P0973CN
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模块已通过自诊断试验。??②模块有故障,需要更换??
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③模块正在执行用户自编写的控制程序。??④当模块正在重新熟悉过程中,此灯闪烁。??⑤发现有较然而的软错误。更换模块以避免硬失效。??
⑥COM?TX——通过COMM总线传送数据。?⑦COM?RX——从COMM总线收来数据。?⑧IOC?TX——通过I/O总线传送数据。?⑨IOC?RX——从I/O总线接收数据。??
⑩经历/状态口?用于读取诊断信息??物理描述?
各主处理器各自自主的进行工作,不共用的时钟,稳压器,或者电路。一个Motorola,32位,50MHz的MPC860用作主处理器,另一个MPC860管理着I/O和通讯子系统。??
每个主处理器上有一个称作TriBus的高速总线系统执行下列功能:①处理器间的通讯②所有数字输入数据的硬件多数表决③控制程序的变量的比较?
TriBus利用一个完全隔离的串行通讯通道通讯,速率为25M波特。一个直接存取存储控制器管理着同步、传输、表决和数据修正,独立于用户的应用或所执行软件而工作。?
#3008?型主处理器有16M?DRAM(无后备电池)和32K??SRAM,用于存放用户编写的控制程序、SOE1
数据、I/O数据、诊断、以及通讯缓冲器。外部电源故障时SRAM?可完好地保存用户程序和保持性内存接点,时间为至少六个月。TriBus?硬件表决电路周期性对验证内存的有效性。??
2.4.3?事件顺序能力(SOE)?
主处理器(#3008型)和通讯模块一起工作,给Tricon系统提供SOE能力。在每次扫描中,主处理器检查指定的被称作事件的离散变量的状态改变。当一事件发生时,主处理器把变量的当时状态和时间标签保存在一个称作缓冲器的存储区域内,缓冲器是SOE块的一部分。您可以用TRISTATION?1131对SOE块进行组态,用SOE事件记录器可以获得事件数据。2.4.3.1?多重Tricon的时间标签??
如果多个Tricon系统通过TCM相接,时间同步特性将整个系统调定到同一时间,正负偏差为25毫秒。这在多个Tricon环境内的SOE时间标签有效性上是必要的。进一步的有关时间同步的资料,可参阅“事件顺序(SOE)用户手册”和“TriStation?1131?用户指南”。??
2.4.4?诊断?
广泛的诊断功能使每个主处理器和I/O?模块和通讯通道正常工作。瞬态故障被记录下来,
厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家专业从事品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我们售出的备品备件均提供一年的、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
主营产品,优势供应,充足库存:
各品牌DCS、PLC备件
Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
工业机器人系统备件
优势品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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Simatic 6ES5948-3UR12
ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23
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INDRAMATCLC-V02.3C-FW GEB
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