪迈的代价将是非常可怕的。作为互联网经济行业本身，也感受到了这种压力。阿里巴巴总裁金建杭表示，今天是“互联网+”好的时代，但也是“互联网+”危险的时代。这并非空穴来风，以前很多中国互联网企业能够自由发展起来，要感谢政府给予了很宽松的环境。令人担心的就是，当全社会都去关注“互联网+”的时候，反而是这些依托于互联网、有互联网思维的企业发展变得不好的时候。

　　推动“互联网+”先做“减法”

　　“互联网+”与制造业结合的道路并非坦途，仍需要全流程再造，围绕“互联网+”的困惑和争论也从未停止。

　　互联网经济风头正劲的电子商务领域是传统制造业与“互联网+”融合的“”，也是争议较为激烈的领域。曾先后登上“中国首富”宝座的宗庆后与阿里巴巴董事局主席马云曾有一番论战。宗庆后认为，国家倡导实体经济发展，但享受优惠政策多的是电子商务等虚拟经济。马云则认为，电子商务也属于实体经济。

　　在中国制鞋业企业康奈集团，对互联网认识的不同，也使父子两代企业家之间观点不一。老一代企业家希望专心把质量做到精益求精，而新生代则希望借助互联网订制，完成生产流程的改造。

　　在广东、浙江等地，不少企业负责人认为，不能只看到互联网的“加法效益”，还应认识到其存在“减法效应”。接受《经济参考报》记者采访的专家和企业界人士普遍认为，“互联网+”将助力“中国制造”开辟新天地，要加入互联网思维、警惕互联网泡沫。在具体的实施过程中，建议在几个方面先做“减法”。

　　一是进一步简政放权、做“权力减法”。《“互联网+”行动指导意见》提出，清理阻碍“互联网+”发展的不合理制度政策，放宽融合性产品和服务市场准入，创业创新，让产业融合发展拥有广阔空间。

　　多位企业家感慨说，随着深化改革进程的推进，在转变政府职能、简政放权方面已取得一些进展，但是“互联网+”会催生很多新的生产方式和产业模式，所以政府管理部门也需树立“互联网思维”，对行政审批实行进一步的调整、下放和取消，给企业松绑，为创业提供便利。

　　二是完善法律法规，减少互联网市场环境中的乱象。有企业家指出，与传统制造业相比，互联网经济有快捷、交互性更强等特点，但互联网线上市场商品质量较差、侵权现象突出等问题比较普遍。建议进一步制定和完善针对电商平台的法律法规，根据互联网自身特点来创新监管方式，对线上商品和服务的授权准入、流通交易、监督售后、保障等方面加强规范和监管。

　　三是鼓励优胜劣汰，让不适应市场竞争的企业“减员”。李锁云等多位企业家强调，现在正是调结构的关键期，那些低端的、拼价格的企业日子肯定难过，“互联网+”加速了新一轮“洗牌”，能够适应互联网浪潮的企业会迎来新生，同时要看到，有一些企业缺少竞争力、主营业务难以为继，试图通过炒作“互联网+”等概念“起死回生”，不能给这些企业“搅局”的机会。

　　一些受访专家和企业界人士认为，在做“减法”的同时，还要相应有一些“加法”。除了给企业创造公平竞争和鼓励创新的良好氛围，还希望能帮助企业解决人才瓶颈。多位企业家提出，实施“互联网+”需要有高技能人才作为支撑，建议相关部门通过定向实训、企业与学校合作办学等方式，培养出更多适应互联网经济的人才。此外，随着“互联网+”的推进，“机器换人”的力度会逐步加大，对被替换下来的劳动力如何安置和分流，也要早做准备。　机器人可以做一些事情比我们可以、更快，但他们也不会完全取代人类的观点或判断。他们只会做更多的数学，英镑的铆钉和线程的针头。有时自己做，有时与一线的工作人员。我们预计工业机器人在2020年将会翻一番达到400万，这会改变几十个领域的竞争格局，从地下开采、消费品到航空制造。机器人将允许更多的厂商在本地生产，以知识为基础的劳动力提高生产效率。

