工控重要的第一是稳定,第二是稳定,第三还是稳定,而稳定不单是硬件方面,软件其实也非常重要,再有就是抗于扰。这里只谈PLC软件。
我把PLC程序规范为以下几个组成部分:
一、系统初始化,
二、过程或状态的描述(相当于继电、接触控制中的中间继电器),
三、人机操作控制(手动操作,参数修改等),
四、设备控制输出(电机、阀等),
五、通信(各控制设备间的互锁和数据交换)、
六、过程或状态的故障描述,
七、报警输出和故障位置等信息显示,
八、生产过程报表(产、质量等)。
下面主要谈谈过程或状态的描述和设备控制输出,因为这基本上是程序的主要部分。
程序好坏的标准:稳定、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性(快)。在这么多年的实践中,我感到先由过程或状态的描述得到各种状态变量,再对设备输出进行编程能比较好的达到上述目标,可能它在快的方面有所欠缺(因为程序长一些)但这完全可以从其它方面得到解决(例如中断)。这种想法主要源自数学上的状态方程:Q=f(S1,S2,S3……..,Sn)其中Q为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状态变量(包括输入输出)。(http://www.diangon.com版权所有)f是由指令系统组成的算法。一般地,在一个系统中状态变量是确定不变的(这取决于你的状态描述),就象组成的元素是是基本不变一样,所以只要改变算法就可以得到不同的控制输出,因此扩展和修改都非常方便。在调试和排除故障时,根据状态进程,可以很快找到故障原因。因为控制输出一般都是几种状态的函数(算法),它们是有冗余关系的,因此稳定可靠性、抗干扰性得到大大增强。近日,“基于OFDM新一代中压载波技术研究及应用示范”科技项目在深圳落户,这是南方电网G3-PLC应用示范点。
随着智能电网发展,智能配用电、分布式能源等新兴技术应用逐步走入千家万户,通信网络接入难题日益凸显,南方电网公司高度重视通信领域创新型技术应用。此次在深圳试点的这一科技项目,计划在2015年年中完成7条线路,30个开关房的配网自动化三遥点建设,完成3个台区的低压集抄系统改造工作,初步建成国内规模较大、测试性能完整的G3-PLC实验网络平台。
据了解,新一代载波技术G3-PLC是目前先进的面向开放的窄带电力线通信标准,与传统载波通信方式相比,G3-PLC具有兼容、强抗干扰、高速传送、灵活组网和更易保障信息的优势,被广泛认为是当今智能电网界可靠和具成本效益的通信模式。包括法国ERDF在内的50多家主要公共事业单位和机构正在对其进行现场测试并在智能电表中推广应用。
“基于OFDM新一代中压载波技术研究及应用示范”科技项目在深圳落户,这是南方电网G3-PLC应用示范点。
随着智能电网发展,智能配用电、分布式能源等新兴技术应用逐步走入千家万户,通信网络接入难题日益凸显,南方电网公司高度重视通信领域创新型技术应用。此次在深圳试点的这一科技项目,计划在2015年年中完成7条线路,30个开关房的配网自动化三遥点建设,完成3个台区的低压集抄系统改造工作,初步建成国内规模较大、测试性能完整的G3-PLC实验网络平台。
据了解,新一代载波技术G3-PLC是目前先进的面向开放的窄带电力线通信标准,与传统载波通信方式相比,G3-PLC具有兼容、强抗干扰、高速传送、灵活组网和更易保障信息的优势,被广泛认为是当今智能电网界可靠和具成本效益的通信模式。包括法国ERDF在内的50多家主要公共事业单位和机构正在对其进行现场测试并在智能电表中推广应用。
SC200系列小型PLC系统,延续了NT6000产品的高可靠性,融合国内外先进技术并加以创新,采用新一代处理器和实时操作系统,除了实现简单的逻辑控制以外,还可以实现运动控制、分布式车间监控等复杂的自动化控制功能,具有性价比,是单机控制和小型控制系统的产品。
该产品的应用领域包括机床、冲压机械、印刷机械、纺织机械、建材机械、包装机械、塑料机械、运动控制、运输带、热网监控、中央空调、恒压供水、电梯、橡胶工业、各类生产流水线等。作为小型PLC,SC200系列无论是独立运行,还是相互连接构成网络,均可以轻松实现。
产品特点:
高可靠性设计
结构紧凑、功能强大、性能稳定可靠,所有部件均通过EMC三级电磁兼容认证,满足苛刻的工业用户的运行要求,减少用户设备故障停机风险。
小巧、紧凑型设计
外形小巧、方便可靠的导轨拼插安装,可非常方便的安装在客户的电控柜内。
编程开发应用方便
编程界面友好、应用开发简便,支持梯形图、指令表编程方式,指令体系与西门子S7-200系列指令兼容。支持串口和以太网口编程下载,方便调试应用。
强大的通讯能力
本体配有100M以太网口,支持MODBUS-TCP、OPC-SERVER等通讯功能,用户可基于本产品构建车间级监控系统,轻松打破机器互联鸿沟。
同时SC200的485口、232口可支持MODBUS主从站功能,方便连接HMI、变频器等第三方设备。
支持PROFIBUS
支持PROFIBUS从站扩展模件,可方便连接符合西门子PROFIBUS总线的各类设备。
低成本的运动控制支持
具有低成本的运动控制功能,运动控制款可输出4路高速脉冲、4路编码器反馈,高可达200K频率,可轻松控制4路伺服电机,实现直线、圆弧插补、定位、追剪、电子齿轮等运动控制功能。
