IC647HSTCS20KM

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行走驱动系统由行走泵行走马达压力继电器和冲洗阀组成。行走速度靠液压马达控制。行走泵为轴向柱塞变量泵，排量控制阀进油口装有节流阀，可调整行走速度的响应速度。行走马达为双排量径向柱塞马达，由两个排量控制阀分别控制前后轮马达。在栗排量不变的情况下，压路机有种行走速度。

　　压路机采用液压制动。液压制动器与液压马达安装在起，结构紧凑当发动机熄火后，制动器压力消失，制动器制动；发动机工作时，由制动阀完成制动，具体过程如下制动阀通电，口与制动器油口相通，丁口与油箱连通，所以制动器压力消失，产生制动。当制动阀断电后，制动阀器打开。发动机或其它元件发生故障时，制动阀工程机械，2000 0断电，口与人口相通，丁口关闭。要打开制动器，使人口与油箱连通，油液才能进人制动器。因此，口处设有个单向阀，与油箱相通，靠手动打开制动器。

　　在闭式回路的8口分别装有2只多功能阀和8.它由阀单向阀和截止阀组成，其作用是调定系统高压力，系统中的元件起保护作用；向系统低压回路补油，补充系统工作时的泄漏；使主回路8口相通，拖车时使马达处于浮动状态。冲洗阀的作用是加马达壳体内油液的更换，降低马达工作温度，保证马达壳体内油液的清洁度，改善马达的工作环境。由于磁伺服电机具有转子转动惯量小，响应速度，效率高，功率密度高，电机体积小，电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在位置伺服领域，由其为伺服电机组成的伺服系统，用越来越广泛。磁尤刷电机有两种形式方波式和正弦波电势电机即磁无刷直流电机，其控制原理由直流电机发展而来，采用两组接通控制策略，jl，波又暖电机即磁步电机PMSPel.manentMislltSylu.l.onousMol.，其，作原理由交流屯机矢量控制变频调速。发城祀它采用相接迪控制策略，山弦电流！汜动以获得更的忡能如无转矩波动等4.木文要研究以说为伺服电机的伺服系统。

　　通常伺服系统的组成.其核心为伺服电机的抟制系统。交流电机的控制采用噔标变换磁场定向矢量控制。其控制兑法较为夂杂。，服控制器可以由模拟电路实现梭拟控制，也可以由数字电路十六位单片机如80，96实现部分数字控制。新代进处理器的出现，进步发展到伺服系统的全数字全软件控制。进处理器是指近来推出的几类高速控制制造业自动化。艾兴，中国工程院院士，教授。博导。许传俊，教授。张承瑞。教授博导。

　　性能处蔌。器如数卞信号处理器呢，如5呢挪0简指令系统微处理器犯3，并行处理器。软件伺服控制是将何服系统的电流环违嗖环与位置环企部用计算机软件丈现。为进步采用神经网络专系统模糊控制等智能抟制理论。并采用高速络通讯接，实现汗放式运动拧制系统打下基础。

　　控制系统米用美国德州仪器公司新推出的，24303为控制核心，组成的伺服系统只需要很少的系统元件，其性能高，成本较低。

　　木文探讨5软件式交流伺服系统的数学模咐控制策略4系统结构。并进步

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