　　机器人的成本正在迅速下降

　　随着技术的进步和生产的机器人规模的扩大，自1990年以来成本已经下降了约50%，而美国的劳动力成本却上涨了80％。在中国，自2008年以来制造业的工资已经上涨了五倍，这些行业的工人都渴望能够获得的薪酬。

　　毫不奇怪，中国公司在加速自动化率。富士康，其在中国大陆的员工超过一百万工人，计划在未来三年内使其装配工作的70％自动化。根据国际机器人联合会的数据显示，中国已经占到了机器人销售的一半份额以上。

　　机器人的功能越来越强大

　　由于人工智能和传感器技术的进步，这让机器人能够应付的任务开始千变万化。柔性轨道机器人抓取机身左右的各类物品，它们现在可以自己“看到”这些物品究竟在何处，而无需人工干预。

　　连接计算机传感器的流动数据带来了更先进的传感和分析，这将允许机器人工作复杂的，精致的任务，如切割宝石，而在以前这需要高度熟练的工匠。

　　在这些活动中产生的数据将沿着数字线前行，这帮助设计师，工程师和管理者通过实时的驱动程序了解质量、工艺时间、流量和库存。公司可以利用好这些数据，就可以比其竞争对手更快的提高其产品和工艺。

　　机器人变得更加温和

　　先进的系统使机器人能够和人类手并肩，并发挥相互补充的优势。机器人现在可以检测运营商的接近性，并调整自己的速度，力量和运动范围，以防止碰撞，而这使得它能更容易的把任务分配给另有手工组装线的机器人。

　　虽然今天的通用机器人可以在十分之一毫米范围内控制自己的动作，新装配的机器人将把灵巧度提升到百分之二以内。机器人的眼光和传感能力，使它们能够参与到日益微妙的处理和装配任务，如那些需要复杂步骤的电子设备。一位机器人制造商说，它的机器已经可以穿针。他们也越来越协调，通过控制器可以同时驱动数十个轴，多个机器人可以在相同的任务一起工作。

　　现在在一个汽车公司，协作机器人与组装工人并肩作战。机器人应用水密封的每次变化远远少于人类工人可以管理的，这可以防止泄漏，并减少损害昂贵机械和电气系统的可能性。在喷气机制造商那里，双武装人形机器人打开多轴并结合视觉和人工智能来定位每个工件，以适应其特定的多样性状况。

　　行业者已经获取机器人的价值。一家奋斗多年的跨国公司，在多个单位之间进行协调工作，这会导致大约10％的收入损失。而现在，工程师在过程中的每一步骤安装传感器，添加人工智能和机器学习系统，足以能够跟踪和调整跨单元流，这使得效率得以提高，并且已经减少收入损失的四分之三。到目前为止，实际上收入提高了7％至8％。

　　矿业公司现在使用远程遥控器，通过地表的翻斗车进行控制，这使得生产可变性有所下降，但更少的人在地下，这使得性，生产力和劳动力的利用率也提高了。整体设备效率也随之上涨，以及自动导航系统意味着更少的碰撞和更小的设备损伤。

　　一种包装物品的制造商提高生成率通过安装自动引导车辆。一个小团队现在可以监督车辆的工作，提供质量控制，收集和分析来自产品和工艺组织的数据，并推动持续改进解决问题的努力。这种转变使得机器人的作用，从叉车司机分析师，从齿轮贡献者，变成劳动力中有意义的贡献者对劳动力的影响。是的，机器人将取代一些人的体力劳动。但他们还需要大型或小型公司雇佣成千上万的工人进行技能分析、编程、系统集成和交互设计。雄心勃勃的工人，尤其是经过培训将获得新的视角和新的机会作出贡献1920年捷克作家描写了名叫“Robot”的帮人干苦力的机器，它是早的工业机器人设想；

　　随着科学技术发展，1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念；

　　1958年申请了专利，1959年在美国诞生第一台工业机器人。

　　五十多年来工业机器人经历了可编程示教再现型机器人、知觉判断机器人、智能机器人三个阶段，应用领域也逐渐从工业生产的民用领域转移到军事领域。本文旨在通过研究机器人领域的专利布局现状、在华专利申请现状以及主要竞争对手现状，从知识产权的角度揭示我国工业机器人技术发展的机遇与挑战。