FANUC A20B-1001-0700 USPP A20B10010700
GE FANUC 44A719337-101 USPP 44A719337101
Fanuc A06B-6066-H233 SERVO DRIVE 200-230VAC 50/60HZ 3PHASE
FANUC A20B33000311R FNFP A20B33000311R
FANUC A06B-6058-H223 USPP A06B6058H223
FANUC DRIVE *AS IT IS* A06B-6066-H291
SERVO MOTOR MODEL: α6/3000 - A06B-0128-B675
Fanuc A20B-1001-0160/03A
Fanuc A16B-2202-0630/03A Data Server Board = ungebraucht !!
Fanuc - PC Board 4 Axis Control R-H - A16B-2200-025
GE FANUC IC3600SCBB1 USPP IC3600SCBB1
Fanuc Steuerpult MDT947B-2B A61L-0001-0093 A02B-0092-C042
Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6078-H206#H500 6,8kW
FANUC AC-Servomotor AO6B-0142-B675 # 006 Robotics E
Monitor für FANUC 9" Zoll Farbe
Monitor für FANUC 9" Zoll Monochrom
Fanuc A06B-6087-H130 Alpha Power Supply "Repair fix price"
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C375 GEB
Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6096-H105 4,75kW SVM 1-80
Fanuc AC Servo Motor A06B-0314-B610-7000 A06B0314B6107000 Model 5S neu !
Kompletter Kabelbaum M-710i RJ2 Fanuc Roboter
GE FANUC IC3600SSVJ1 NSFP IC3600SSVJ1
GE FANUC MOTOR A12/3000 A64 BRAKE KY A06B-0143-B175#7008
Fanuc - Power Supply Module 26 200/230VAC 106AMP 50/60HZ - A06B-6087-H126
FANUC A06B-6087-H137 POWER SUPPLY ***Repair only***
A06B-0310-B001#7000 / A290-0521-V541 FANUC AC MOTOR INKL. PULSE CODER L NEU/OVP
GE FANUC 44A390406-G01 USPP 44A390406G01
GE FANUC IC3600STDC1 NSFP IC3600STDC1
Fanuc A16B-2200-0900/06B, Main CPU Board A16B-2200-0900 with all daughter boards
FANUC A16B-1211-0150 USPP A16B12110150
FANUC CONTROLLER CARD A16B-2203-0291/02A
FANUC CONTROLLER CARD A16B-1200-0800/10B
FANUC A06B-6102-H211 USPP A06B6102H211
FANUC A16B-2200-0371 USPP A16B22000371
FANUC A06B-6064-H302#H550 SERVO AMPLIFIER SPINDLEAC SP-1.5S/2S **Repair**
A06B-0377-B175 FANUC SERVO MOTORS
FANUC A20B-1001-0700 USPP A20B10010700
GE FANUC 44A719337-101 USPP 44A719337101
Fanuc A06B-6066-H233 SERVO DRIVE 200-230VAC 50/60HZ 3PHASE
FANUC A20B33000311R FNFP A20B33000311R
FANUC A06B-6058-H223 USPP A06B6058H223
FANUC DRIVE *AS IT IS* A06B-6066-H291
SERVO MOTOR MODEL: α6/3000 - A06B-0128-B675
Fanuc A20B-1001-0160/03A
Fanuc A16B-2202-0630/03A Data Server Board = ungebraucht !!
