1756-A4 AB 机器人系统

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1、工业机器人领域专利受理量国家/地区分布

　　从工业机器人相关专利受理数量排名前六位国家/地区（专利受理机构，基于同族专利国）的排名情况可以看出，相关专利受理数量多的国家/地区依次是：中国、日本、韩国、美国、欧洲专利局、知识产权组织。这也体现了中、日、韩、美是工业机器人的主要市场。

机器人发展

　　图2工业机器人领域专利受理量国家/地区分布

　　2、工业机器人领域技术布局概况

　　下图给出了工业机器人领域的技术布局情况，专利大都分布在机械手的结构、控制、触摸、和程序控制技术，以及工业机器人的航道控制、自动控制、传输、多铰接爪臂技术。

　　机器人发展3、中国专利申请情况分析

　　我国工业机器人起步于1972年，其发展过程大致可分为三个阶段：1972年~1985年的萌芽期；1985年~2000年的技术研发期；2000年至今的产业化期。

　　目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内部分企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。部分企业、科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术、工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术、机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术等技术，某些关键技术甚至已达到或接近先进水平。但是，在华专利申请数据显示，瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡）已经在我国申请了大量专利，中国申请人集中在苏州工业园区职业技术学院、昆山市工业技术研究院、湖南大学、清华大学等高校，我国拥有技术优势的科研院所和企业反而不太关注工业机器人技术领域的专利布局。

　　二、主要竞争对手概况

　　在民用领域，国际上占据了工业机器人绝大部分市场的“四大家族”：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世纪70年代中期开始了专利布局，并且逐年上升。同时，“中国增长”让产品的工业机器人巨头都把目光投向这块土地，不约而同的是，总部在瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡）都将其中国总部设在上海。目前，这四家企业在中国市场占有率总共达到八成以上，前三家在的机器人销量都突破了20万台。

　　在军用领域，由美国政府支持的军用机器人开发商占据了军用机器人市场的85%，欧洲占据15%，而中国仅为0.1%。军用机器人企业GeneralDynamics市场占有率为27%，诺格公司、洛克希德-马丁公司紧随其后。

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