　　一、工业机器人领域专利申请概况

　　截至到2014年底，工业机器人技术领域的专利申请量已超过6万件，去掉重复的同族专利[1]后为3.5万余项。早的专利申请出现在1958年，直到1985年后，专利申请数量才开始出现大幅度增长，主要原因是中国在1985年制定《专利法》后，工业机器人领域主要竞争对手十分注重中国市场，纷纷在中国进行专利布局。目前，工业机器人技术正处于高速发展期。

机器人发展

　　图1工业机器人技术领域专利申请趋势图（注：蓝色为专利申请量绿色为在华专利申请量）

　　从技术发展历程来看，工业机器人技术共经历三大阶段：

　　第一阶段（1958年-1969年）可编程示教再现型机器人：工业机器人领域的第一件专利是美国人乔治德沃尔在1958年申请，名为可编程的操作装置。约瑟夫英格伯格对此专利很感兴趣，联合德沃尔在1959年共同制造了上第一台工业机器人称为Robot（中文译名机器人），即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，机器人再按照事先教给它们的程序进行重复工作，主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域，特称为工业机器人。　第二阶段（1970年-1984年）知觉判断机器人：这阶段的工业机器人是具有的感觉功能和自适应能力的离线编程机器人，其特征是可以根据作业对象的状况改变作业内容，即所谓的“知觉判断机器人”。期间工业机器人“四大家族”：库卡、ABB、安川、FANUC公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年开始了专利布局。

　　第三阶段（1985年-至今）智能机器人：此阶段机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。2000年以后，美国、日本等国开始了智能军用机器人研究，并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申请了第一件“机械狗”

　　（BostonDynamicsBigDog）智能军用机器人专利，2004年在美国DRAPA/SPAWAR支持下申请了智能军用机器人专利。

　　1、工业机器人领域专利受理量国家/地区分布

　　从工业机器人相关专利受理数量排名前六位国家/地区（专利受理机构，基于同族专利国）的排名情况可以看出，相关专利受理数量多的国家/地区依次是：中国、日本、韩国、美国、欧洲专利局、知识产权组织。这也体现了中、日、韩、美是工业机器人的主要市场。

机器人发展

　　图2工业机器人领域专利受理量国家/地区分布

　　2、工业机器人领域技术布局概况

　　下图给出了工业机器人领域的技术布局情况，专利大都分布在机械手的结构、控制、触摸、和程序控制技术，以及工业机器人的航道控制、自动控制、传输、多铰接爪臂技术。

　　机器人发展3、中国专利申请情况分析

　　我国工业机器人起步于1972年，其发展过程大致可分为三个阶段：1972年~1985年的萌芽期；1985年~2000年的技术研发期；2000年至今的产业化期。

　　目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内部分企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。部分企业、科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术、工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术、机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术等技术，某些关键技术甚至已达到或接近先进水平。但是，在华专利申请数据显示，瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡）已经在我国申请了大量专利，中国申请人集中在苏州工业园区职业技术学院、昆山市工业技术研究院、湖南大学、清华大学等高校，我国拥有技术优势的科研院所和企业反而不太关注工业机器人技术领域的专利布局。

　　二、主要竞争对手概况

　　在民用领域，国际上占据了工业机器人绝大部分市场的“四大家族”：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世纪70年代中期开始了专利布局，并且逐年上升。同时，“中国增长”让产品的工业机器人巨头都把目光投向这块土地，不约而同的是，总部在瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡）都将其中国总部设在上海。目前，这四家企业在中国市场占有率总共达到八成以上，前三家在的机器人销量都突破了20万台。

　　在军用领域，由美国政府支持的军用机器人开发商占据了军用机器人市场的85%，欧洲占据15%，而中国仅为0.1%。军用机器人企业GeneralDynamics市场占有率为27%，诺格公司、洛克希德-马丁公司紧随其后。