Fanuc - PC Board 4 Axis Control R-H - A16B-2200-025
GE FANUC IC3600SCBB1 USPP IC3600SCBB1
Fanuc Steuerpult MDT947B-2B A61L-0001-0093 A02B-0092-C042
Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6078-H206#H500 6,8kW
FANUC AC-Servomotor AO6B-0142-B675 # 006 Robotics E
Monitor für FANUC 9" Zoll Farbe
Monitor für FANUC 9" Zoll Monochrom
Fanuc A06B-6087-H130 Alpha Power Supply "Repair fix price"
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C375 GEB
Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6096-H105 4,75kW SVM 1-80
Fanuc AC Servo Motor A06B-0314-B610-7000 A06B0314B6107000 Model 5S neu !
Kompletter Kabelbaum M-710i RJ2 Fanuc Roboter
GE FANUC IC3600SSVJ1 NSFP IC3600SSVJ1
GE FANUC MOTOR A12/3000 A64 BRAKE KY A06B-0143-B175#7008
Fanuc - Power Supply Module 26 200/230VAC 106AMP 50/60HZ - A06B-6087-H126
FANUC A06B-6087-H137 POWER SUPPLY ***Repair only***
A06B-0310-B001#7000 / A290-0521-V541 FANUC AC MOTOR INKL. PULSE CODER L NEU/OVP
GE FANUC 44A390406-G01 USPP 44A390406G01
GE FANUC IC3600STDC1 NSFP IC3600STDC1
Fanuc A16B-2200-0900/06B, Main CPU Board A16B-2200-0900 with all daughter boards
FANUC A16B-1211-0150 USPP A16B12110150
FANUC CONTROLLER CARD A16B-2203-0291/02A
FANUC CONTROLLER CARD A16B-1200-0800/10B
FANUC A06B-6102-H211 USPP A06B6102H211
FANUC A16B-2200-0371 USPP A16B22000371
FANUC A06B-6064-H302#H550 SERVO AMPLIFIER SPINDLEAC SP-1.5S/2S **Repair**
A06B-0377-B175 FANUC SERVO MOTORS
FANUC A20B-1001-0700 USPP A20B10010700
GE FANUC 44A719337-101 USPP 44A719337101
Fanuc A06B-6066-H233 SERVO DRIVE 200-230VAC 50/60HZ 3PHASE
FANUC A20B33000311R FNFP A20B33000311R
FANUC A06B-6058-H223 USPP A06B6058H223
FANUC DRIVE *AS IT IS* A06B-6066-H291
SERVO MOTOR MODEL: α6/3000 - A06B-0128-B675
Fanuc A20B-1001-0160/03A
Fanuc A16B-2202-0630/03A Data Server Board = ungebraucht !!
Fanuc - PC Board 4 Axis Control R-H - A16B-2200-025
GE FANUC IC3600SCBB1 USPP IC3600SCBB1
Fanuc Steuerpult MDT947B-2B A61L-0001-0093 A02B-0092-C042
Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6078-H206#H500 6,8kW
FANUC AC-Servomotor AO6B-0142-B675 # 006 Robotics E
Monitor für FANUC 9" Zoll Farbe
Monitor für FANUC 9" Zoll Monochrom
Fanuc A06B-6087-H130 Alpha Power Supply "Repair fix price"
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C375 GEB
Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6096-H105 4,75kW SVM 1-80
Fanuc AC Servo Motor A06B-0314-B610-7000 A06B0314B6107000 Model 5S neu !
