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PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。
Rexroth 4WRZ25W8-325-70
Rexroth 3WEH16A7-71
Rexroth 4WRZ10W8-50-70
H+L SLE02.1-120
Pall HH3343F20
Rexroth PV7-17
BERARMA 02PVS363FLRM
JAHNS-HYDRAULIK MTZ4M11EA7
Racine PVT-PSS0-25CR-01
VISCOTHERM 107SV
ALFA FeldmannnC50
Rexroth PGP2-22
Rexroth ZDRE6VP3-10
Rexroth C14
Rexroth DB20-3-50
HERION 2410400 0-25
FluidTeam 01700124V
HERION 7033130
ALFA C6231X10
Rexroth R900512505
Rexroth DB15G1-52
Rexroth DBDS15G18
Parker GR-2HRLS23M
BOSCH 0810091242
Kugelhahn PN400
ASCO DMXX-2FT
ALFA C6171X10
Rexroth 2FRM6B7630
Römheld 1815304904
Rexroth 4WE6D62
Rexroth DR6DP3-53
Rexroth LFA25DB2-71
Rexroth 4WE6J62
Parker 3309111070
CARTER PBSC38.1-350
Parker CTC-2HRL24MC
HYDRAULIK HRYA10C2
Hydac HDA3700-E-250-156
MAHLE PIS-3060
WIKA 23330100
adix CPV10-MG14-T-NC
GÖTZE TÜVSV1131815D
Rexroth Z2S6264
Rexroth HSZ06A21731
Rexroth Z2DB6VD342
BOSCH 0510515004
MeWesta NG68312640
Rexroth Z2FS 6-5-44
Rexroth R901086081
Rexroth R901086051
Boch HED8OA20
SUN RBAP-MAN
Parker PSB160AV1A5
SUN CBBCLAN9DW6
SUN PRDBLDN0KX4
SUN DAAAMHN
SUN RBACLBNDKL8
HAWE MVG13HR-PYD
SUN PRDB-LWN
SUN DTDA-MCN
PIAB P3010104272
SUN CCCA-LAN
Hydac 0160MA003BN314609
Rexroth R900316232
Herion 08101071081
SUN ECV9FX8
SUN UKWO0104478
SUN DFCA8DN
MAHLE HC347504194
SUN 760224
Hydac 0060D003BNHC
Hydac 0060D003BN3HC
Hydac 0030D020BH4HC
Hydac 0060D005BN3HC
SUN CXCD-XCN
SUN 770-224
Mann W940/1
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