　　1、日本安川电机（Yaskawa）

　　1915年合资公司安川电机制作所成立。安川电机自1977研制出第一台全电动工业机器人以来，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今共生产13万多台机器人产品，而近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。2005年4月，该公司宣布将投资4亿日元，建造一个新的机器人制造厂，该公司每月工业机器人生产能力将达到2000台。安川公司在申请的机器人相关专利4505件，去掉重复的同族专利为1949项同族专利。

AMAT 0200-07514 Rev 02 Insulator 300mm Source Adaptor Ceramic new surplus

AMAT 0020-23549 Rev 007 Shield Upper AL ARC-SPRAY SST 300mm SIP TTN new surplus

AMAT 0020-02348 Rev 009 Clamp Lower Shield 300mm SIP new surplus

AMAT 0020-08299 Rev 06 Clamp Inner Shield 300mm SIP new surplus

AMAT 0010-19026 STD PVD DEAGAS Chamber Quartz Viewport Lid Rev 004 new surplus

Hitachi VME Microcomputer Used Working

AMAT Applied Materials 0021-12555 Shield Upper Liftable Short Revision 009

Applied Materials 0020-26374 Clamp Middle Shield 300MM SIP CU En Revision 006

AMAT Applied Materials 0021-22177 Cover Ring Adv. 101 300MM PVD Revision 009

AMAT Applied Materials 0021-19342 Shield Inner 300MM PCll/RPC+ Revision 005

AMAT Applied Materials 0020-48304 Clamp Ring Lower Shield SST W/ CI Revision 003

ASM 1045-426-01 SGL Element SUSC Heater Emerald being sold as is

AMAT Applied Materials 0190-28182 Endura RF Cable Rev. 03 Used Working

AMAT Applied Materials 0190-02032 Endura RF Cable Rev. 006 Used Working

AMAT Applied Materials 0190-00576 Endura Main Frame Cable Rev. 003 Used Working

AMAT Applied Materials 0190-05576 Endura Mainframe Cable Rev. 003 Used Working

AMAT Applied Materials 0190-01769 Endura Cable Rev. 003 Used Working

AMAT Applied Materials 0190-24298 Endura Cable Rev. 002 Used Working

NSK EMB014CF1-05 Drive Used Working

Siemens Simatic S7/300 CPU Power Supply I/O Used Working

Kniel 4022 476 01572 Power Supply FPD 250.25, 6PC/24.4 ASML

Kniel 4022 476 01533 Power Supply FPD 375.16PC/24.4 ASML

Dux 4S064-513 Computer 4D01A0072 Nikon NSR

Daihen SMA-20B Microwave Assembly Used Working

AMAT Applied Materials 0200-00674 8” Dep Ring AMAT Endura 200mm

AMAT Applied Materials 0200-00673 8” Cover Ring AMAT Endura 200mm

AMAT Applied Materials 0021-12764 Upper Shield 8in SIP-TA AMAT Endura 200mm

AMAT Applied Materials 0040-06170 Adaptor Lower SIP-TA WB Chamber AMAT Endura

AMAT Applied Materials 0021-12762 Lower Shield 8in BESC SIP TA AMAT Endura 200mm

Oerlikon Leybold TD20 Classic Turbo Drive Pump Controller 300075751 used working

AMAT Applied Materials 0021-12763 Inner Shield 8in SIP TA AMAT Endura 200mm

Edwards Helios 500032061 EPI Bypass Valve Assembly

Ebara EPO 222 Wafer Polishing Assembly Used Working

Ebara EPO 222 Wafer Lapping Assembly Used Working

Nikon 4S001-122-1 Circuit Board Nikon NSR

Nikon 4S015-315-ACP-1?12 Circuit Board Nikon NSR

Nikon 4S015-316-ACP-1?12 Circuit Board Nikon NSR

Novellus Vector 02-394910-00 PIN Lift ASSY Servo Bosch C3 VCTR 300mm

Novellus Vector 03-417236-00 PCA GEN II FE INTF PCB C3VCTR 300mm

Digital Dynamics 02-321647-00 HDSIOC 1 Vector Novellus Vector

