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I/O?模块通过其对应的端子板接收现场信号或向现场传送数据。机架相邻的物理槽位视作同一个逻辑槽位。第一个位置上放置工作模块,第二位置放置热备I/O模块。端子板通过背板顶部的Elco插头相连,同时连接工作和热备的I/O模块。所以,这两个模块接收的是相同的来自端子板的信号。?
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图1-4?Tricon?主机架背板?
图中:①双重电源轨?②电源端子条?③#1电源?④#2电源?⑤I/O终端用ELCO接头?⑥公共总线?⑦I/O总线??⑧主处理器A、B、C??⑨左I/O?模块左I/O?模块?标准逻辑槽口?⑩通讯模块??○11左模块和右模块在任一特定时间内都互为备用?
每个I/O?模块通过其对应的端子板接收现场信号或向现场传送数据。机架相邻的物理槽位视作同一个逻辑槽位。第一个位置上放置工作模块,第二位置放置热备I/O模块。端子板通过背板顶部的Elco插头相连,同时连接工作和热备的I/O模块。所以,这两个模块接收的是相同的来自端子板的信号。??
I/O总线可使信息在I/O模块和主处理器之间传送,速率为375K波特。三重化I/O总线沿着背板的底部敷设。I/O总线的每一分电路在一个主处理器与其相应的I/O模块上的相应的分电路间传递信息。I/O总线通过一组三条I/O总线缆在各机架间的延伸。?
通讯总线在主处理器和通讯模块之间传输信息,其速率为2?M波特。对机架的电力被分配在两个独立的电源轨上,并分给背板的中心。机架上的各个模块从两条电源轨上通过双重电源调节器同时吸取电力。每一块输入输出板上有四组电源调节器:一组对应一个支路(A、B和C),剩下一组用于状态指示灯。??
1.3.3?数字输入模块??
Tricon提供两种基本类型的数字输入模块:TMR和简易型。在TMR模块上,全部关键的信道都被100%地三重化,以保证性和大的利用率。在简易型模块上,只有那些保证运行所需的信号通路部分才被三重化。简易型模块用于低成本比大利用率更重要的关键场合。?
1.3.3.1?TMR数字输入模块??
每个数字输入模块内有三个相同的分电路(A、B、C)。虽然三个分电路都装在同一模块内,但它们是完全相互隔离的,并独立运行。每个分电路可独立地对信号进行处理并在现场和Tricon之
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间采用光电隔离。(#3504E型64点高密度数字输入模块是一个例外,它没有隔离。)一条分电路上的故障就不会扩散到另外的分电路。此外,每条支路含有一个8位微处理器(IOP),它处理与其相应的主处理器的通讯。?
三个输入分电路的每一个分电路可异步地检查输入端子板上的每点信号,以判别其状态并将值放在相应的A、B、C输入表内。每个输入表都定期地经过I/O总线由位于相应的主处理器模块上的I/O通讯处理器进行询问。例如,主处理A通过I/O总线A询问输入表A。?
带自测试的直流数字输入模块,能够检测“ON粘住”(指模块测量回路无法检测到现场信号断开)的状态,这对系统是一个重要的特征。因为绝大数系统都是“去磁跳闸”。为了测试“STUCK?ON”现象,通过输入一个闭合信号
厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家专业从事品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我们售出的备品备件均提供一年的、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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各品牌DCS、PLC备件
Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
工业机器人系统备件
优势品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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Simatic 6ES5948-3UR23
Simatic 6ES5948-3UR12
ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23
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INDRAMATCLC-V02.3C-FW GEB
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