Kompletter Kabelbaum M-710i RJ2 Fanuc Roboter
GE FANUC IC3600SSVJ1 NSFP IC3600SSVJ1
GE FANUC MOTOR A12/3000 A64 BRAKE KY A06B-0143-B175#7008
Fanuc - Power Supply Module 26 200/230VAC 106AMP 50/60HZ - A06B-6087-H126
FANUC A06B-6087-H137 POWER SUPPLY ***Repair only***
A06B-0310-B001#7000 / A290-0521-V541 FANUC AC MOTOR INKL. PULSE CODER L NEU/OVP
GE FANUC 44A390406-G01 USPP 44A390406G01
GE FANUC IC3600STDC1 NSFP IC3600STDC1
Fanuc A16B-2200-0900/06B, Main CPU Board A16B-2200-0900 with all daughter boards
FANUC A16B-1211-0150 USPP A16B12110150
FANUC CONTROLLER CARD A16B-2203-0291/02A
FANUC CONTROLLER CARD A16B-1200-0800/10B
FANUC A06B-6102-H211 USPP A06B6102H211
FANUC A16B-2200-0371 USPP A16B22000371
FANUC A06B-6064-H302#H550 SERVO AMPLIFIER SPINDLEAC SP-1.5S/2S **Repair**
A06B-0377-B175 FANUC SERVO MOTORS
FANUC A20B-1001-0700 USPP A20B10010700
GE FANUC 44A719337-101 USPP 44A719337101
Fanuc A06B-6066-H233 SERVO DRIVE 200-230VAC 50/60HZ 3PHASE
FANUC A20B33000311R FNFP A20B33000311R
FANUC A06B-6058-H223 USPP A06B6058H223
FANUC DRIVE *AS IT IS* A06B-6066-H291
SERVO MOTOR MODEL: α6/3000 - A06B-0128-B675
Fanuc A20B-1001-0160/03A
Fanuc A16B-2202-0630/03A Data Server Board = ungebraucht !!
Fanuc - PC Board 4 Axis Control R-H - A16B-2200-025
GE FANUC IC3600SCBB1 USPP IC3600SCBB1
Fanuc Steuerpult MDT947B-2B A61L-0001-0093 A02B-0092-C042
Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6078-H206#H500 6,8kW
FANUC AC-Servomotor AO6B-0142-B675 # 006 Robotics E
Monitor für FANUC 9" Zoll Farbe
Monitor für FANUC 9" Zoll Monochrom
Fanuc A06B-6087-H130 Alpha Power Supply "Repair fix price"
Fanuc Teach Pendant A05B-2301-C375 GEB
Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6096-H105 4,75kW SVM 1-80
Fanuc AC Servo Motor A06B-0314-B610-7000 A06B0314B6107000 Model 5S neu !
Kompletter Kabelbaum M-710i RJ2 Fanuc Roboter
GE FANUC IC3600SSVJ1 NSFP IC3600SSVJ1
GE FANUC MOTOR A12/3000 A64 BRAKE KY A06B-0143-B175#7008
Fanuc - Power Supply Module 26 200/230VAC 106AMP 50/60HZ - A06B-6087-H126
FANUC A06B-6087-H137 POWER SUPPLY ***Repair only***
A06B-0310-B001#7000 / A290-0521-V541 FANUC AC MOTOR INKL. PULSE CODER L NEU/OVP
GE FANUC 44A390406-G01 USPP 44A390406G01
GE FANUC IC3600STDC1 NSFP IC3600STDC1
Fanuc A16B-2200-0900/06B, Main CPU Board A16B-2200-0900 with all daughter boards
FANUC A16B-1211-0150 USPP A16B12110150
FANUC CONTROLLER CARD A16B-2203-0291/02A
FANUC CONTROLLER CARD A16B-1200-0800/10B
FANUC A06B-6102-H211 USPP A06B6102H211
FANUC A16B-2200-0371 USPP A16B22000371
FANUC A06B-6064-H302#H550 SERVO AMPLIFIER SPINDLEAC SP-1.5S/2S **Repair**
A06B-0377-B175 FANUC SERVO MOTORS