Digital Dynamics 02-321646-00 HDSIOC 0 Vector Novellus Vector

Novellus 15-311164-00 Ring Wafer Lift 300mm STD ID EC VCTR Novellus Vector

Shimadzu TPB-60D (1) Turbo Pump Controller TAE014 Hitachi MU-712E Etcher

Origin Electric ES7-IIA DC Power Supply Used Working

Fuji Electric PS1105U Momentary Line Drop Protector Used WorkingU

Pearl Kogyo EC2 Antenna Bias RF Tuner Controller 218072 Hitachi MU-712E Etcher

Pearl Kogyo ESC-1000F Controller Hitachi MU-712E Etcher

Nikon 4S001-093 Circuit Board Power Supply Nikon NSR

Nikon 4S586-946-1 SPA136A VCM Amplifier SPA136A

Nikon NSR 4S065-474 Control 4S008-292

Novellus C3 Vector 02-306381-01 Bezel AWC RLL ECC SNS VCTR ASSY

Novellus C3 Vector 02-306381-02 Bezel AWC RLL ECC SNS VCTR ASSY

Novellus C3 Vector Cable Kit 03-252223-00 03-291555-00 (7 In All) See Specifics

AMAT Applied Materials 0040-41054 Adapter Upper SIP TA 8in W/O Gas Inlets

Nikon 4S587-180 Linear Motor Controller SPA325B Used Working

Radisys 859-8379-001B Circuit Board Used Working

Asyst 44-021678 3 Ergo Lifter Used Working

Hitachi HTA 1-814575 A Ergo Loader Used Working

SVG Lithography Systems 8790317006 Light Filter Rev. A Used Working

Nikon 4S064-106-1AN Robot Controller Z-X3-B3207R Used Working

Edwards Helious Scrubber NRB086000 Used As-Is

Nikon TCCNT 2S700-582-1 PCB Circuit Board 2S014-035-5 Used Working

Nikon MCR2S700-598 PCB Circuit Board Used Working

TEL T-3044SS PS1 RF Pump Box TYB62F-1/PUMP TEL T-3044SS Etcher working

TEL T-3044SS PS2 RF Pump Box TYB62F-1/PUMP TEL T-3044SS Etcher working

TEL T-3044SS PS Controller 3D81-000065-V1 3D81-000067-V1 TEL T-3044SS Etcher

AMAT Applied Materials 0010-22911 PVD Chamber Power Controller AMAT Endura

Nikon 4K802 253 Robot Elevator A-481A-A1801 Nikon NSR-S307E used working

AMAT Applied Materials 0010-25151 ESIP Encore II TAN Controller AMAT Endura

HD Hokuto Denko HZ3000 Automatic Polarization System Used Working

Particle Measuring Systems FiberVac 2 Used Working

AMAT Applied Materials 0200-08569 Insulator Quartz 300mm PCII 2.0 New Surplus

AMAT Applied Materials 9090-00945 Power Supply Quantum X Beamline Electromagnet

USTC 5FOC2A2A Thermal Control System 2402 Used Working

TEL TKB7031 Circuit Board IO Spin MTR #02 TEB207-12 OGSI EC80-000157-12

TEL Tokyo Electron 845 Clean Track Cool Plate Used Working

AMAT Applied Materials 9010-01545 S2S Softdrive SAF305-045 Used Working

KLA Tencor 289787 Timing Generator Rev. A Circuit Board Used Working

KLA Tencor 188859 AIT 1 4-Channel PCB Used

KLA Tencor 285293 AIT 1 PCB GPI0 Rev. AF Used Working

KLA Tencor 188859 AIT 1 4-Channel PCB Used Working

MRC Eclipse Front Plane Heat 300mm Used Working

MRC Eclipse 300mm Back Plane Heat Element Used Working

MRC Eclipse PLBG RH Chemical Flow Vessel Assembly Used Working

MRC Eclipse WPHA LH Chemical Flow Vessel Assembly Used Working

Hitachi High Tech. 3-843646-01 Ceramic Insulation Ring Hitachi M-712 Etcher new